 Роботизированный технологический комплекс дуговой сварки |
| Поделиться |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
  |
 3.3.2007, 17:34
Сообщение
#1
|
|
 Мастер  Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация:  42 
 |
Изготовлен в Тольятти и отгружен заказчику второй роботизированный технологический комплекс (РТК) дуговой сварки полуосей большегрузных прицепов. РТК состоит из промышленного робота, оснащенного управляемым источником дуговой сварки с управляемой системой подачи проволоки и специальной горелкой для роботов. Для позиционирования детали из зоны загрузки в рабочую зону робота применен 3-х осевой поворотный механизм-позиционер, снабженный управляемыми электроприводами с датчиками определения положения осей вращения данного механизма (следящий электропривод). В РТК встроена также система слежения за сварным швом, которая определяет отклонения от запрограммированной траектории и передает эту информацию роботу, который выполняет рабочую программу уже с учетом изменяющейся обстановки. Таким образом, несмотря на имеющийся разброс в геометрическом пространственном местоположении сварных швов, робот проводит горелку точно по корню сварного шва. Система слежения за сварным швом выполнена на отечественном промышленном контроллере серии С10, который серийно производится в Тольятти. Сварка заготовки осуществляется в смеси газов аргон + углекислый газ.
Разрабатывается также технология лазерного наведения для робота. Она будет использоваться для автоматического поиска начала шва и контроля сварки и отклонений. Получены заказы на сварку дымоходов печных труб и другие детали. Кроме того, ведется обработка заказа на автоматический раскрой роботом, оснащенным воздушно-плазменной резкой, плоских заготовок. |
 |
 
|
 14.11.2007, 12:27
Сообщение
#2
|
|
 Специалист Группа: Пользователь Сообщений: 189 Регистрация: 14.11.2007 Вставить ник Цитата Пользователь №: 372 Страна: Россия Город: Москва Пол: Муж. Репутация: 9
|
Цитата(KVZ @ 3.3.2007, 16:34)  Изготовлен в Тольятти и отгружен заказчику второй роботизированный технологический комплекс (РТК) дуговой сварки полуосей большегрузных прицепов. .... Обращайтесь, всегда поможем! Сообщение отредактировал Княжна - 14.11.2007, 15:04
Причина редактирования: Излишнее цитирование
-------------------- С уважением,
Павел Патрушев Директор по продажам Промышленные роботы ААТ http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств Промышленные роботы http://www.a-at.ru/ Системная интеграция Моб. тел.: +7 (910)005-00-34 [email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email] Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc |
|
|
|
|
14.11.2007, 13:57
Сообщение
#3
|
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42
|
Цитата(PavelP @ 14.11.2007, 8:27) Обращайтесь, всегда поможем! Взаимно.  На бэстроботах мы об этом и общались.  |
|
|
|
|
14.11.2007, 14:14
Сообщение
#4
|
|
|
Специалист Группа: Пользователь Сообщений: 189 Регистрация: 14.11.2007 Вставить ник Цитата Пользователь №: 372 Страна: Россия Город: Москва Пол: Муж. Репутация: 9
|
Цитата(KVZ @ 14.11.2007, 12:57) Взаимно. На бэстроботах мы об этом и общались. Все. Припоминаю. -------------------- С уважением,
Павел Патрушев Директор по продажам Промышленные роботы ААТ http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств Промышленные роботы http://www.a-at.ru/ Системная интеграция Моб. тел.: +7 (910)005-00-34 [email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email] Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc |
|
|
|
|
14.11.2007, 14:47
Сообщение
#5
|
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42
|
Цитата(PavelP @ 14.11.2007, 10:14) Все. Припоминаю. Может заманим их сюда?  Все-таки этот раздел куда покруче будет, чем их форум, который застыл в развитии  |
|
|
|
|
14.11.2007, 15:44
Сообщение
#6
|
|
|
Крупный специалист Группа: Пользователь 21 Сообщений: 273 Регистрация: 25.11.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 8 Страна: Россия Город: Нижний Новгород Пол: Муж. Репутация: 4
|
Цитата(KVZ @ 14.11.2007, 10:47) Может заманим их сюда? Все-таки этот раздел куда покруче будет, чем их форум, который застыл в развитии Очень правильная мысль Только что из типографии вышел второй номер журнала Сверхновая реальность Только что начал распространяться. Там на стр. 48 есть статья "Робот" на 3 разворота со ссылкой сюда. Так что можно надеяться, что кто-то еще из коллег-робототехников сюда заглянет. -------------------- Соучредитель журнала "Сверхновая Реальность" и его нижегородский представитель.
Член оргкомитета НТОРЭС им. А.С. Попова. |
|
|
|
|
14.11.2007, 16:51
Сообщение
#7
|
|
|
Специалист Группа: Пользователь Сообщений: 189 Регистрация: 14.11.2007 Вставить ник Цитата Пользователь №: 372 Страна: Россия Город: Москва Пол: Муж. Репутация: 9
|
Цитата(А.Кочегаров @ 14.11.2007, 14:44) Очень правильная мысль Только что из типографии вышел второй номер журнала Сверхновая реальность Только что начал распространяться. Там на стр. 48 есть статья "Робот" на 3 разворота со ссылкой сюда. Так что можно надеяться, что кто-то еще из коллег-робототехников сюда заглянет. А куда это Вы, батенька, нас послали? Нет там никакой электронной версии журнала. Не-ту! 
-------------------- С уважением,
Павел Патрушев Директор по продажам Промышленные роботы ААТ http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств Промышленные роботы http://www.a-at.ru/ Системная интеграция Моб. тел.: +7 (910)005-00-34 [email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email] Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc |
|
|
|
|
14.11.2007, 17:22
Сообщение
#8
|
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42
|
Цитата(PavelP @ 14.11.2007, 12:51) А куда это Вы, батенька, нас послали? Нет там никакой электронной версии журнала. Не-ту! Пока только второй номер вышел. Электронной версии еще нет, но обсуждалось.Журнал создается группой энтузиастов и, естественно, ресурс пока ограничен. |
|
|
|
|
15.8.2016, 7:49
Сообщение
#9
|
|
|
Начинающий Группа: Пользователь Сообщений: 1 Регистрация: 15.8.2016 Вставить ник Цитата Пользователь №: 2879 Страна: Россия Город: Не указан Пол: Муж. Репутация: 0
|
KVZ
Добрый день,меня заинтересовало ваше сообщение, по поводу поиска роботом начала шва, где можно почитать и разобраться, как внедрять данную технологию, может есть видео или примеры с реальными роботами. |
|
|
|
|
( Гостей: 1 )
Пользователей: 0
|
Текстовая версия | Сейчас: 4.7.2025, 17:02 |