Правительственная программа по освоению промышленных роботов, Путь к отечественным промышленным роботам Опции Поделиться

[KVZ]

С третьей попытки удалось кое-что на уровне государства.

Объявлен конкурс правительством РФ.

лот № 1 – Разработка и освоение производства гаммы отечественных универсальных технологических роботов для массовых автоматизированных производств гражданской машиностроительной продукции;


К сведению- другие лоты (конкурсы проведены):

лот № 2 – Разработка и организация серийного производства гусеничного трактора класса 5,0;
лот № 3 – Разработка и внедрение нового антибактериального, противовирусного и противогрибкового препарата FZ-101;
лот № 4 – Разработка и организация промышленного производства ресурсосберегающей и экологически безопасной технологии заготовки и глубокой переработки древесины. Организация промышленного производства комплектов деревянных домов, их деталей и материалов на уровне мировых стандартов;
лот № 5 – Создание и промышленное освоение энерго - и ресурсосберегающих технологий и оборудования для производства, подготовки и переработки сырья в гражданских отраслях промышленности на основе вибрационной дезинтеграции и сепарации;
лот № 6 – Анализ, информационно-аналитическое и методическое обеспечение инновационного проекта государственного значения «Разработка и промышленное освоение технологии коррозионной защиты элементов металлоконструкций методом химикотермической модификации». Прогнозная оценка технико-экономических показателей проекта на всех стадиях его реализации;
лот № 7 – Анализ, информационно-аналитическое и методическое обеспечение инновационного проекта государственного значения «Разработка и организация серийного производства зерноуборочного комбайна шестого класса». Прогнозная оценка технико-экономических показателей проекта на всех стадиях его реализации;
лот № 8 – Анализ, информационно-аналитическое и методическое обеспечение инновационного проекта государственного значения «Создание семейства двигателей для грузовых автомобилей, удовлетворяющих требованиям к выбросам вредных загрязняющих веществ Евро-2, Евро-3, Евро-4». Прогнозная оценка технико-экономических показателей проекта на всех стадиях его реализации.

[PavelP]

С третьей попытки удалось кое-что на уровне государства.

Объявлен конкурс правительством РФ.

лот № 1 – Разработка и освоение производства гаммы отечественных универсальных технологических роботов для массовых автоматизированных производств гражданской машиностроительной продукции;
...

Коллега, а что Вы сами по этому поводу думаете?

Причина редактирования: Излишнее цитирование

[KVZ]

Коллега, а что Вы сами по этому поводу думаете?

Думаю, что через пару лет будет свой отечественный универсальный промышленный робот.

[PavelP]

Думаю, что через пару лет будет свой отечественный универсальный промышленный робот.

Универсальный!!!??? Эт-то как?

Линейный? Антропоморфный? На портале, на осях?

[KVZ]

Универсальный!!!??? Эт-то как?

Линейный? Антропоморфный? На портале, на осях?

Антропоморфный, конечно.
Универсальный - поддерживает некоторое множество технологических пакетов (сварка, клей, резка и т.д.). Это по ГОСТ, кстати. Хоть он и устарел.
На портал вешать можно. Дополнительные оси предусмотрены.

[PavelP]

Антропоморфный, конечно.
Универсальный - поддерживает некоторое множество технологических пакетов (сварка, клей, резка и т.д.). Это по ГОСТ, кстати. Хоть он и устарел.
На портал вешать можно. Дополнительные оси предусмотрены.

Здорово!!! А редукторы???

[KVZ]

Здорово!!! А редукторы???

Есть пара-тройка вариантов по отечественным разработчикам и изготовителям.
Предварительная работа с ними уже проведена. Один редуктор даже изготовили, он работал на роботе, но была несколько повышенная шумность.
Где собака зарыта разобрались, работа будет идти дальше.

[Димитър]

отечественный универсальный промышленный робот:

Антропоморфный, конечно.
Универсальный - поддерживает некоторое множество технологических пакетов (сварка, клей, резка и т.д.). Это по ГОСТ, кстати. Хоть он и устарел.

Поподробнее можно? Есть новости?

"устарел" - это про ГОСТ?

[KVZ]

отечественный универсальный промышленный робот:
Поподробнее можно? Есть новости?

"устарел" - это про ГОСТ?

Димитър, поясните, пожалуйста, о чем вы хотели узнать поподробней?

"Устарел" - это про ГОСТ, да. Но сейчас в РФ идет процесс приведения ГОСТов к EN. (Ну а EN часто приводятся в соответствие с ISO, если вы в курсе).

[Димитър]

Кто делает универсального робота? Вы участвуете?
Насколько он "антропоморфный"? Сколько у него манипуляторов и т.д.
Вообще - это один робот или целая гамма?

[KVZ]

Кто делает универсального робота? Вы участвуете?
Насколько он "антропоморфный"? Сколько у него манипуляторов и т.д.
Вообще - это один робот или целая гамма?

Это гамма промышленных роботов, на которые разработано техническое задание. Антропоморфные - с типовой шестистепенной кинематической схемой. Но возможно расширение (в рамках системы управления для реализации управления дополнительной кинематикой).
Говорить о производстве не буду пока не закончена разработка.
Я участвую, но политика - дело тонкое

[KVZ]

АВТОВАЗ будет выпускать роботы в рамках федеральной программы
31.03.08

В конце 2007 года ОАО ''АВТОВАЗ'' совместно с Московским государственным технологическим университетом ''Станкин'' выиграли конкурс Правительства РФ на реализацию инновационного проекта государственного значения по теме ''Разработка и освоение производства гаммы отечественных универсальных технологических роботов для массовых автоматизированных производств гражданской и машиностроительной продукции''. Роботами, сконструированными и произведенными в производстве технологического оборудования (ПТО) АВТОВАЗа, планируется оснащать российские предприятия в самых различных отраслях, где требуется автоматизация производства. С начала этого года в ПТО ОАО ''АВТОВАЗ'' начались работы по данному проекту федерального значения.
Данная программа рассчитана до 2010 года и предполагает создание целого ряда роботов грузоподъемностью от 15 до 350 кг. В настоящее время в ПТО сформирована и работает группа специалистов по реализации этой задачи. В течение ближайших трех лет будет разработана и освоена технология по серийному изготовлению роботов для нужд отечественной промышленности до 1 тысячи штук ежегодно.
Директор ПТО Владимир Серебренный отмечает: ''То, что мы выиграли конкурс, еще раз подтверждает уникальность станкостроительного подразделения на АВТОВАЗе. Аналогов такому мощному конструкторско-технологическому комплексу в России на сегодняшний момент нет. Промышленные роботы - сложнейшие механизмы, требующие особой подготовки производства. Сложность задачи заключается в создании как механической системы манипулятора, так и высокоинтеллектуальной системы управления. Это - инновационная, технически сложная работа, и для АВТОВАЗа проект по роботам очень важен. Участие в госпрограмме поможет нам поддерживать и развивать современный технологический уровень. Мы планируем и в дальнейшем принимать участие в федеральных программах, в том числе по разработке гаммы многокоординатных обрабатывающих центров, а также комплектующих для станкостроения''.
Производство технологического оборудования ОАО ''АВТОВАЗ'' отметило в 2007 году свое 35-летие. Это подразделение является уникальным станкостроительным комплексом. Здесь изготавливаются промышленные роботы, роботизированные сварочные линии, обрабатывающие центры и металлорежущее оборудование, а также оснастка, окрасочное, термическое, стендовое и другое оборудование. В настоящее время общая численность коллектива производства составляет более 4 тысяч человек. С МГТУ ''Станкин'' ПТО АВТОВАЗа сотрудничает с 2001 года.
Сайт ПТО в Интернете - http://robot.vaz.ru

[KVZ]

На АВТОВАЗе началось макетное проектирование роботов для нужд отечественной промышленности
АВТОВАЗ разрабатывает технологию серийного производства роботов для нужд отечественной промышленности. Об этом корр. ИТАР-ТАСС сообщили сегодня в пресс-службе компании.
Разработка ведется в рамках инновационного проекта по освоению выпуска отечественных универсальных технологических роботов для массовых автоматизированных производств гражданской и машиностроительной продукции. Организованный правительством РФ конкурс на реализацию данного проекта АВТОВАЗ выиграл совместно с Московским государственным технологическим университетом ''Станкин''. Проект предполагает создание целого ряда различных роботов грузоподъемностью от 15 до 350 кг. Технологию серийного производства предполагается разработать и освоить в течение ближайших трех лет. Планируется выпускать до 1 тыс роботов ежегодно. В рамках реализации проекта сформирована конструкторская группа и уже началось макетное проектирование роботов.
По словам директора производства технологического оборудования АВТОВАЗа Владимира Серебренного, сложность стоящей перед конструкторами задачи заключается в создании как механической системы манипулятора, так и высокоинтеллектуальной системы управления.
"Это инновационная, технически сложная работа, и для АВТОВАЗа проект по роботам очень важен, - отметил Серебренный. - Участие в госпрограмме поможет нам поддерживать и развивать современный технологический уровень. Мы планируем и в дальнейшем принимать участие в федеральных программах, в том числе по разработке гаммы многокоординатных обрабатывающих центров, а также комплектующих для станкостроения''.
Источник: ИТАР-ТАСС. Деловые новости. 31.03.2008. /Корр. ИТАР-ТАСС Алексей Соколов/.
[ 02.04.2008 ]

[PavelP]

АВТОВАЗ будет выпускать роботы в рамках федеральной программы
31.03.08

В конце 2007 года ОАО ''АВТОВАЗ'' совместно с Московским государственным технологическим университетом ''Станкин'' выиграли конкурс Правительства РФ на реализацию инновационного проекта государственного значения по теме ''Разработка и освоение производства гаммы отечественных универсальных технологических роботов для массовых автоматизированных производств гражданской и машиностроительной продукции''. Роботами, сконструированными и произведенными в производстве технологического оборудования (ПТО) АВТОВАЗа, планируется оснащать российские предприятия в самых различных отраслях, где требуется автоматизация производства. С начала этого года в ПТО ОАО ''АВТОВАЗ'' начались работы по данному проекту федерального значения.
Данная программа рассчитана до 2010 года и предполагает создание целого ряда роботов грузоподъемностью от 15 до 350 кг. В настоящее время в ПТО сформирована и работает группа специалистов по реализации этой задачи. В течение ближайших трех лет будет разработана и освоена технология по серийному изготовлению роботов для нужд отечественной промышленности до 1 тысячи штук ежегодно.
Директор ПТО Владимир Серебренный отмечает: ''То, что мы выиграли конкурс, еще раз подтверждает уникальность станкостроительного подразделения на АВТОВАЗе. Аналогов такому мощному конструкторско-технологическому комплексу в России на сегодняшний момент нет. Промышленные роботы - сложнейшие механизмы, требующие особой подготовки производства. Сложность задачи заключается в создании как механической системы манипулятора, так и высокоинтеллектуальной системы управления. Это - инновационная, технически сложная работа, и для АВТОВАЗа проект по роботам очень важен. Участие в госпрограмме поможет нам поддерживать и развивать современный технологический уровень. Мы планируем и в дальнейшем принимать участие в федеральных программах, в том числе по разработке гаммы многокоординатных обрабатывающих центров, а также комплектующих для станкостроения''.
Производство технологического оборудования ОАО ''АВТОВАЗ'' отметило в 2007 году свое 35-летие. Это подразделение является уникальным станкостроительным комплексом. Здесь изготавливаются промышленные роботы, роботизированные сварочные линии, обрабатывающие центры и металлорежущее оборудование, а также оснастка, окрасочное, термическое, стендовое и другое оборудование. В настоящее время общая численность коллектива производства составляет более 4 тысяч человек. С МГТУ ''Станкин'' ПТО АВТОВАЗа сотрудничает с 2001 года.
Сайт ПТО в Интернете - http://robot.vaz.ru

Рассекретились!!!

[KVZ]

Для реализации программы освоения отечественных роботов требуются:

- поставщики отечественных редукторов (люфт не более 1 угловой минуты, передаточное отношение примерно от 70 до 200);
- поставщики синхронных (вентильных) электродвигателей для точного исполнения движений механизмов, датчик положения и скорости - резольвер;
- блоки питания +24 В;
- металлоконструкция специализированного электрошкафа с раздельным теплообменом;
- металлоконструкции элетронных блоков

Приоритет отдается отечественным производителям.

[PavelP]

Для реализации программы освоения отечественных роботов требуются:

- поставщики отечественных редукторов (люфт не более 1 угловой минуты, передаточное отношение примерно от 70 до 200);
- поставщики синхронных (вентильных) электродвигателей для точного исполнения движений механизмов, датчик положения и скорости - резольвер;
- блоки питания +24 В;
- металлоконструкция специализированного электрошкафа с раздельным теплообменом;
- металлоконструкции элетронных блоков

Приоритет отдается отечественным производителям.

Угу...
А почему не были на выставке MASHEX 2008?

[PavelP]

АВТОВАЗ будет выпускать роботы в рамках федеральной программы
31.03.08

В конце 2007 года ОАО ''АВТОВАЗ'' совместно с Московским государственным технологическим университетом ''Станкин'' выиграли конкурс Правительства РФ на реализацию инновационного проекта государственного значения по теме ''Разработка и освоение производства гаммы отечественных универсальных технологических роботов для массовых автоматизированных производств гражданской и машиностроительной продукции''. Роботами, сконструированными и произведенными в производстве технологического оборудования (ПТО) АВТОВАЗа, планируется оснащать российские предприятия в самых различных отраслях, где требуется автоматизация производства. С начала этого года в ПТО ОАО ''АВТОВАЗ'' начались работы по данному проекту федерального значения.
Данная программа рассчитана до 2010 года и предполагает создание целого ряда роботов грузоподъемностью от 15 до 350 кг. В настоящее время в ПТО сформирована и работает группа специалистов по реализации этой задачи. В течение ближайших трех лет будет разработана и освоена технология по серийному изготовлению роботов для нужд отечественной промышленности до 1 тысячи штук ежегодно.
Директор ПТО Владимир Серебренный отмечает: ''То, что мы выиграли конкурс, еще раз подтверждает уникальность станкостроительного подразделения на АВТОВАЗе. Аналогов такому мощному конструкторско-технологическому комплексу в России на сегодняшний момент нет. Промышленные роботы - сложнейшие механизмы, требующие особой подготовки производства. Сложность задачи заключается в создании как механической системы манипулятора, так и высокоинтеллектуальной системы управления. Это - инновационная, технически сложная работа, и для АВТОВАЗа проект по роботам очень важен. Участие в госпрограмме поможет нам поддерживать и развивать современный технологический уровень. Мы планируем и в дальнейшем принимать участие в федеральных программах, в том числе по разработке гаммы многокоординатных обрабатывающих центров, а также комплектующих для станкостроения''.
Производство технологического оборудования ОАО ''АВТОВАЗ'' отметило в 2007 году свое 35-летие. Это подразделение является уникальным станкостроительным комплексом. Здесь изготавливаются промышленные роботы, роботизированные сварочные линии, обрабатывающие центры и металлорежущее оборудование, а также оснастка, окрасочное, термическое, стендовое и другое оборудование. В настоящее время общая численность коллектива производства составляет более 4 тысяч человек. С МГТУ ''Станкин'' ПТО АВТОВАЗа сотрудничает с 2001 года.
Сайт ПТО в Интернете - http://robot.vaz.ru

Как дела с проектом?

[KVZ]

Как дела с проектом?

В июне испытания согласно плана.
Но я уже не в этом проекте.

[PavelP]

В июне испытания согласно плана.
Но я уже не в этом проекте.

ДА???!!!
Занялись системной интеграцией?

[KVZ]

ДА???!!!
Занялись системной интеграцией?

И этим тоже.
Ибо невозможно основать новую надстройку на отторгающем ее базисе - комбинацией уговоров и принуждения в пределах соблюдения прав личностей и их объединений.

[PavelP]

И этим тоже.
Ибо невозможно основать новую надстройку на отторгающем ее базисе - комбинацией уговоров и принуждения в пределах соблюдения прав личностей и их объединений.

Красиво!

СУРОВО, НО СПРАВЕДЛИВО!!!

[KVZ]

12.2008 - ООО "РОБОКОН/ROBOKON" изготовлено и поставлено в МГТУ "Станкин" 8 систем управления роботами и 90 блоков специальных электроприводов для роботов.
Система управления роботами содержит в своём составе в том числе блоки безопасности и контроллеры входов/выходов собственного производства ООО "РОБОКОН/ROBOKON".
Системы управления предназначены для роботов 15, 30, 150 и 350 кг - в рамках государственного ВИП.

[KVZ]

Опытный образец манипулятора робота российской разработки. Один из всей гаммы.

Прикрепленные файлы

 Robot00128.jpg ( 140.75 килобайт ) Кол-во скачиваний: 20

 

[Смит]

российской разработки.

Красавец А чья разработка? Ваша?

[KVZ]

Красавец А чья разработка? Ваша?

Фактически да.
Я руководил проектом по разработке гаммы манипуляторов.
До того, как уйти с завода - успел собрать команды, организовать электронный архив и проектное управление, разработку математических моделей, электрооборудования, патентную проработку, сделать конструкторскую документацию и запустить технологическую подготовку изготовления и т.д.
Сборку манипуляторов сделали уже без меня.

[PavelP]

Опытный образец манипулятора робота российской разработки. Один из всей гаммы.

НАШЕ!!!
ВОЗГОРДИМСЯ КОЛЛЕГИ!
Низко поклонимся KVZ и его команде! ))))

[KVZ]

Отечественная система управления роботом.
Сборка - ООО "РОБОКОН/ROBOKON" (Тольятти)

Прикрепленные файлы

 RCS3_1.jpg ( 68.18 килобайт ) Кол-во скачиваний: 17

 

[KVZ]

Синхронные электродвигатели для роботов.
Производство - Казань.

Прикрепленные файлы

 ____383_1.jpg ( 122.78 килобайт ) Кол-во скачиваний: 14

 

[KVZ]

Внутренняя часть шкафа системы управления роботами с электроприводами производства ООО "РОБОКОН/ROBOKON"

Прикрепленные файлы

 _____0103_1.jpg ( 69.46 килобайт ) Кол-во скачиваний: 17

 

[KVZ]

Испытания отечественного промышленного робота

http://rutube.ru/tracks/2178842.html?v=a42...a1b7dab923590f8

[PavelP]

Испытания отечественного промышленного робота

http://rutube.ru/tracks/2178842.html?v=a42...a1b7dab923590f8

ЛЕПОТА!!!

Отечественная система управления роботом.
Сборка - ООО "РОБОКОН/ROBOKON" (Тольятти)

А пульт управления? На букву К.?

[PavelP]

Внутренняя часть шкафа системы управления роботами с электроприводами производства ООО "РОБОКОН/ROBOKON"

Молодцы!
А чегой-то там по нерусски намалевано?
Про приводы поподробнее, плиз. Чьи? Интересно!
Редуктор, тот, что гудел? Заработал?
PC, то есть компьютер наш?
Робокон молодец!!!!!

[KVZ]

Молодцы!
А чегой-то там по нерусски намалевано?
Про приводы поподробнее, плиз. Чьи? Интересно!
Редуктор, тот, что гудел? Заработал?
PC, то есть компьютер наш?
Робокон молодец!!!!!

Электроприводы - производства ООО "РОБОКОН/ROBOKON". Теперь документация на систему управления, спецконтроллеры и электроприводы переданы другому юрлицу.
Таким образом, изготовив всё это - ООО "РОБОКОН/ROBOKON" пока вышел из данного проекта.
Редуктор другой, специальный.

[KVZ]

Отечественный робот грузоподъёмностью 350 кг

Прикрепленные файлы

 350_1_1.JPG ( 90.89 килобайт ) Кол-во скачиваний: 19

 

[KVZ]

Отечественный робот грузоподъёмностью 150 кг

Отечественный робот грузоподъёмностью 30 кг

Отечественный робот грузоподъёмностью 15 кг

Прикрепленные файлы

 150_2_1.jpg ( 68.95 килобайт ) Кол-во скачиваний: 20
 30_1_1.jpg ( 83.06 килобайт ) Кол-во скачиваний: 16
 15_1_1.JPG ( 73.29 килобайт ) Кол-во скачиваний: 19

 

[Смит]

Красавцы! Еще раз поздравления!
На них не видно "кисти руки". Имеется ввиду, что туда можно цеплять различный инструмент или держатели?

А можно озвучить примерные ТТХ и примерные стоимости? Можно ли очертить класс задач, для которых они создавались?

Еще интересно, в частности для самого маленького 15кг..
- Насколько точны его движения? Можно ли вручить ему дрель или фрезу? С тем, чтобы таким простым инструментом обрабатывать деталь?
- Есть ли у него какие-либо датчики положения объекта работы? Грубо говоря, если я дам ему карандаш и положу перед ним лист бумаги, сможет ли он определить положение листа, чтобы правильно на нем что-то начертить?
- Насколько гибка и удобна система управления? Она рентабельна при серийных работах? Или можно каждый раз настраивать его на другую деталь при штучном изготовлении?
- Как я понял, он электромеханический? Насколько велико энергопотребление во время работы?

Эти вопросы связаны с моим частным взглядом на него, как на универсальный станок, работающий любым ручным инструментом. Насколько такой взгляд уместен?

[PavelP]

Отечественный робот грузоподъёмностью 150 кг

Отечественный робот грузоподъёмностью 30 кг

Отечественный робот грузоподъёмностью 15 кг

КРАСАВЦЫ!

[KVZ]

Еще интересно, в частности для самого маленького 15кг..
- Насколько точны его движения? Можно ли вручить ему дрель или фрезу? С тем, чтобы таким простым инструментом обрабатывать деталь?

Погрешность повторяемости для робота 15 кг составляет +/- 0,1 мм (в случае типовой комплектации). Для контактных видов обработки лучше применять робот большей грузоподъёмности, т.к. кроме веса инструмента требуется учитывать и дополнительную нагрузку, которая возникает при обработке.

- Есть ли у него какие-либо датчики положения объекта работы? Грубо говоря, если я дам ему карандаш и положу перед ним лист бумаги, сможет ли он определить положение листа, чтобы правильно на нем что-то начертить?

Вполне

- Насколько гибка и удобна система управления? Она рентабельна при серийных работах? Или можно каждый раз настраивать его на другую деталь при штучном изготовлении?

Робот может менять свою программу практически бесконечное количество раз. Всё зависит ещё от соответствующей оснастки (или оснасток) под заготовку детали.

- Как я понял, он электромеханический? Насколько велико энергопотребление во время работы?

Система управления потребляет стандартно 7 кВт. Вообще потребление будет зависеть от нагруженности робота и от программы работы робота.

Эти вопросы связаны с моим частным взглядом на него, как на универсальный станок, работающий любым ручным инструментом. Насколько такой взгляд уместен?

Можно упрощённо воспринимать это так.

[KVZ]

Контроллер безопасности роботов производства ООО "РОБОКОН/ROBOKON"

Прикрепленные файлы

 SafetyPLC_Robokon.JPG ( 57.15 килобайт ) Кол-во скачиваний: 12

 

[KVZ]

Шлюз (Gateway) в промышленные вычислительные сети Profibus-DP, DeviceNet, ControlNet, Ethernet
Производство ООО "РОБОКОН/ROBOKON"

Модуль преобразования сигналов резольвера в сигналы инкрементного датчика
Производство ООО "РОБОКОН/ROBOKON"

Прикрепленные файлы

 GatewaySNet_Robokon.JPG ( 62.8 килобайт ) Кол-во скачиваний: 11
 SRDC_Robokon.JPG ( 31.13 килобайт ) Кол-во скачиваний: 12

 

[KVZ]

Сервопривод для синхронных электродвигателей роботов (600 В, 75 А)
Производство ООО "РОБОКОН/ROBOKON"

8-осевой преобразователь сигналов резольвера для роботов
Производство ООО "РОБОКОН/ROBOKON"

Контроллер входов/выходов (+24 Вольта) для роботов
Производство ООО "РОБОКОН/ROBOKON"

Прикрепленные файлы

 SU600_75.JPG ( 48.18 килобайт ) Кол-во скачиваний: 10
 RDC_Robokon.JPG ( 50.04 килобайт ) Кол-во скачиваний: 12
 Robot_I_O_Robokon.JPG ( 40.56 килобайт ) Кол-во скачиваний: 8

 

[KVZ]

Устройство для зарядки аккумуляторов системы управления роботом (с устройством отключения)
Производство ООО "РОБОКОН/ROBOKON"

Прикрепленные файлы

 ___________________________Robokon.JPG ( 49.3 килобайт ) Кол-во скачиваний: 11

 

[tehniks]

Я конечно извиняюсь за прямолинейность, но на мой взгляд эти поделки(4 Ваших последних поста), - детский сад!))
Уважаемый KVZ, ну не серьезно, в самом деле! Мы же все взрослые люди. И форум очень серьёзный, зачем из него делать журнал "Мурзилка"?!)). Давайте что то в самом деле реальное уже выкладывайте наконец!)))

Сообщение отредактировал tehniks - 15.8.2009, 23:37

[KVZ]

Я конечно извиняюсь за прямолинейность, но на мой взгляд эти поделки(4 Ваших последних поста), - детский сад!))
Уважаемый KVZ, ну не серьезно, в самом деле! Мы же все взрослые люди. И форум очень серьёзный, зачем из него делать журнал "Мурзилка"?!)). Давайте что то в самом деле реальное уже выкладывайте наконец!)))

Хорошо. Жду ваши разработки не на уровне детского сада.

[tehniks]

Хорошо. Жду ваши разработки не на уровне детского сада.

С глубоким почтением, уступлю место Вам 'KVZ'! Вы открыли тему, Вам как говорят, и "карты в руки"!)
Очень хочется увидеть или хотя бы прочитать, о чем то действительно стоящем в области робототехники из Ваших уст, маэстро 'KVZ'!)

Уважаемый 'KVZ', а Вам случайно не известна стоимость опубликованных Вами устройств (модуль, контроллеры, преобразователи), которая в конечном счете будет объявлена пользователю(потенциальному покупателю данной продукции)?

Сообщение отредактировал tehniks - 17.8.2009, 16:58

[KVZ]

С глубоким почтением, уступлю место Вам 'KVZ'! Вы открыли тему, Вам как говорят, и "карты в руки"!)
Очень хочется увидеть или хотя бы прочитать, о чем то действительно стоящем в области робототехники из Ваших уст, маэстро 'KVZ'!)

Уважаемый 'KVZ', а Вам случайно не известна стоимость опубликованных Вами устройств (модуль, контроллеры, преобразователи), которая в конечном счете будет объявлена пользователю(потенциальному покупателю данной продукции)?

Что-нибудь ещё? Чайку может быть?

Вы уж, пожалуйста, представьте свой уровень разработок, коль даёте такую оценку.
Что бы было что вообще обсуждать.

[tehniks]

Вы уж, пожалуйста, представьте свой уровень разработок, коль даёте такую оценку.

Ок, чуть позже я покажу что нибудь, из работ пятилетней давности, но на свежие идеи можете не расчитывать!
Как то не очень охота погрязнуть в тресине ответов и разъяснений из разряда -"как? да почему?"
Я предпочитаю больше слушать!

Сообщение отредактировал tehniks - 17.8.2009, 18:24

[KVZ]

Ок, чуть позже я покажу что нибудь, из работ пятилетней давности, но на свежие идеи можете не расчитывать!
Как то не очень охота погрязнуть в тресине ответов и разъяснений из разряда -"как? да почему?"
Я предпочитаю больше слушать!

Вы случайно не на железной дороге работаете? Очень ловко со стрелками управляетесь.
Ну ждём-с. Яволь, Великий Ротор!

[and]

Красиво!
Любопытно эффективны ли роботы в условиях кризиса, каковы основные области применения 15 кг манипулятора ?
Планируете использовать роботов в собственном производстве?


Сообщение отредактировал and - 23.8.2009, 9:16

[tehniks]

-"Любопытно эффективны ли роботы в условиях кризиса, каковы основные области применения 15 кг манипулятора ?"-
Может Вы имели ввиду 18кг манипуляторы ?

"-Планируете использовать роботов в собственном производстве?"-
Нет, не планируем! У нас этих роботов (за 7 тысяч в месяц) несколько сотен на предприятии!

[Смит]

to tehniks
Мне кажется, вопросы уважаемого and были обращены не к вам. А KVZ говорил именно о 15кг (не 18).
С учетом прямоты в вашем заявлении, так же прямолинейно хотелось бы попросить вас представиться.

[tehniks]

Уважаемый Смит, я уверен, что интерес andа к 15кг манипуляторам вызван не спроста! Именно отсюда произрастает и мой (вне очередной) интерес к вопросу andа!

-"...хотелось бы попросить вас представиться."-
Эт зачем ещё? Разве для общения не достаточно логина?

[and]

Не спроста.
Меня, например, интересует (пока к сожалению лишь теоретически) применение малых роботов и чпу для деревообработки.
Что нибудь вроде http://www.semil.ru/

Сейчас все очень жмутся на развитии вплоть до канцелярских принадлежностей, и поэтому интересно узнать существуют ли такие области применения роботов которые обеспечивают быструю окупаемость при минимуме затрат?

А на счет "роботов по 7000" вот любопытная ссылка http://sergeydolya.livejournal.com/55293.html
и нам за ними никак не угнаться.

Сообщение отредактировал and - 25.8.2009, 20:40

[Смит]

-"...хотелось бы попросить вас представиться."-
Эт зачем ещё? Разве для общения не достаточно логина?

ФИО и адрес конечно же не нужен
Я имел ввиду такие вещи, как род занятий, стаж и область знаний.

[KVZ]

Применение роботов обусловлено многими факторами, о которых уже не раз говорилось в рамках данного раздела форума.
Совершенно невозможно осуществить без роботов обработку объемной детали, особенно больших габаритов. И никакие "роботы за 7000" здесь не помогут. Просто по той причине, что они не выполнят такую работу в принципе. Например, обрезка лишнего металла (или другого материала) после штамповки или формовки. Это уже проходилось на разных предприятиях. Никакие лекала не помогают обеспечить идентичность и качество деталей. Робот же выполняет детали быстро, точно и не делая брак.
Повышается качество деталей при применении роботов на сварке самосвалов, большегрузных прицепов, БелАЗов, вагоностроении и т.д. Кроме того, в связи с дефицитов квалифицированных и дорогостоящих сварщиков в последние годы срок окупаемости роботов существенно сократился.
Конечно, прежде чем осуществлять роботизацию, желательно иметь бизнес-план, особенно если на предприятии это делается впервые. Кроме того, без грамотных специалистов-робототехников, которых может предоставить фирма-системный интегратор по промышленным роботам осуществлять внедрение роботов - рискованно. Начиная от правильного выбора модели робота и проигрывания в 3D цикла и достижимости всех мест обработки заготовки детали.
Что касается деревообработки, то если обработка идёт контактным способом, то лучше применять робот бОльшей грузоподъемности, учитывая, что он имеет более жёсткую конструкцию. Если обработка бесконтактная, то можно применить робот с меньшей грузоподъёмностью, но с большей скорость и точностью, что присуще маленьким роботам. Но при этом, следует учитывать, что бесконтактные технологии сами по себе подороже.

[PavelP]

Ок, чуть позже я покажу что нибудь, из работ пятилетней давности, но на свежие идеи можете не расчитывать!
Как то не очень охота погрязнуть в тресине ответов и разъяснений из разряда -"как? да почему?"
Я предпочитаю больше слушать!

Ого! Кажется многое пропустил! ))
Ударник - раз работчик уникальных роботов появился...
Просим. Просим.
Покажите разработки и пару слов о себе, пожалуйста!
Что нибудь простое, например, проект по сварке.
 20090819_KR16KL250_1.JPG ( 51.97 килобайт ) Кол-во скачиваний: 13

[line]

 robcad.jpg ( 45.04 килобайт ) Кол-во скачиваний: 24
Привет, роботисты!
А как вам такое использование роботов?

[неКурящий]

Надо же, в СССР еще и роботов до сих пор проектируют ! Я думал - давно кердык ...

[PavelP]

 robcad.jpg ( 45.04 килобайт ) Кол-во скачиваний: 24
Привет, роботисты!
А как вам такое использование роботов?

Привет!
Покрасочные роботы именно так и используют.
У Вас, на мой взгляд, избыточное решение, если взять роботов чуть побольше, то хватило бы и двух, скорее всего.
У меня есть подобный проект в России.
Кстати, а вот еще обработка смолами защитного модуля антенны системы от летающего супостата.

 post_13890_1179727299.jpg ( 14.42 килобайт ) Кол-во скачиваний: 11


P.S. Большое фото не загрузилось. Пишет, что Использовано места 3 мегабайт из 3 мегабайт.
А как эти мегабайты почистить?

[tehniks]

Надо же, в СССР еще и роботов до сих пор проектируют ! Я думал - давно кердык ...

Да, конечно же проектируют! В основном как бабло стырить и побольше! Эт же не хухры мухры, - нанотехнологии, а тож!
Почитаешь тут tehniks'a и ещё кое кого, дак кроме пафоса и читать не чего! Фотки добрая половина с официальных сайтов мировых лидеров роботостроения, тексты то же взяты из интернета! Своего то 0.Х десятых! На вопросы не отвечают, а только хамят да йорничают ! Неугодные для себя сообщения удаляют.
tehniks, Ярославль.
111

Сообщение отредактировал tehniks - 24.11.2009, 10:18

[Смит]

P.S. Большое фото не загрузилось. Пишет, что Использовано места 3 мегабайт из 3 мегабайт.
А как эти мегабайты почистить?

Доброке время.
Можно сходить в "Личные данные" меню вверху справа и там в левом меню пункт "Прикрепленные файлы (attach'и)"
Прямой линк должен сработать такой: http://forum.russ2.com/index.php?act=UserCP&CODE=attach

Но поскольку вы фото грузите всегда по делу, чуть позже я предложу Вам иной способ.. Без удаления.

[PavelP]

Доброке время.
Можно сходить в "Личные данные" меню вверху справа и там в левом меню пункт "Прикрепленные файлы (attach'и)"
Прямой линк должен сработать такой: http://forum.russ2.com/index.php?act=UserCP&CODE=attach

Но поскольку вы фото грузите всегда по делу, чуть позже я предложу Вам иной способ.. Без удаления.

Спасибо большое!

[KVZ]

Российский опытный образец промышленного робота ТУР15 на выставке "Госзаказ-2010"

http://popnano.ru/news/show/2745

[ВАСЯ]

Отечественный робот грузоподъёмностью 150 кг

Отечественный робот грузоподъёмностью 30 кг

Отечественный робот грузоподъёмностью 15 кг

Уважаемый KVZ скажите, а зачем на ТУР-150 в нижней части гидроцилиндр, а на других такого нет?  _____11.JPG ( 31.17 килобайт ) Кол-во скачиваний: 20

[Rezedent12]

Уважаемый KVZ скажите, а зачем на ТУР-150 в нижней части гидроцилиндр, а на других такого нет?  _____11.JPG ( 31.17 килобайт ) Кол-во скачиваний: 20

Что бы солиднее выглядеть. Основное назначение любого образца это "понравится" . Что бы потом можно было пилить бюджет.

[KVZ]

Что бы солиднее выглядеть. Основное назначение любого образца это "понравится" . Что бы потом можно было пилить бюджет.

А ты,

Хо-хо-хо... "За базар отвечаешь?"

[ВАСЯ]

Отечественный робот грузоподъёмностью 150 кг

Отечественный робот грузоподъёмностью 30 кг

Отечественный робот грузоподъёмностью 15 кг

+ Отечественный робот грузоподъёмностью 350 кг

Интересно, почему определили именно такую грузоподъёмность, и есть ли планы по развитию линейки роботов. По- моему не хватает роботов на 100 кг. и 500 кг.

[KVZ]

+ Отечественный робот грузоподъёмностью 350 кг

Интересно, почему определили именно такую грузоподъёмность

Исходя из задач автомобильной промышленности, где идет наибольшее потребление роботов

+ Отечественный робот грузоподъёмностью 350 кг

и есть ли планы по развитию линейки роботов. По- моему не хватает роботов на 100 кг. и 500 кг.

Есть ли такие планы - неизвестно. Это вопросы к АВТОВАЗу.

[tiptop]

Тема отечественных редукторов не раскрыта!
Таки удалось найти на 1 минуту и лучше?
У буржуев то понятно, не то чтоб валом, но есть. А вот из наших самое крутое что нашёл - на 3 минуты. И то под заказ.

[KVZ]

Фирма из села
Понедельник
http://www.ponedelnik.info/society/konstan...em-my-na-drugom

[Смит]

Фирма из села
Понедельник
http://www.ponedelnik.info/society/konstan...em-my-na-drugom

Приятно почитать ) Хоть и картинка не очень весёлая.

[KVZ]

http://www.7verst.ru/article.aspx?n=7427
Роботы: ключевой элемент высокоточных технологий и новых возможностей

[line]

Отечественный робот грузоподъёмностью 350 кг

Ха Ха. У него движки-то от KR500 (KUKA) и не только движки. И кабельный комплект и гидрокомпенсатор и вообще все все. Там только литье ПТОшное. Там даже противовес Kukaвский, точнее сделан по чертежам и расчетам KUKA. И подключен он был к KRC2 (KUKA). И на выставках он был представлен с "отечественной" системой управления, а за ширмой стоял KRC2 к которому он был фактически подключен.

[efan81]

Ха Ха. У него движки-то от KR500 (KUKA) и не только движки. И кабельный комплект и гидрокомпенсатор и вообще все все. Там только литье ПТОшное. Там даже противовес Kukaвский, точнее сделан по чертежам и расчетам KUKA. И подключен он был к KRC2 (KUKA). И на выставках он был представлен с "отечественной" системой управления, а за ширмой стоял KRC2 к которому он был фактически подключен.

Аргументы?