 Манипулятор для робота |
| Поделиться |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
 22.10.2011, 14:19
Сообщение
#1
|
|
 Мастер  Группа: Пользователь Сообщений: 530 Регистрация: 22.8.2007 Вставить ник Цитата Пользователь №: 317 Страна: Россия Город: Не указан Пол: Муж. Репутация:  6 
 |
Сообщение не очень новое, но понравилась красота изобретения. Оказывается можно захватывать предметы сложной формы при помощи обыкновенного мешочка с кофе.
http://elementy.ru/news/431422 http://www.membrana.ru/particle/3411 |
 |
 
|
 |
Ответов
(1 - 6)
|
23.10.2011, 16:14
Сообщение
#2
|
|
|
Начинающий Группа: Пользователь Сообщений: 5 Регистрация: 14.10.2011 Вставить ник Цитата Пользователь №: 2172 Страна: Россия Город: Не указан Пол: Муж. Репутация: 0
|
Да, действительно очень элегантное решение.
|
|
|
|
|
30.10.2011, 19:50
Сообщение
#3
|
|
 Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42
|
На самом деле, кроме "показательных выступлений" особой цености ЭТО не имеет. Робот управляется относительно точки конца инструмента (TCP), а здесь она размыта. Поэтому не имея информации о конце инструмента, робот не знает, как же все-таки спозиционирована и ориентирована деталь на самом деле? В свою очередь, это исключает применение робота в потоковом производстве, если дополнительно не ставить техническое зрение
А это дорого. PS тему правильнее было бы назвать - инструмент для робота. |
|
|
|
|
31.10.2011, 19:41
Сообщение
#4
|
|
|
Начинающий Группа: Пользователь Сообщений: 5 Регистрация: 14.10.2011 Вставить ник Цитата Пользователь №: 2172 Страна: Россия Город: Не указан Пол: Муж. Репутация: 0
|
Почему это размыта? Вполне себе определяема. Опять же, соответствующие сенсоры никто не отменял. И вовсе необязательно что это системы технического зрения.
|
|
|
|
|
1.11.2011, 12:42
Сообщение
#5
|
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42
|
Цитата(tiptop @ 31.10.2011, 19:41)  Почему это размыта? Вполне себе определяема. Опять же, соответствующие сенсоры никто не отменял. И вовсе необязательно что это системы технического зрения. И как же будет выглядеть процесс калибровки ТСР в данном случае? |
|
|
|
|
1.11.2011, 18:27
Сообщение
#6
|
|
|
Начинающий Группа: Пользователь Сообщений: 5 Регистрация: 14.10.2011 Вставить ник Цитата Пользователь №: 2172 Страна: Россия Город: Не указан Пол: Муж. Репутация: 0
|
Ну если ему нужно хватать однородные предметы заранее заданного типа и положения - то элементарно и примерно также как и на присосках.
Если же разноородные, то таки да, без дополнительных сенсоров не обойтись. |
|
|
|
|
1.11.2011, 18:40
Сообщение
#7
|
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42
|
Цитата(tiptop @ 1.11.2011, 18:27) Ну если ему нужно хватать однородные предметы заранее заданного типа и положения - то элементарно и примерно также как и на присосках. Если же разноородные, то таки да, без дополнительных сенсоров не обойтись. Да, так можно. |
|
|
|
 |
( Гостей: 1 )
Пользователей: 0
|
Текстовая версия | Сейчас: 4.11.2025, 5:07 |