Коллеги, помогите, пожалуйста. За роботами будущее! Опции Поделиться

[PavelP]

Можно ли считать более высоким и современным, в том числе для России, уровень управления через роботизированные системы, повсеместно внедряемые в производства? Перевел статью из английской прессы. Речь идет об отставании!!! Великобритании в развитии промышленной робототехники. Почти нет воды. В стране принимается государственная программа промышленной роботизации. Правда пока не у нас. Привожу полностью.

«10 задач стоящих перед робототехникой Великобритании».

Великобритания отстает в использовании роботов.
Десять программных задач, которые необходимо решить для роботизации производства.
Как раз тогда, когда глобальные инвестиции в промышленных роботов увеличилась на международные заказы в 2004 более чем на 20 % согласно Unece, эти же технологии в Великобритании продолжают отставать от других индустриальных стран. Приблизительно это 14 000 шт + ранее установленные, суммарно дают только 40 роботов на каждых 10 000 человек, занятых в британской обрабатывающей промышленности; это отрицательное сравнение, в то же время, приблизительно, 320 на 10 000 работающих в Японии, 150 в Германии, 120 в Италии, 100 в Швеции, 80 в США, даже 70 в Испании и Франции.
Ученые мужи предлагают и предполагают, что британское правительство срочно должно вложить больше средств и применить более короткий срок капиталовложения, и этим успокоить акционеров.
Но специалисты по автоматизации и внедрению робототехники, компания «Барристер и Paatz», указывает, что необходимо показывать стоимость современной мультиоси, при которой индустриальный многофункциональный робот стоит всего лишь наравне с автомобилем. Это надо показывать, чтобы сравнить возвращение инвестиций.
Смещение лейбористской партии - другая причина, почему британское производство могло бы сопротивляться робототехнике, все те же «Барристер и Paatz» утверждают, что его воздействие на потери внедрения роботов очень преувеличены.
«В то время как сбережения расходуются на содержании персонала, для процессов роботизации - несомненно выгоднее оплачивать технологии внедрения роботов, в нашем опыте, устанавливающем промышленные роботы. Это почти никогда не оставляет людей без работы», сказал MD Стерлингский, Paatz. «Вообще это освобождает их от обычных, повторных задач и позволяет им быть повторно вовлеченными в более соответствующую работу».

«Кроме того, сама робототехника создает новые рабочие места, типа техников, инженеров, программистов, операторов, системных интеграторов и проектировщиков». Заставить британское правительство и инженеров производства бросить новый взгляд на эту инвестиционную возможность, «Барристер и Paatz», которые проектировали и установили много автоматизированных систем, используя промышленных роботов компаний Staubli, Мицубиси и Bosch, аппаратные средства Rexroth, предлагает 10 коммерческих озвученных причин использовать индустриальные роботы.

Во-первых. Получаем улучшенное качество. Благодаря их высокой точности расположения и выдающейся производительности, роботы имеют способность произвести последовательно продукты высшего качества и точно выполнить повторные задачи. Они могут также быть связаны с датчиками и системами видеонаблюдения (технического зрения), чтобы предпринять БЫСТРОДЕСТВУЮЩЕЕ измерение «он-лайн» и осмотр. И при этом качество не пострадает, если работа будет физически требовать, утомительности и монотонности или будет выполняться в условиях опасной окружающей среды.

Во-вторых, само высокое качество приводит к увеличению общего количества продукции, с меньшим количеством отходов и брака. Роботы могут работать быстрее, чтобы увеличить продукцию брутто. Они могут работать круглосуточно, чтобы поднять уровень производительности, не нуждаясь в перерывах, уикэндах и прочих праздниках и выходных, отпусках и отпусках по болезни, работая неустанно без любой потери рабочего времени. Гидравлические, электрические и пневматические системы приводов и захватов также дадут больше возможностей по усилиям и грузоподъемности чем люди, позволяя выполнять быстрее и качественнее более тяжелые задачи.

В-третьих, чрезвычайная точность расположения и повторяемость +/-0.02mm или даже лучше означают, что роботы могут выполнять задачи, которые не могли быть достигнуты человеком. Высокая точность также означает, что появление продукта с улучшенными визуальными достоинствами (внешним видом, уменьшенными зазорами и др.), с уменьшением брака, в результате приводит к выше приведенным качественным условиям и премиальным ценам.
Кроме того, почти всегда, робот, с хорошим обслуживанием, может дать 15 лет работы с точностью, невозможной для человека.

В-четвертых, последовательное качество, высокие нормы производительности, меньшее количество брака, и уменьшенное время для изготовления, выведут на рынок с расширенными возможностями дохода, и дополнительно чрезвычайная точность и качество обеспечивает выход на новые рынки и продукты.
Роботы не могли бы сделать определенные задачи быстрее чем человек, при некоторых операциях типа сварки или погрузки единичной машины, но они сделают их для серии быстрее, последовательно верно и качественно. Таким образом, менеджеры должны рассмотреть возможности перспективы конечного дохода, в том числе и по времени затрат на операцию, а не только в квадратных метрах.
В-пятых, в дополнение к устранению всех или большинству человеческих трудовых затрат на автоматизированных процессах, роботы гарантируют, что будет меньше потраченных впустую расходных материалов, типа краски и эпоксидных смол, меньшего количества расходов на вывоз отходов и, благодаря улучшенному качеству, отсутствию брака и задач по корректирующей переделке, или выбраковке.
Роботы не имеют тех же самых требований по отоплению, вентиляции или к освещению, как люди и экономят деньги на связанных с обслуживанием основного процесса расходах, типа компенсации ранений и травм, пособий по болезни и страхования жизни и гражданской ответственности.
В-шестых, с новыми компьютерными алгоритмами контроля, системами слежения и улучшенной подвижностью, роботы намного более гибки, чтобы менять алгоритм операций и модернизировать производство, чем неподвижная автоматизация. Тенденция к более коротким циклам жизни продукта диктует растущую гибкость для производственного оборудования, и робот может быть повторно запрограммирован и повторно развернут любое количество раз, оставаясь всегда работоспособным.
Появляющиеся технологии также позволяют использовать роботов с шестью осями для процессов, станков и обрабатывающих центров (и даже заменять их) с компьютерным числовым программным управлением (CNC, ЧПУ).
В-седьмых, работа в сложных производственных условиях является ключевой и дорогостоящей при получению отдачи и лучшей работы от служащих. Роботы могут использоваться, чтобы уменьшить усталость и риск травматизма и ранений. Безопасность. Часто руководитель производства устанавливает роботы, удаляя людей из зоны присутствия тяжелых машин, опасных окружающих сред и риска обработки тяжелых грузов. Роботы также заменяют людей на обычной или повторяющейся монотонной работе и могут помочь рабочим сделать их рабочие места более эффективными и управляемыми.
В-восьмых, связано с падением цены на роботов и их относительно быстро увеличивающегося количества. Оценено, что робот сегодня стоил бы меньше чем четверть одного купленного в 1990, с подобными функциональными возможностями. Цена аппаратных средств относительно трудовых затрат упала так драматично. В тоже время, уменьшается и стоимость программной среды и инсталляции, подготовленной специально для пяти-осевых или для настольных роботов с шестью осями. Они попадают в среднюю менее дорогую стоимостную политику. Кроме того, всегда необходимо помнить, что средний срок их службы - 15 лет, даже при работе непрерывно в круглосуточном режиме.
В-девятых, более низкие программные и инсталяционные затраты автоматически приводят к более быстрой окупаемости.
Простая формула окупаемости - полное капиталовложение, разделенное на ежегодные трудовые сбережения стоимости, минус затраты на обслуживание робота.
Фактор работы в круглосуточном режиме в несколько смен применительно к окупаемости очевидно более быстр. Типично, в пределах периода двух - четырех лет.
Гибкая автоматизация и чрезвычайная надежность, с хорошо установленными роботами, отрабатывающими пять лет между плановыми ремонтами, также означают, что тот же самый робот может быть развернут в другом месте. Таким образом аппаратные средства эффективно свободны, кроме программирования и обслуживания, которые для этого необходимо перенастроить.
И, В-десятых, увеличение качественных показателей, снижение брака, увеличенная производительность, уменьшение убытка и уменьшение производственных затрат, все это составляет в целом улучшенную конкурентоспособность на рынке.
Товары станут более дешевыми при начале производства с применением робота. Это даст возможность новой разработки. Путь к изготовлению нового изделия будет упрощен, приводя производство и фирму к более сильной конкурентоспособной позиции.
Роботы могут быть рентабельной альтернативой перемещающемуся производству за границей и решению проблемы обеспеченности рабочей силой при сокращениях, это также затрагивает производственный сектор.

Робототехника - ключевая технология в автоматизации процесса и должна быть частью инвестиций и стратегических планов относительно британских фирм-изготовителей, говорит «Барристер и Paatz».
К тому же, программирование робота, установка и навыки обслуживания в этой стране первоклассны, благодаря энергичным специалистам по автоматизации, таким образом, нет действительно никаких причин в отставании от заграничных конкурентов».

(Перевод выполнен Патрушевым Павлом Петровичем, ЗАО "Сервотехника", г. Москва. Системным интегратором в области внедрения промышленных роботов).


Для России это особенно актуально! Мы не попадаем в совсем малые проценты. Очень легко можно найти множество совпадений.
Направление промышленной роботизации для всех отраслей промышленности, науки и хозяйства, на мой взгляд, должно получить приоритетный статус национальной программы.
Соответственно и в ГОЛОВАХ, в первую очередь, управленцев приоритетно, на мой взгляд должны произойти необратимые изменения.
На данном этапе необходимо довести это до руководства правительства, министерств, компаний, технических специалистов, средств массовой информации.


Жду здесь Ваши комментарии, в том числе и относительно России.
Прошу Вас обращаться с запросами на мой адрес электронной почты. Пишите о своих задачах. Поможем.
Более подробную информацию Вы сможете получить в ответ на Ваши личные сообщения здесь на форуме или через личную электронную почту.

Завтра, 15.11.07 в рамках Научно-практической конференции на машиностроительных выставках в Сокольниках, в 4-ом павильоне, в 10.30 состоится мое выступление на тему "Новые конструкторско-технологические предложения - комбинация из портальных декартовых и напольных антропоморфных роботов Gudel для высокоскоростной обработки: механической, плазменной, лазерной и др. Внедрение антропоморфных роботов 17 компаний в производственные технологические процессы. Новые проекты". Приглашаю Вас на выставку.

Сообщение отредактировал PavelP - 14.11.2007, 14:22

[Shadow]

На мой взгляд, когда участники форума будут намного активнее посещать робототехнический раздел. с описанием роботов, роботизации предприятий страны, проектов роботизации, роботизированных систем, сварочных и сборочных промышленных роботов, системной интеграции по промышленным роботам и роботизированным системам, описанием работы роботов, с картинками и фото роботов, разделами теоретических изысканий по роботам, как раз и наступит изменение в головах!

хм... а какое изменение нужно? тем более от простых рядовых граждан крайне далеких от робототехники?
например я считаю что роботы - это хорошо, по какой причине я могу считать что это плохо??
один Р-2Д-2 из Звездных Воин чего стоит!!! да и 3-ПО тоже неплох

а можно я задам скорее всего глупый вопрос?
автоматизация и робототехника как взаимосвязаны? это одно и тоже?

А знаете ли Вы, что в США более двух лет действует организация, защищающая права роботов!!!

это хорошо???

[PavelP]

хм... а какое изменение нужно? тем более от простых рядовых граждан крайне далеких от робототехники?
например я считаю что роботы - это хорошо, по какой причине я могу считать что это плохо??
один Р-2Д-2 из Звездных Воин чего стоит!!! да и 3-ПО тоже неплох

а можно я задам скорее всего глупый вопрос?
автоматизация и робототехника как взаимосвязаны? это одно и тоже?
это хорошо???

Уважаемая Shadow,
мне очень понравились Ваши вопросы.
Боюсь ответы на некоторые из них может не понять Глобальный модератор.

Позволю себе заметить, что мы с Вами находимся на специализированном форуме по промышленным роботам.
Можно было бы увязать роботов с темами, в которых Вы активно работаете, но... мною дано обещание и нарушить его не имею право.
Хотя уже и в этой области есть прогресс, местные подогревы, вибрация, имитация движений и прочее. Но не будем об этом...

Касательно Вашего вопроса. Изменения всегда происходят в головах. Это может быть сознательно или подсознательно. Рефлекторно, да простят меня читатели и коллеги за некоторый цинизм, почти "...по собаке Павлова".
Вы ведь запоминаете роботов из книг и фильмов. Не в обиду Вам, скажу, что у каждого человека своё восприятие робота.
Книги про Незнайку знают все. Писатель А. Носов нафантазировал очень интересно и много. В XXI веке уже почти все предсказания фантаста сбылись.

Задача простая. Систематизировать эти знания и плавно перейти от ошибочных представлений о роботах, имеются ввиду, как раз промышленные роботы, манипуляторы, роботизированные модули, линии, роботизированные и мехатронные системы.

Дабы не загружать коллег разными терминами, приведу несколько примеров. Вчера в Москве, выступал на Конференции по машиностроительным технологиям в рамках Международной выставки, с Сокольниках. Собрались серьезные взрослые люди, хозяева фирм, директора предприятий. главные сварщики и механики.
В начале выступления показывал презентацию о мировом лидере в производстве промышленных линейных или декартовых роботов Gudel AG и использовании их роботов в сочетании с антропоморфными (это те. которые похожи на руку человека) в различных технологических процессах и в различных отраслях промышленности.
Смотрю, народу теория и история не интересны. Благо, всегда есть флешка с примерами применения и реализованными проектами. Вместо десяти минут, выступал почти тридцать. не хотели отпускать, море вопросов.

Другой пример.
Мне написали сегодня, уже ссылаясь на этот форум, на личный адрес о том, что и сейчас "...очень много изготовляется роботов в стране".
Категорически не соглашусь.

Робот. Воспетый целыми поколениями фантастов, в России, пока не стал ближе к человеку. Используются импортные роботы и только немного системный интегратор ЗАО "Сервотехника" стремится и внедряет в проекты что-то отечественное.

Раньше были выставки кружков юных техников. Работали без идей и направлений. Просто что-то делали для себя и во благо народа.
Затем школьники попадали в ВУЗЫ. Там в рамках НИР (научно-исследовательские разработки), у кого-то это звучало по другому, а также на профильных кафедрах "лепилось это". Далее попадало на межвузовские конференции и выставки. "Это" становилось лауреатами всего с массой почетных грамот и бланков рацпредложений, отдельное тянуло на изобретения. Руководители "этого" становились кандидатами и докторами наук. Студенты попадали в профильные и непрофильные НИИ или на заводы в КБ. Многие расставались с мечтой о роботах, уходили из этой области. Многие становились руководителями этих самых КРУЖКОВ ЮНЫХ ТЕХНИКОВ.
База менялась, но в стране, кроме закрытых НИИ и КБ с сугубо профильными разработками ничего не менялось.
Все "варились в собственном котле" и при этом все, включая руководство на различных уровнях, оставались довольны собой.

Прошло время, перестройка и прочее отбросили страну в области робототехники далеко назад. Выпускники профильных кафедр разом остались без работы.

Еще прошло время. Наступило "сегодня". XXI век. Но в сознании ничего не изменилось. На тех же кафедрах в тех же ВУЗах работают, правильно, те же преподаватели. Там же на новой базе конструируют те же модели. профильные закрытые НИИ клепают саперов, очистителей труб и прочее.
Так проще.

P.S. По правам роботов выложу более подробную информацию. Про классификацию роботов не забыл.

Касательно автоматизации и, настаиваю, ПРОМЫШЛЕННОЙ робототехники


Не будем подниматься в заоблачные научные и словарные термины. Если просто, то автоматизируется любой процесс. Но... не всегда при этом используется элементная база, в том числе включающая промышленные роботизированные модули, роботы, линии и системы.
Вместе с тем, одни и те же комплектующие могут использоваться и при автоматизации процесса и входить в элементную базу самого робота.

Опять пример.
Современная станция управления насосными агрегатами, к слову, которые мы тоже выпускаем, автоматизированно управляет плавными включениями и отключениями насосов в системе горячего и холодного водоснабжения, охлаждения и пр. в зависимости от нагрузки, расхода воды, времени суток и может быть еще множество заданных параметров. Современные контроллеры управляют приводами. Примерно такие же контроллеры управляют приводами осей робота. И то и другое автоматизация. Проходят эволюционное развитие и стремительно развиваются, находя все более новые и новые более совершенные элементные базы и новейшее программное обеспечение.

Естественно - ХОРОШО!