Коллеги, помогите, пожалуйста. За роботами будущее! Опции Поделиться

[PavelP]

Можно ли считать более высоким и современным, в том числе для России, уровень управления через роботизированные системы, повсеместно внедряемые в производства? Перевел статью из английской прессы. Речь идет об отставании!!! Великобритании в развитии промышленной робототехники. Почти нет воды. В стране принимается государственная программа промышленной роботизации. Правда пока не у нас. Привожу полностью.

«10 задач стоящих перед робототехникой Великобритании».

Великобритания отстает в использовании роботов.
Десять программных задач, которые необходимо решить для роботизации производства.
Как раз тогда, когда глобальные инвестиции в промышленных роботов увеличилась на международные заказы в 2004 более чем на 20 % согласно Unece, эти же технологии в Великобритании продолжают отставать от других индустриальных стран. Приблизительно это 14 000 шт + ранее установленные, суммарно дают только 40 роботов на каждых 10 000 человек, занятых в британской обрабатывающей промышленности; это отрицательное сравнение, в то же время, приблизительно, 320 на 10 000 работающих в Японии, 150 в Германии, 120 в Италии, 100 в Швеции, 80 в США, даже 70 в Испании и Франции.
Ученые мужи предлагают и предполагают, что британское правительство срочно должно вложить больше средств и применить более короткий срок капиталовложения, и этим успокоить акционеров.
Но специалисты по автоматизации и внедрению робототехники, компания «Барристер и Paatz», указывает, что необходимо показывать стоимость современной мультиоси, при которой индустриальный многофункциональный робот стоит всего лишь наравне с автомобилем. Это надо показывать, чтобы сравнить возвращение инвестиций.
Смещение лейбористской партии - другая причина, почему британское производство могло бы сопротивляться робототехнике, все те же «Барристер и Paatz» утверждают, что его воздействие на потери внедрения роботов очень преувеличены.
«В то время как сбережения расходуются на содержании персонала, для процессов роботизации - несомненно выгоднее оплачивать технологии внедрения роботов, в нашем опыте, устанавливающем промышленные роботы. Это почти никогда не оставляет людей без работы», сказал MD Стерлингский, Paatz. «Вообще это освобождает их от обычных, повторных задач и позволяет им быть повторно вовлеченными в более соответствующую работу».

«Кроме того, сама робототехника создает новые рабочие места, типа техников, инженеров, программистов, операторов, системных интеграторов и проектировщиков». Заставить британское правительство и инженеров производства бросить новый взгляд на эту инвестиционную возможность, «Барристер и Paatz», которые проектировали и установили много автоматизированных систем, используя промышленных роботов компаний Staubli, Мицубиси и Bosch, аппаратные средства Rexroth, предлагает 10 коммерческих озвученных причин использовать индустриальные роботы.

Во-первых. Получаем улучшенное качество. Благодаря их высокой точности расположения и выдающейся производительности, роботы имеют способность произвести последовательно продукты высшего качества и точно выполнить повторные задачи. Они могут также быть связаны с датчиками и системами видеонаблюдения (технического зрения), чтобы предпринять БЫСТРОДЕСТВУЮЩЕЕ измерение «он-лайн» и осмотр. И при этом качество не пострадает, если работа будет физически требовать, утомительности и монотонности или будет выполняться в условиях опасной окружающей среды.

Во-вторых, само высокое качество приводит к увеличению общего количества продукции, с меньшим количеством отходов и брака. Роботы могут работать быстрее, чтобы увеличить продукцию брутто. Они могут работать круглосуточно, чтобы поднять уровень производительности, не нуждаясь в перерывах, уикэндах и прочих праздниках и выходных, отпусках и отпусках по болезни, работая неустанно без любой потери рабочего времени. Гидравлические, электрические и пневматические системы приводов и захватов также дадут больше возможностей по усилиям и грузоподъемности чем люди, позволяя выполнять быстрее и качественнее более тяжелые задачи.

В-третьих, чрезвычайная точность расположения и повторяемость +/-0.02mm или даже лучше означают, что роботы могут выполнять задачи, которые не могли быть достигнуты человеком. Высокая точность также означает, что появление продукта с улучшенными визуальными достоинствами (внешним видом, уменьшенными зазорами и др.), с уменьшением брака, в результате приводит к выше приведенным качественным условиям и премиальным ценам.
Кроме того, почти всегда, робот, с хорошим обслуживанием, может дать 15 лет работы с точностью, невозможной для человека.

В-четвертых, последовательное качество, высокие нормы производительности, меньшее количество брака, и уменьшенное время для изготовления, выведут на рынок с расширенными возможностями дохода, и дополнительно чрезвычайная точность и качество обеспечивает выход на новые рынки и продукты.
Роботы не могли бы сделать определенные задачи быстрее чем человек, при некоторых операциях типа сварки или погрузки единичной машины, но они сделают их для серии быстрее, последовательно верно и качественно. Таким образом, менеджеры должны рассмотреть возможности перспективы конечного дохода, в том числе и по времени затрат на операцию, а не только в квадратных метрах.
В-пятых, в дополнение к устранению всех или большинству человеческих трудовых затрат на автоматизированных процессах, роботы гарантируют, что будет меньше потраченных впустую расходных материалов, типа краски и эпоксидных смол, меньшего количества расходов на вывоз отходов и, благодаря улучшенному качеству, отсутствию брака и задач по корректирующей переделке, или выбраковке.
Роботы не имеют тех же самых требований по отоплению, вентиляции или к освещению, как люди и экономят деньги на связанных с обслуживанием основного процесса расходах, типа компенсации ранений и травм, пособий по болезни и страхования жизни и гражданской ответственности.
В-шестых, с новыми компьютерными алгоритмами контроля, системами слежения и улучшенной подвижностью, роботы намного более гибки, чтобы менять алгоритм операций и модернизировать производство, чем неподвижная автоматизация. Тенденция к более коротким циклам жизни продукта диктует растущую гибкость для производственного оборудования, и робот может быть повторно запрограммирован и повторно развернут любое количество раз, оставаясь всегда работоспособным.
Появляющиеся технологии также позволяют использовать роботов с шестью осями для процессов, станков и обрабатывающих центров (и даже заменять их) с компьютерным числовым программным управлением (CNC, ЧПУ).
В-седьмых, работа в сложных производственных условиях является ключевой и дорогостоящей при получению отдачи и лучшей работы от служащих. Роботы могут использоваться, чтобы уменьшить усталость и риск травматизма и ранений. Безопасность. Часто руководитель производства устанавливает роботы, удаляя людей из зоны присутствия тяжелых машин, опасных окружающих сред и риска обработки тяжелых грузов. Роботы также заменяют людей на обычной или повторяющейся монотонной работе и могут помочь рабочим сделать их рабочие места более эффективными и управляемыми.
В-восьмых, связано с падением цены на роботов и их относительно быстро увеличивающегося количества. Оценено, что робот сегодня стоил бы меньше чем четверть одного купленного в 1990, с подобными функциональными возможностями. Цена аппаратных средств относительно трудовых затрат упала так драматично. В тоже время, уменьшается и стоимость программной среды и инсталляции, подготовленной специально для пяти-осевых или для настольных роботов с шестью осями. Они попадают в среднюю менее дорогую стоимостную политику. Кроме того, всегда необходимо помнить, что средний срок их службы - 15 лет, даже при работе непрерывно в круглосуточном режиме.
В-девятых, более низкие программные и инсталяционные затраты автоматически приводят к более быстрой окупаемости.
Простая формула окупаемости - полное капиталовложение, разделенное на ежегодные трудовые сбережения стоимости, минус затраты на обслуживание робота.
Фактор работы в круглосуточном режиме в несколько смен применительно к окупаемости очевидно более быстр. Типично, в пределах периода двух - четырех лет.
Гибкая автоматизация и чрезвычайная надежность, с хорошо установленными роботами, отрабатывающими пять лет между плановыми ремонтами, также означают, что тот же самый робот может быть развернут в другом месте. Таким образом аппаратные средства эффективно свободны, кроме программирования и обслуживания, которые для этого необходимо перенастроить.
И, В-десятых, увеличение качественных показателей, снижение брака, увеличенная производительность, уменьшение убытка и уменьшение производственных затрат, все это составляет в целом улучшенную конкурентоспособность на рынке.
Товары станут более дешевыми при начале производства с применением робота. Это даст возможность новой разработки. Путь к изготовлению нового изделия будет упрощен, приводя производство и фирму к более сильной конкурентоспособной позиции.
Роботы могут быть рентабельной альтернативой перемещающемуся производству за границей и решению проблемы обеспеченности рабочей силой при сокращениях, это также затрагивает производственный сектор.

Робототехника - ключевая технология в автоматизации процесса и должна быть частью инвестиций и стратегических планов относительно британских фирм-изготовителей, говорит «Барристер и Paatz».
К тому же, программирование робота, установка и навыки обслуживания в этой стране первоклассны, благодаря энергичным специалистам по автоматизации, таким образом, нет действительно никаких причин в отставании от заграничных конкурентов».

(Перевод выполнен Патрушевым Павлом Петровичем, ЗАО "Сервотехника", г. Москва. Системным интегратором в области внедрения промышленных роботов).


Для России это особенно актуально! Мы не попадаем в совсем малые проценты. Очень легко можно найти множество совпадений.
Направление промышленной роботизации для всех отраслей промышленности, науки и хозяйства, на мой взгляд, должно получить приоритетный статус национальной программы.
Соответственно и в ГОЛОВАХ, в первую очередь, управленцев приоритетно, на мой взгляд должны произойти необратимые изменения.
На данном этапе необходимо довести это до руководства правительства, министерств, компаний, технических специалистов, средств массовой информации.


Жду здесь Ваши комментарии, в том числе и относительно России.
Прошу Вас обращаться с запросами на мой адрес электронной почты. Пишите о своих задачах. Поможем.
Более подробную информацию Вы сможете получить в ответ на Ваши личные сообщения здесь на форуме или через личную электронную почту.

Завтра, 15.11.07 в рамках Научно-практической конференции на машиностроительных выставках в Сокольниках, в 4-ом павильоне, в 10.30 состоится мое выступление на тему "Новые конструкторско-технологические предложения - комбинация из портальных декартовых и напольных антропоморфных роботов Gudel для высокоскоростной обработки: механической, плазменной, лазерной и др. Внедрение антропоморфных роботов 17 компаний в производственные технологические процессы. Новые проекты". Приглашаю Вас на выставку.

Сообщение отредактировал PavelP - 14.11.2007, 14:22

[Астроном]

Стадо всегда бежит в ту сторону, куда гонит чабан. Мир в настоящее время не развивается. Используется только то, что было изобретено в прошлом веке.

Если человек не будет добровольно превращаться в робота, то он будет заменен искусственно созданным человеком без чувств и желаний. Такова идеология рынка и либеральной экономики. Человек в ней служит лишь промежуточным звеном в цепи "деньги-товар-деньги", по сути изжившим себя.

На мой взгляд, робот предназначен производить сложные и опасные работы и освобождать людям время для творческого развития. Живое с мёртвым соединять недопустимо - получится Франкенштейн!

[PavelP]

На мой взгляд, робот предназначен производить сложные и опасные работы и освобождать людям время для творческого развития. Живое с мёртвым соединять недопустимо - получится Франкенштейн!

Касательно ответа на данный вопрос хотелось Вас спросить.
Приходилась ли Вам видеть одновременно три десятка молодых мужчин инвалидов войны без рук и/или без ног, скажем почти раздетых, выходящих (помогающих друг другу и выползающих) из автобуса в тропической стране, где они находились на реабилитации после Афганистана.
Закройте глаза и представьте этот райский ад. Один раз, мне, взрослому мужику, довелось увидеть такое со слезами на глазах.
Они прилетели на реабилитацию и подготовку протезов.

А Вы, Франкенштейн!!!

Любой инвалид и мечтать пока об этом не может...


Кстати, вспомнил, абсолютно в дополнение к вышеизложенному.
Продолжаю развлекать читателей форума. Очень интересная тема, управление роботом как бы изнутри. Вы вселяетесь в тело робота.

В середине 2004 года японцы намерены начать продажу первых коммерческих экзоскелетов — силовых роботизированных костюмов HAL-3. Эти машины создавались, в первую очередь, для инвалидов. Но и военные с интересом посматривают в сторону этой новинки.


Команда учёных и инженеров из лаборатории Cybernics японского университета Цукубы (Tsukuba University) создала, пожалуй, первый в мире коммерческий роботизированный экзоскелет.

Точнее, это только роботизированные ноги, ведь HAL расшифровывается, как Hybrid Assistive Leg.


Эти электрические штаны позволят инвалидам двигаться со скоростью 4 километра в час и подниматься по лестнице почти без всякого физического усилия.


Любопытно, что управляют движением роботизированных ног нейротоки человека. Никакого пульта или внешнего управления машине не требуется.


Комплект HAL состоит из рюкзака, содержащего компьютер и батареи, набора сенсоров, а также четырёх головок электропривода, расположенных напротив тазобедренных и коленных суставов владельца.

Во второй половине 2004 года японцы собираются продать первые 10 коммерческих экземпляров роботизированных ног (фото с сайта gizmo.com.au).

Продвижением роботокостюма на рынке будет заниматься специальное совместное предприятие, созданное университетом, компанией INRI Inc. и Организацией содействия индустрии города Ота.

Как видим, для создания этой машины японцам пришлось объединить работы в нескольких научных направлениях. Кстати, мы ведь не оговорились, лаборатория называется именно Cybernics.

Это новое слово, придуманное учёными университета Цукубы для обозначения сплава кибернетики, мехатроники, бионики, медицины, информатики, электроники, физики и математики. Не больше и не меньше. Задачка-то сложная.

Схема HAL — сенсоры опоры на подошвах, датчики угла поворота и сенсоры, воспринимающие биотоки — обеспечивают машине высокую чувствительность (иллюстрация с сайта sanlab.kz.tsukuba.ac.jp).

Вот, скажем, в Массачусетском технологическом институте (MIT) аналогичной темой занимались ещё в 1978 году. Но до сих пор мы так и не увидели, как по улицам ходят инвалиды на механических ногах. Да и солдаты — тоже.

Мы уже рассказывали, как США в рамках программы Exoskeletons for Human Performance Augmentation, создают для своих военных полный (предусмотрено усиление как ног, так и рук) экзоскелет.


1978 год. Американцы испытывают киберноги для инвалидов или больных людей. Кабель за спиной — питание машины и её управление от компьютера (фото с сайта web.mit.edu).


Он должен позволить солдатам быстрее бегать, переносить больше боеприпасов, необычное тяжёлое оружие и вообще -проявлять чудеса силы и выносливости. На эту работу оборонное агентство DARPA выделило $50 миллионов.


У американцев уже появился прототип по имени WEAR (аббревиатура: "пригодный для ношения, энергетически автономный робот") от SARCOS Research Corporation.

Но работает ли он так, как задумано, и насколько проект близок к завершению — неясно. Никаких новостей нет. Значит ли это, что проект заглох? Или ушёл в глубокий андеграунд? Во всяком случае, ранее американцы обещали показать полностью работающий образец WEAR в 2005 году.


Правда, другой американский военный проект экзоскелета уже созрел. Berkeley Lower Extremity Exoskeleton (BLEEX, как и следует из названия, разработан в университете Беркли (Berkeley) также по заказу DARPA.


Аппарат использует для усиления возможностей человека систему гидроприводов и миниатюрный ДВС с баком на спине, в качестве источника энергии для гидронасоса.

Современный американский проект полного боевого экзоскелета WEAR. Всё ещё сырой… (фото с сайта gizmo.com.au).


Пока эта машина позволяет человеку лишь ходить по плоской или наклонной поверхности (сравните с HAL, который ходит по лестнице), но инженеры в Беркли уверены, что скоро смогут научить BLEEX бегать и прыгать.


Однако BLEEX — это лишь кибернетические ноги (что и отражено в названии — lower extremity). А военным так хочется заполучить полноценный экзоскелет. Может, Пентагон обратится за помощью к японцам? Им есть чем похвастать.

Помимо киберштанов HAL, в Японии есть ещё один любопытный проект экзоскелета, на этот раз — полного.

Power Assist Suit технологического института Канагавы (Kanagawa Institute of Technology) увеличивает силу человека в полтора-два раза.

…А экзоскелет BLEEX, созданный в Беркли, уже ходит, но неторопливо (фото с сайта berkeley.edu).


Аппарат использует датчики напряжения мышц для анализа движений владельца, а усиление происходит за счёт сложного набора пневматических приводов.


Любопытно, что аппарат в первую очередь предназначен для медсестёр, которым приходится поднимать тяжёлых (в буквальном смысле) неходячих, больных.


Как тут не вспомнить, что в американских материалах про аналогичные исследования на первом месте в списке направлений применения экзоскелета стоит военная сфера.

Ожидается, что суперкостюм из Канагавы поступит в продажу в 2005 году по цене $15-20 тысяч. Может, DARPA сэкономит на опытах, и купит готовый продукт за океаном?

Шутки шутками, но боевые экзоскелеты понемногу превращаются в реальность. Однако пока их параметры, такие, как продолжительность работы, габариты и вес, быстрота реакций — очень далеки от требуемого для "универсального солдата".

Роботизированный костюм, созданный в технологическом институте Канагава, предназначен в первую очередь для медсестёр и сиделок (фотографии с сайтов gizmo.com.au и e-conet.com).


Зато приятно, что в мирной жизни уже существующие модели кибернетических "подпорок" могут существенно облегчить жизнь тысячам людей — инвалидам, грузчикам или тем же медсёстрам.

Часто ли бывало, чтобы мирное направление какого-нибудь передового исследования опережало военное?

Подробно с фото и схемами.

Сообщение отредактировал PavelP - 20.11.2007, 12:42