Коллеги, помогите, пожалуйста. За роботами будущее! Опции Поделиться

[PavelP]

Можно ли считать более высоким и современным, в том числе для России, уровень управления через роботизированные системы, повсеместно внедряемые в производства? Перевел статью из английской прессы. Речь идет об отставании!!! Великобритании в развитии промышленной робототехники. Почти нет воды. В стране принимается государственная программа промышленной роботизации. Правда пока не у нас. Привожу полностью.

«10 задач стоящих перед робототехникой Великобритании».

Великобритания отстает в использовании роботов.
Десять программных задач, которые необходимо решить для роботизации производства.
Как раз тогда, когда глобальные инвестиции в промышленных роботов увеличилась на международные заказы в 2004 более чем на 20 % согласно Unece, эти же технологии в Великобритании продолжают отставать от других индустриальных стран. Приблизительно это 14 000 шт + ранее установленные, суммарно дают только 40 роботов на каждых 10 000 человек, занятых в британской обрабатывающей промышленности; это отрицательное сравнение, в то же время, приблизительно, 320 на 10 000 работающих в Японии, 150 в Германии, 120 в Италии, 100 в Швеции, 80 в США, даже 70 в Испании и Франции.
Ученые мужи предлагают и предполагают, что британское правительство срочно должно вложить больше средств и применить более короткий срок капиталовложения, и этим успокоить акционеров.
Но специалисты по автоматизации и внедрению робототехники, компания «Барристер и Paatz», указывает, что необходимо показывать стоимость современной мультиоси, при которой индустриальный многофункциональный робот стоит всего лишь наравне с автомобилем. Это надо показывать, чтобы сравнить возвращение инвестиций.
Смещение лейбористской партии - другая причина, почему британское производство могло бы сопротивляться робототехнике, все те же «Барристер и Paatz» утверждают, что его воздействие на потери внедрения роботов очень преувеличены.
«В то время как сбережения расходуются на содержании персонала, для процессов роботизации - несомненно выгоднее оплачивать технологии внедрения роботов, в нашем опыте, устанавливающем промышленные роботы. Это почти никогда не оставляет людей без работы», сказал MD Стерлингский, Paatz. «Вообще это освобождает их от обычных, повторных задач и позволяет им быть повторно вовлеченными в более соответствующую работу».

«Кроме того, сама робототехника создает новые рабочие места, типа техников, инженеров, программистов, операторов, системных интеграторов и проектировщиков». Заставить британское правительство и инженеров производства бросить новый взгляд на эту инвестиционную возможность, «Барристер и Paatz», которые проектировали и установили много автоматизированных систем, используя промышленных роботов компаний Staubli, Мицубиси и Bosch, аппаратные средства Rexroth, предлагает 10 коммерческих озвученных причин использовать индустриальные роботы.

Во-первых. Получаем улучшенное качество. Благодаря их высокой точности расположения и выдающейся производительности, роботы имеют способность произвести последовательно продукты высшего качества и точно выполнить повторные задачи. Они могут также быть связаны с датчиками и системами видеонаблюдения (технического зрения), чтобы предпринять БЫСТРОДЕСТВУЮЩЕЕ измерение «он-лайн» и осмотр. И при этом качество не пострадает, если работа будет физически требовать, утомительности и монотонности или будет выполняться в условиях опасной окружающей среды.

Во-вторых, само высокое качество приводит к увеличению общего количества продукции, с меньшим количеством отходов и брака. Роботы могут работать быстрее, чтобы увеличить продукцию брутто. Они могут работать круглосуточно, чтобы поднять уровень производительности, не нуждаясь в перерывах, уикэндах и прочих праздниках и выходных, отпусках и отпусках по болезни, работая неустанно без любой потери рабочего времени. Гидравлические, электрические и пневматические системы приводов и захватов также дадут больше возможностей по усилиям и грузоподъемности чем люди, позволяя выполнять быстрее и качественнее более тяжелые задачи.

В-третьих, чрезвычайная точность расположения и повторяемость +/-0.02mm или даже лучше означают, что роботы могут выполнять задачи, которые не могли быть достигнуты человеком. Высокая точность также означает, что появление продукта с улучшенными визуальными достоинствами (внешним видом, уменьшенными зазорами и др.), с уменьшением брака, в результате приводит к выше приведенным качественным условиям и премиальным ценам.
Кроме того, почти всегда, робот, с хорошим обслуживанием, может дать 15 лет работы с точностью, невозможной для человека.

В-четвертых, последовательное качество, высокие нормы производительности, меньшее количество брака, и уменьшенное время для изготовления, выведут на рынок с расширенными возможностями дохода, и дополнительно чрезвычайная точность и качество обеспечивает выход на новые рынки и продукты.
Роботы не могли бы сделать определенные задачи быстрее чем человек, при некоторых операциях типа сварки или погрузки единичной машины, но они сделают их для серии быстрее, последовательно верно и качественно. Таким образом, менеджеры должны рассмотреть возможности перспективы конечного дохода, в том числе и по времени затрат на операцию, а не только в квадратных метрах.
В-пятых, в дополнение к устранению всех или большинству человеческих трудовых затрат на автоматизированных процессах, роботы гарантируют, что будет меньше потраченных впустую расходных материалов, типа краски и эпоксидных смол, меньшего количества расходов на вывоз отходов и, благодаря улучшенному качеству, отсутствию брака и задач по корректирующей переделке, или выбраковке.
Роботы не имеют тех же самых требований по отоплению, вентиляции или к освещению, как люди и экономят деньги на связанных с обслуживанием основного процесса расходах, типа компенсации ранений и травм, пособий по болезни и страхования жизни и гражданской ответственности.
В-шестых, с новыми компьютерными алгоритмами контроля, системами слежения и улучшенной подвижностью, роботы намного более гибки, чтобы менять алгоритм операций и модернизировать производство, чем неподвижная автоматизация. Тенденция к более коротким циклам жизни продукта диктует растущую гибкость для производственного оборудования, и робот может быть повторно запрограммирован и повторно развернут любое количество раз, оставаясь всегда работоспособным.
Появляющиеся технологии также позволяют использовать роботов с шестью осями для процессов, станков и обрабатывающих центров (и даже заменять их) с компьютерным числовым программным управлением (CNC, ЧПУ).
В-седьмых, работа в сложных производственных условиях является ключевой и дорогостоящей при получению отдачи и лучшей работы от служащих. Роботы могут использоваться, чтобы уменьшить усталость и риск травматизма и ранений. Безопасность. Часто руководитель производства устанавливает роботы, удаляя людей из зоны присутствия тяжелых машин, опасных окружающих сред и риска обработки тяжелых грузов. Роботы также заменяют людей на обычной или повторяющейся монотонной работе и могут помочь рабочим сделать их рабочие места более эффективными и управляемыми.
В-восьмых, связано с падением цены на роботов и их относительно быстро увеличивающегося количества. Оценено, что робот сегодня стоил бы меньше чем четверть одного купленного в 1990, с подобными функциональными возможностями. Цена аппаратных средств относительно трудовых затрат упала так драматично. В тоже время, уменьшается и стоимость программной среды и инсталляции, подготовленной специально для пяти-осевых или для настольных роботов с шестью осями. Они попадают в среднюю менее дорогую стоимостную политику. Кроме того, всегда необходимо помнить, что средний срок их службы - 15 лет, даже при работе непрерывно в круглосуточном режиме.
В-девятых, более низкие программные и инсталяционные затраты автоматически приводят к более быстрой окупаемости.
Простая формула окупаемости - полное капиталовложение, разделенное на ежегодные трудовые сбережения стоимости, минус затраты на обслуживание робота.
Фактор работы в круглосуточном режиме в несколько смен применительно к окупаемости очевидно более быстр. Типично, в пределах периода двух - четырех лет.
Гибкая автоматизация и чрезвычайная надежность, с хорошо установленными роботами, отрабатывающими пять лет между плановыми ремонтами, также означают, что тот же самый робот может быть развернут в другом месте. Таким образом аппаратные средства эффективно свободны, кроме программирования и обслуживания, которые для этого необходимо перенастроить.
И, В-десятых, увеличение качественных показателей, снижение брака, увеличенная производительность, уменьшение убытка и уменьшение производственных затрат, все это составляет в целом улучшенную конкурентоспособность на рынке.
Товары станут более дешевыми при начале производства с применением робота. Это даст возможность новой разработки. Путь к изготовлению нового изделия будет упрощен, приводя производство и фирму к более сильной конкурентоспособной позиции.
Роботы могут быть рентабельной альтернативой перемещающемуся производству за границей и решению проблемы обеспеченности рабочей силой при сокращениях, это также затрагивает производственный сектор.

Робототехника - ключевая технология в автоматизации процесса и должна быть частью инвестиций и стратегических планов относительно британских фирм-изготовителей, говорит «Барристер и Paatz».
К тому же, программирование робота, установка и навыки обслуживания в этой стране первоклассны, благодаря энергичным специалистам по автоматизации, таким образом, нет действительно никаких причин в отставании от заграничных конкурентов».

(Перевод выполнен Патрушевым Павлом Петровичем, ЗАО "Сервотехника", г. Москва. Системным интегратором в области внедрения промышленных роботов).


Для России это особенно актуально! Мы не попадаем в совсем малые проценты. Очень легко можно найти множество совпадений.
Направление промышленной роботизации для всех отраслей промышленности, науки и хозяйства, на мой взгляд, должно получить приоритетный статус национальной программы.
Соответственно и в ГОЛОВАХ, в первую очередь, управленцев приоритетно, на мой взгляд должны произойти необратимые изменения.
На данном этапе необходимо довести это до руководства правительства, министерств, компаний, технических специалистов, средств массовой информации.


Жду здесь Ваши комментарии, в том числе и относительно России.
Прошу Вас обращаться с запросами на мой адрес электронной почты. Пишите о своих задачах. Поможем.
Более подробную информацию Вы сможете получить в ответ на Ваши личные сообщения здесь на форуме или через личную электронную почту.

Завтра, 15.11.07 в рамках Научно-практической конференции на машиностроительных выставках в Сокольниках, в 4-ом павильоне, в 10.30 состоится мое выступление на тему "Новые конструкторско-технологические предложения - комбинация из портальных декартовых и напольных антропоморфных роботов Gudel для высокоскоростной обработки: механической, плазменной, лазерной и др. Внедрение антропоморфных роботов 17 компаний в производственные технологические процессы. Новые проекты". Приглашаю Вас на выставку.

Сообщение отредактировал PavelP - 14.11.2007, 14:22

[and]

Думаю, что широкому использованию робототехники мешают ряд обстоятельств.

1. Низкая надёжность и изнашиваемость роботов и ЧПУ.
Пример: У нас роботы появились ещё в конце 70-х. Использовались на постановке пластмассовых заготовок на термопресс и для смены деталей в токарных станках с ЧПУ.
Результат: Через 1-2 месяца работы происходил сбой по электронике и рука робота застывала. Опускающийся пресс разносил её вдребезги. На токарных станках то деталь не правильно поставит, то намотает бороду из стружки и всю партию отправит в брак. В итоге через 2 года от них отказались. Отрицательное мнение о роботах у руководства сохранилось до сих пор.

2. Сложность в эксплуатации.
Нужны квалифицированные операторы и инженеры. Учить их долго (оператора не менее года, инженера ещё больше) некому и негде.

3. Сложность и дороговизна ремонта.
Фирмы поставщики (особенно иностранцы) стремятся к монополии на тех обслуживание. Из-за отсутствия или закрытости тех документации новое оборудование часто невозможно починить своими силами. Вызов так называемого «сертифицированного специалиста» обходится не менее 100-200 тыс. руб.

4. Незаменимые есть.
Хотя ЧПУ даёт много лучшие производительность и качество, выход из строя хотя бы одного универсального высокопроизводительного станка или уход одного толкового специалиста ставит под угрозу всю производственную цепочку

Всё это делает реальное использование роботов довольно рискованным и дорогим делом. Для перевооружения производства часто стремятся получить наибольший эффект, ставя новое оборудование на самые важные участки, а чтобы вытянуть по финансам приходится старое и сбойное эксплуатировать до упаду. В итоге общее качество продукции и ритмичность производства всё равно хромают.

На практике роботы широко пойдут только тогда, когда ими будет легко, выгодно и без рисков пользоваться.

1. Роботы нужны конструктивно очень простые, надёжные и предельно лёгкие в ремонте (как кубики )

2. Полностью открытая техническая документация, написанная предельно ясно и понятно и позволяющая разобраться в ней даже среднему радиолюбителю.

Не нужна эксплуатационнику бестолковая кипа бумажек по ЕСКД: ведомости этикетки и прочая лабуда. И вообще, для электроники эта система оформления ЕСКД кривая и только усложняет работу. Даже номинал резисторов на чертежах и схемах не подписан и постоянно приходится лезть в ведомость, не работа, а бумаголистание. Нужна простая книжка с описанием схем, принципов работы машины, что и куда соединяется, что крутить, как проверять и настраивать, рисунки и фотографии узлов.

3. Культура конструирования.
Естественно надо учитывать разные тонкости, защищать электронику от грязи и залива маслом, воздушные фильтры, хороший обдув и свободная циркуляция воздуха, самосмазывающиеся вентиляторы, надежные датчики, маслостойкие провода и т.п. Для приглашать для консультаций при разработке эскизного проекта эксплутационников, а не конструировать всё из головы.

4. Не дефицитные запасные части и легкая смена узлов, не использовать сложные в наладке и ремонте решения. ЗИП на критические части (запрограммированные микроконтроллеры и т.п.)

Не надо стремиться к малогабаритности (не использовать на платах SMD монтаж). Не желательны специализированные платы контроллеров ЧПУ. Не нужен и разнобой в системах ЧПУ: МАЯКИ, НЦ, 2Р22 ещё куча всего…
Надо, что-то простое единое, стандартное и универсальное, чтобы не терять время на переучивание. Логика работы конкретного робота и станка пусть задаётся программой с предельно простым и наглядным интерфейсом (разработанным с учётом мнения психолога).
Хорошо бы предусмотреть возможность управления ЧПУ и робота от обычного компа (для отладки или поддержания непрерывности производства на время ремонта платы контроллера ЧПУ).


5. Нужно больше ликбезных книг по роботам, ссылки на них в техдокументах. Как правило на производстве работают ребята из деревень, а не из Станкина. Желательны хотя бы видео курсы, презентации, лекции как все работает как им пользоваться что это даёт.Ликбез и наглядность.

6. Возможность приобретения оборудования в лизинг (рассрочку)
Естественно, сделки должны быть с обоих сторон застрахованы.

[PavelP]

5. Нужно больше ликбезных книг по роботам, ссылки на них в техдокументах. Как правило на производстве работают ребята из деревень, а не из Станкина. Желательны хотя бы видео курсы, презентации, лекции как все работает как им пользоваться что это даёт.Ликбез и наглядность.
6. Возможность приобретения оборудования в лизинг (рассрочку)
Естественно, сделки должны быть с обоих сторон застрахованы.

Многоуважаемый AND, добрый вечер.
Очень рад, что на бескрайних просторах Интернета, Вы отыскали тему моей скромной персоны и она до того запала Вам в душу, что Вы с нескрываемой заинтересованностьстью описали здесь заботы и чаяния и технических специалистов и руководства и обывателя.
Низкий поклон Вам за это!
Коллега KVZ настолько профессионально ответил Вам, что мне только и остается с ним согласиться.

Вы ведь согласны, что в цехах остались практически ветераны? Что-то необходимо предпринимать...
На западе, в компаниях, производителях роботов считается, что если Вы способны писать на форуме самостоятельно и работать на компьютере, значит Вы сможете - "управлять промышленным роботом". Кое-где считается, что мы уже проспали техническую революцию. Были сделаны открытия, затем на базе этих открытий изобретения, далее пошло совершенствование на более новых базовых уровнях, которое происходит и сейчас.
За неделю осваивают первоначальную программу и сдают с первого раза международные тесты с получением сертификата на право управления промышленным роботом 98% обучавшихся.

Цены на роботов падают и уже сейчас промышленные роботы стоят, как хороший автомобиль. О надежности. Существует живая история, когда в середине 90-х, в один из редукторов антропоморфного робота одной из самых известных фирм, увы... на заводе забыли залить масло. РОбот уехал в Австрию и отработал там 4 года, после чего его выкупил родной завод. Каково было удивление заводчан, когда при вскрытии редуктора он оказался сухим. Тем не менее даже в таком состоянии он выдержал тест. К слову, сказать. Сейчас на этом заводе при выходном контроле сразу два специалиста при тестировании проверяют уровень смазки, которую закладывают на весь срок службы робота.
Не знаю, про какую глубинку и каких специалистов Вы пишите, но в интернете есть достаточное количество подробной информации о промышленных роботах. Например, масса информации здесь: Промышленные роботы
Давным давно работаем в лизинг. Банк просто обязан страховать сделку.
Вынужден объяснить Вам, в чем заключается работа российского системного интегратора ЗАО "Сервотехника" по внедрению промышленных роботов.
Мы как раз и страхуем Клиента от "происков" западных компаний. Мы составляем Контракты (Договора) с ними и на сервис и на поставку, при необходимости на шефмонтаж, на специальные (если необходимы) сервисные обслуживания. + отдельные Контракты (Договора) на технологию.
Пример октября сего года. Одна из компаний средней полосы России - завод. была заинтересована в поставке сварочного робота со сваркой. Робот немецкий, сварка австрийская. Мы поставили десяток таких комплектов и все работает. Компания решила схитрить и сэкономить деньги. Узнала, что у нас в Сервотехнике есть сварочный робот без сварки (мы кстати, предложили его за рубли) и попросила продать одного робота. Несколько раз объяснял руководителям, что кроме робота есть программное обеспечение для сварочного процесса, есть соединительные информационные кабели, специальные платы и т.п. Слушать меня отказались. Говорят продавай робота и все. Видели у Вас, как работает, видели ина выставке на Вашем стенде, как работал со сваркой. Сварку сами возьмем в Австрии. Сделал коммерческое предложение на комплект сварочного робота. С бесплатным обучением двух сотрудников управлению робота в Москве на русском языке. Завод оплатил, с инженером мы выехали на запуск, тестирование и ввод в эксплуатацию. Заводчане по нашим указаниям установили робота. Мы приехали, подключили. Инженер набросал программу и через час робот работал. Специально в Договоре заложил для запуска в эксплуатацию 1 час работы по программе на различных режимах. Приехало руководство, сбежался коллектив. Мы выполнили все формальности, более того, показали ответственному сотруднику, как управлять роботом и попросили переслать нам фамилии двух человек для обучения в следующем месяце с очередной группой.
Фамилии нам не прислали. С покупкой сварки затянули. Далее получаю письмо с мольбою о помощи. Оказалось, что кроме сварки, завод захотел установить ещё и плазму. Это возможно, но... Программное обеспечение не заложено в роботе. Далее началось обращение к разным фирмам. Выезд и у сварочной компании, и у производителей роботов платный. Для системного интегратора свои расценки. Вместо системной интеграции завод выбрал свой путь.
Еще раз спасибо за обращение.

Сообщение отредактировал PavelP - 24.12.2007, 22:17