Робот-принтер распечатает дома Опции Поделиться

[Димитър]

Огромный принтер, с бетоном вместо краски, мог бы распечатывать целые дома, примерно так, как сегодня мы распечатываем документы. Такова цель нового проекта, стартовавшего в Британии под руководством Ричарда Басуэлла (Richard Buswell) из университета Лафборо.
Здесь будет то же послойное "выращивание" объекта по его компьютерной 3D-модели. Только место пластика займёт бетон или аналогичный состав на основе цемента, глин, извести и тому подобного.
Эти материалы будут выдавливаться из печатающей головки, словно зубная паста, и быстро застывать на воздухе.
При этом специальное оборудование должно, по мере распечатывания стены, вставлять в неё электрические кабели и трубы системы обогрева. Благо, принцип трёхмерной печати позволяет сразу создавать в толще бетона полости для инженерных коммуникаций, равно как и проёмы для окон и дверей или пустоты, служащие для увеличения теплоизолирующих свойств стены.
Такие принтеры могли бы существенно ускорить и упростить строительство домов, полагают авторы этой затеи.
Команда Басуэлла создаёт, в общем-то, то же самое, что уже построил и показал в работе американский профессор Берок Хошневис (Behrokh Khoshnevis). Робот, которого построил Хошневис, называется "Контурный каменщик" (или рабочий, если угодно, - Contour Сrafter), а развиваемая технология – "Контурное строительство" (Contour Crafting). За две минуты и 14 секунд робот наносит на растущую стену очередную "ленту" (толщиной и высотой в несколько сантиметров) и начинает новый цикл. Сам Contour Сrafter имеет высоту примерно 2,4 метра, а ширину – 1,8 метра.
А как же трубы, вентиляционные короба и электропроводка? Хошневис говорит, что, поскольку машина выдавливает ещё не застывший бетон, нетрудно будет спроектировать манипуляторы, которые будут вставлять в стены отрезки труб, усиливающую арматуру или иную начинку здания, забирая эти детали из "магазинов", вмонтированных в самого робота.


Так по замыслу изобретателя большой робот будет распечатывать дома

Изобретатель рисует феерическую картину. Рельсы ведь, по которым перемещается робот, могут быть длинными. А это значит, что одна машина может одновременно строить ряд домов, "выращивая", или "распечатывая" их слой за слоем. Уже в этом году изобретатель намерен впервые в истории "вырастить" целый дом (примерно в 180 квадратных метров) с помощью робота. На это, по расчётам инженера, у большого Contour Сrafter должно уйти всего 24 часа.

А что, русские ничего такого сделать не могут?
Мне кажется, что здесь самое важное не "принтер на бетоне", а роботы, которые будут ставить кирпичи, доски и т.д.

[Димитър]

Так, давайте подумать что и как можно сделать. Попробуем составить примерное проектное задание?
Сначала – насколько большой должен быть робот-строитель? Это смотря каких размеров дом он должен строить. Скорее всего будут разные типоразмеры. Давайте ориентироваться к меньших – на одно-фамильных одно- и двухэтажных домах. Просто они будут дешевле и в разработке и в производстве. И так – размер проема портального крана – примерно 10 х 10 м. Высота = 6 м (два этажа) + крыша + высота для прохода роботов над дома. Широта = широта дома + люфт. Согласны?
Портального крана надо перевозить с объекта на объект. Значит эго надо собирать и разбирать для перевозки. Я думаю, в России производятся портальные краны и нужный нам кран можно элементарно заказать.
Потом на него надо навешать роботов – чем больше, тем быстрее будет работать система (но только до тех пор, пока роботы не станут мешать друг другу!). Вот на нижней картинки нарисованы 4 робота на одном кране (красные кружки). Так сколько и каких роботов?
Вообще-то здесь нужно хорошее знание строительных технологий. Кто-то не может привести на форуме специалиста-строителя? Но и так можно примерно прикинуть – укладка кирпичей, труб и электропроводку в них, заливка бетона и т.д. Роботы, которых вы делаете, смогут с этим справиться? И сколько такая машина может стоить?