Библиография, Литература по робототехнике Опции Поделиться

[KVZ]

1. Юревич Е.И. Основы робототехники. – Спб.: БХВ-Петербург, 2005. – 416с.
2. Попов Е.П.. Письменный Г.В. Основы робототехники. – Москва: Высшая школа, 1990. – 223 с.
3. Козловский М.З., Слоущ А.В. Основы динамики промышленных роботов. – Москва: Наука, 1988. – 240 с.
4. Накано Э. Введение в робототехнику. – Москва: Мир, 1988. – 334 с.
5. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. – Москва: Мир, 1989. – 624 с.
6. Воробьев Е.И., Панов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов. Кинематика и динамика. - М.: Высшая школа, 1988.
7. Воробьев Е.И., Панов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов. Расчет и проектирование механизмов. - М.: Высшая школа, 1988.
8. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – С.400.
9. Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора. – М.: Наука, 1976. – 400 с.
10. Петров Б.А. Манипуляторы. - М.: Машиностроение, 1984.

[KVZ]

По просьбе трудящихся - литература по промышленным сетям

1. EN50170.
2. EN60870-5-1.
3. ISO DIS 7498-4.
4. IEC955. Process Data Highway / TypC.
5. IEC 870. Telecontrol Equipment and System.
6. IEC1158-2.
7. DIN61158-2.
8. Любашин А.Н. Промышленные сети. Средства и системы компьютерной автоматизации. М.: 2005.
9. Анашкин А.С., Кадыров Э.Д., Харазов В.Г. Техническое и программное обеспечение распределенных систем управления. СПб.: Р-2, 2004.
10. Блэк Ю. Сети ЭВМ: протоколы, стандарты, интерфейсы. М.: Мир, 1990. 510 с.
11. Гук М.Ю. Аппаратные интерфейсы ПК. СПб.: Питер, 2002. 527 с.
12. Кульгин М.В. Технологии корпоративных сетей. Энциклопедия. СПб.: Питер, 2000. 699 с.
13. Олифер В.Г., Олифер Н.А. Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы. СПб.: Питер, 2002. 668 с.
14. Протоколы информационно-вычислительных сетей: Справочник / М.: Радио и связь, 1990. 504 с.
15. Семенов Ю.А. Протоколы Internet: Энциклопедия / М.: Горячая линия - Телеком, 2002. 1996 с.
16. Эрглис К.Э. Интерфейсы открытых систем. М.: Горячая линия - Телеком, 2000. 783 с.
17. Якубайтис Э.А. Информационно-вычислительные сети. М.: Финансы и статистика, 1984. 232 с.
18. Золотов С. Протоколы Internet. СПб.: БХВ, 1998. 304 с.
19. Алексейчук А.А., Гребенюк Е.А., Ицкович Э.Л. Современные АСУП: их выбор для конкретных предприятий // Промышленные АСУ и контрол-леры. 2003. №6.
20. Куцевич Н.А. Инструментарий для интеграции разнородных систем // Мир компьютерной автоматизации. 2001. №1.
21. ISO-IS 1898 – 1995. Транспорт дорожный. Обмен цифровой информаци-ей. Местная контроллерная сеть (CAN) для высокоскоростной связи.
22. ISO-IS 11519-2: 1994. Транспорт дорожный. Низкоскоростная последо-вательная передача данных. Часть 2. Вычислительная сеть с низкоскоро-стным контроллером (CAN).
23. Кругляк К.В. Промышленные сети: цели и средства // Современные тех-нологии автоматизации. 2002. №4.
24. Николайчук О.И. Системы малой автоматизации. М.: СОЛОН-Пресс, 2003. 246 с.
25. Бэрри Нанс. Компьютерные сети. М.: БИНОМ, 1996. 395 с.
26. Никольский О.А. Перспективные модульные системы и локальные сети // Микропроцессорные средства и системы. 1984. №2. С. 91-92.
27. Blom W., Jansen W. Interbus. The open and universal communication system. – Donauwoerth: Ludwig Auer, 1998. 94 c.
28. Рахманкулов В.З., Ахромеев Ж.П., Герасимов В.В., Переслени С.А., Михайлов А.М., Наумов Е.В. Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах. М.: Высшая школа, 1986. С.115-120.