Библиография, Литература по робототехнике Опции Поделиться

[KVZ]

1. Юревич Е.И. Основы робототехники. – Спб.: БХВ-Петербург, 2005. – 416с.
2. Попов Е.П.. Письменный Г.В. Основы робототехники. – Москва: Высшая школа, 1990. – 223 с.
3. Козловский М.З., Слоущ А.В. Основы динамики промышленных роботов. – Москва: Наука, 1988. – 240 с.
4. Накано Э. Введение в робототехнику. – Москва: Мир, 1988. – 334 с.
5. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. – Москва: Мир, 1989. – 624 с.
6. Воробьев Е.И., Панов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов. Кинематика и динамика. - М.: Высшая школа, 1988.
7. Воробьев Е.И., Панов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов. Расчет и проектирование механизмов. - М.: Высшая школа, 1988.
8. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – С.400.
9. Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора. – М.: Наука, 1976. – 400 с.
10. Петров Б.А. Манипуляторы. - М.: Машиностроение, 1984.

[KVZ]

Подборка литературы, патентов, статей, ГОСТ по робототехнике и смежным дисциплинам:

1. Алексеенко А.Г, Галицин А.Л., Иванников А.Д. Проектирование радиоэлектронной аппаратуры на микропроцессорах. - М.: Радио и связь, 1999. – 300 с.
2. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров А.А. Измерительная техника. - М.: Высшая школа, 1991. – С.79-98, 125-138.
3. Андреев А.Г., Ивановский С.П. Разработка системы компьютерного моделирования и автономного программирования промышленных роботов для электродуговой сварки // Производственные технологии – 2001. Сб. статей и тез. отчетной конф. – выст. по подпрогр. «Производственные технологии» Науч.-технич. прогр. «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники» Мин. образования РФ за 2001 год. – М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2002. – С.160-161.
4. Андреев А.Г., Григорьев С.Н., Ивановский С.П., Жеребятьев К.В. Компьютерная система управления UCSv4.0 технологическими роботами серии ПР-125/150 // Тезисы докладов всероссийского семинара «Робототехника и мехатроника», М.: «Мехатроника, автоматизация управление», 2004. - №5 – С.50.
5. Бондаренко А.И., Романюк А.В. Методы и технические средства для проведения испытаний промышленных роботов. - М.: Издательство ВНИИТЭМП, 1990. – 60 с.
6. Воробьев Е.И., Панов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов. Кинематика и динамика. - М.: Высшая школа, 1988. – С.18-73.
7. Воробьев Е.И., Панов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов. Расчет и проектирование механизмов. - М.: Высшая школа, 1988. – С.9-75.
8. Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. - Ленинград: Электроатомиздат, 1988. – 255 с.
9. Дэвенпорт Дж., Сирэ И., Турнье Э. Компьютерная алгебра. - М.: Мир, 1991. – С.113-114.
10. Жеребятьев К.В. Роботизированный технологический комплекс гидрорезки пластмассовых деталей. – М.: Наука Москвы и регионов, 2005. - №2. – С.25-27.
11. Жеребятьев К.В. Метод измерительного контроля погрешностей калибровки манипуляторов универсальных промышленных роботов // Мехатроника, автоматизация, управление, 2004. - №5– C.9-11.
12. Жеребятьев К.В. Роботизированный технологический комплекс резки пластмасс // Наука Москвы и регионов, 2005. - №2.– С.35-37.
13. Жеребятьев К.В. Роботизированный технологический комплекс воздушно-плазменной резки кузовных деталей. Тезисы конгресса технологов автомобилестроения. - М.: «Экспоцентр», 28.08.2003. – С.124-125.
14. Жеребятьев К.В. Роботизированный технологический комплекс лазерной резки кузовных деталей // Тезисы конгресса технологов автомобилестроения. - М.: «Экспоцентр», 28.08.2004. – С.120-121.
15. Жеребятьев К.В., Ивановский С.П., Жеребятьев Д.К. Решение прямой кинематической задачи для шестизвенного манипулятора универсального промышленного робота ПР125 // Мехатроника, автоматизация, управление, 2005. – №2. - С.28-34.
16. Жеребятьев К.В. , Григорьев С.Н., Андреев А.Г., Ивановский С.П. Компьютерная система управления UCS v4.0 технологическими роботами ПР125/150 // Тезисы всероссийского семинара «Робототехника и Мехатроника» // Мехатроника, автоматизация , управление , 2004. - №5. – С.50.
17. Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н. Расширение архитектуры системы управления сварочного робота на основе использования ПЭВМ // Методы и средства искусственного интеллекта в технических системах. – Самара: КПтИ, 1992.
18. Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н., Иванов СК., Максимов А.Е. Автоматизированная установка воздушно-плазменной резки для изготовления кузовных деталей автомобилей // Грузовик&, 2001. - №54. –С.34-35.
19. Жеребятьев К.В., Чернов Н.С. Промышленный робот ПР166 // Автомобильная промышленность, 2002. - №5. – С.27-29.
20. Зельдович Я.Б., Мышкис А.Д. Элементы прикладной математики. - Санкт-Петербург: Изд-во «Лань», 2002. – С.237-276, 283-295, 349-396, 516-553.
21. Зенин В.Я., Крылович В.И., Хотев А.Л., Шушко Д.А. Методы и средства аттестации робота путем измерения его положения и параметров движения. - М.: Проблемы машиностроения и автоматизации, 1987. - №14. – С.38-44.
22. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – С.400.
23. Клаассен К.Б. Основы измерений. Электронные методы и приборы в измерительной технике. - М.: Постмаркет, 2002. – 352 с.
24. Клевалин В.А. Адаптивные робототехнические комплексы с системой технического зрения. - М.: Издательство «СТАНКИН», 2000.
25. Клевалин В.А., Дунин-Барковский И.И, Евграфов Г.Н. Принципы построения систем технического зрения промышленных роботов в автоматизированном машиностроении // Сб. научных статей под ред. Ю.М. Соломенцева. - М.: Мосстанкин, 1990. – 173 с.
26. Клевалин В.А., Поливанов А.Ю. Повышение точности роботов путем идентификации их геометрических параметров при помощи системы технического зрения. - М.: «Мехатроника», 2002. – №5. - С.10-14.
27. Коловский М.З., Слоущ А.В. Основы динамики промышленных роботов. Москва: Наука, 1988. - С.69.
28. Куликовской К.Л., Купер В.Я. Методы и средства измерений. - М.: Энергоатомиздат, 1986. – 448 с.
29. Макконелл Дж. Анализ алгоритмов. Вводный курс / Пер. с английского. - М.: Техносфера, 2002. – 302 с.
30. Менг Ч.-Х., Борм Й.-Х. Статистическая оценка ошибок положения для некоторого класса роботов и ее применение. Москва: ВИНИТИ, «Робототехника», 1990. - №44. – С.18-31.
31. Накано Э. Введение в робототехнику. - М.: Мир, 1988. – С.70-105.
32. Нестеров В.Н., Жеребятьев К.В. Адаптивная система управления роботом // Методы использования искусственного интеллекта в автоматизированных системах: материалы постоянно действующего семинара. - Самара: КпТИ, 1991. – С.36-37.
33. Нестеров В.Н., Жеребятьев К.В. Измерительный контроль погрешностей калибровки шарнирных манипуляторов универсальных промышленных роботов ПР125, ПР150, ПР200 // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки», 2004. - вып. 24. – С.196-198.
34. Нестеров В.Н., Жеребятьев К.В. Информационно-измерительная система для калибровки универсальных промышленных роботов // XVI научно-практическая конференция. Датчики и преобразователи информации систем измерения, измерительного контроля и управления «Датчик-2004», Судак: 24-31 мая 2004. – С.269-270.
35. Нестеров В.Н., Жеребятьев К.В. Метод измерительного контроля погрешностей калибровки шарнирных манипуляторов универсальных промышленных роботов // Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления «ДАТЧИК-2004»: Сб. матер. XVI научно-техн. Конференции с участием зарубеж. спец. под ред. проф. В.Н. Азарова – М.: МГИЭМ, 2004. – С.343-345.
36. Новицкий П.В. Электрические измерения неэлектрических величин. – Ленинград: Энергия, 1975. – 576 с.
37. Петров Б.А. Манипуляторы. - М.: Машиностроение, 1984. – С.28-45.
38. Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора. – М.: Наука, 1976. – 400 с.
39. Поливанов А.Ю., Клевалин В.А., Дунин-Барковский И.И. Основные методы калибровки промышленных роботов с помощью системы технического зрения (СТЗ) и лазерных меток // Тез. докладов 12-ой конференции молодых ученых, аспирантов и студентов. - М.: ИМАШ, 2000. – С.23.
40. Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники. - М.: Высшая школа, 1990. – С.36-45.
41. Смирнов В.И. Курс высшей математики. – М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1957. – С.305-308, 367, 414.
42. Темников Ф.Е., Афонин Д.К., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники. - М.: Энергия, 1979. – 255 с.
43. Туз Ю.М. Структурные методы повышения точности измерительных устройств. – Киев: Высшая школа, 1976. – 255 с.
44. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника / Перевод с английского. - М.: «Мир», 1989. – С.600.
45. Шевчук В.П., Мелехов Д.Б., Титов Р.Н., Саньков А.Г. Система управления процессом распознавания и определения геометрических размеров объектов для гибких производственных систем // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2004. - №5. – С.54-57.
46. Шисман В.Е. Точность роботов и робототехнических систем. – Харьков, Выща школа, Изд-во при Харьковском университете, 1988. – 154 с.
47. Шушко Д.А. Ресурсные испытания как метод всестороннего диагностирования промышленных роботов с электромеханическим приводом // Испытания, измерительный контроль и диагностирование гибких производственных систем . - М.: Наука, 1988. – С.119-125.
48. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Санкт-Петербург: Изд-во «Лань», 2004. – С.142.
49. А.С № 1099219 (СССР), МПК G01M 7/00. Устройство для вибродиагностики.
50. А.С №1171308 (СССР). Натбитладзе В.Ш., Хоперия А.Г., Ефимов О.Ю., Натбитладзе Н.В. Стенд для испытания роботов-манипуляторов. – 1985.
51. А.С № 1258689 (СССР). Болотин М.М.: Саламандра Б.П., Корендясев А.И. Способ аттестации геометрических параметров механической руки промышленного робота. - 1986.
52. А.С № 1481060 (СССР), МПК B25j 19/00, 11/00. Устройство измерительного контроля точности контурных перемещений робота.
53. А.С №1495114 (СССР). Романюк А.В., Цырендоржиев Б.Р., Бондаренко А.И. Стенд для испытания промышленных роботов-манипуляторов. - 1989.
54. А.С. 1812475 СССР, МКИ G 01 M 15/00. Способ определения значений газодинамических параметров лопаточных и турбомашин // Нестеров В.Н., Нестерова И.Г., Белкин В.М.: Пинес В.Н., Медянов Ю.И. - №4815092/06; Заявл. 05.03.90; Опубл. 30.04.93. - Бюл.№16.
55. ГОСТ 12.2.072-98. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний.
56. ГОСТ 25204-82. Роботы промышленные. Ряд номинальных грузоподъемностей.
57. ГОСТ 25685-83. Роботы промышленные. Классификация.
58. ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения.
59. ГОСТ 26050-89. Роботы промышленные. Общие технические требования.
60. ГОСТ 26053-84. Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний.
61. ГОСТ 27387-87. Роботы промышленные для контактной точечной сварки.
62. ГОСТ 27696-88. Интерфейсы. Технические требования.
63. Математическая теория планирования эксперимента / Под ред. С.М. Ермакова. - М.: Наука, 1983. - 392с.
64. Механика промышленных роботов: / Учеб. пособие для втузов: В 3-х кн. / под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. – М.: Высшая школа, 1988.
65. Пат. №2084820 (РФ), МКИ G 01 B 11/26. Способ ориентации инструмента относительно поверхности / Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н. - №5037668/28; Заявл. 15.04.92; Опубл. 20.07.1997. - бюл. №20.
66. Пат. №2128324 (РФ), МКИ G 01 B 7/14. Устройство для измерения параметров положения объекта / Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н. -№97104976/28; Заявл. 31.03.97; Опубл. 27.03.1999. - бюл. №9.
67. Пат. №2180734 (РФ), МКИ G01 L 3/10. Устройство для измерения крутящего момента / Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н/ - №2000101301/28; Заявл. 17.01.2000; Опубл. 20.03.2002. - бюл. №8.
68. Пат. №2184346 (РФ), МКИ G 01 B 7/00. Устройство для измерения линейных перемещений и деформаций объекта / Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н. - №99124434; Заявл. 22.11.1999; Опубл. 27.06.2002. - бюл. №18.
69. Пат. №2184358 (РФ), МКИ G01 L 3/10. Устройство для измерения крутящего момента / Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н/ - №2000130526/28; Заявл. 05.12.2000; Опубл. 27.06.2002. - бюл. №18.
70. Пат. №2184929 (РФ), МКИ G 01 B 7/00. Устройство для измерения линейных перемещений и деформаций объекта / Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н. - №2000101438/28; Заявл. 17.01.2000; Опубл. 10.07.2002. - бюл. №19.
71. Пат. №2185953 РФ, МКИ B 25 J 19/00. Стенд для измерительного контроля точности контурных перемещений промышленного робота / Жеребятьев К.В., Кусов Р.Р., Судаков П.Е.. - №2001103100/02 , Заявл.02.02.2001; Опубл. 27.07.2002. - бюл. №21.
72. Патент №2128324 РФ, МКИ G 01 B 7/14. Устройство для измерения параметров положения объекта / Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н. -№97104976/28; Заявл. 31.03.97; Опубл. 27.03.1999, - бюл. №9.
73. Пат. № 2189899 РФ, МКИ B 25 J 9/00. Промышленный робот / Жеребятьев К.В., Чернов Н.С, Подколзин В.И., Адаменко И.Э. - №2000126426/02; Заявл. 19.10.2000; Опубл. 19.10.2000. - бюл. №27.
74. Пат. №2203479 (РФ), МКИ G 01 L 5/00. Устройство для измерения крутящего момента / Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н. - №200030581/28; Заявл. 05.12.2000; Опубл. 27.04.2003. - бюл. №12.
75. Пат. №2220025 (РФ), МКИ B 22 D 17/32. Роботизированный технологический комплекс для машины литья под давлением / Жеребятьев К.В., Викторова Г.Г., Чуканов Г.В., Кузнецов В.П., Васильев А.М., Герасимов А.М. - № 2002110334/02; Заявл. 18.04.2002; Опубл. 27.12.2003. - бюл. №36.
76. Пат. №2220835 (РФ), МКИ B 25 J 9/00. Способ компоновки автоматизированных установок для изготовления и обработки плоских деталей и установка воздушно-плазменной резки для его осуществления / Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н., Иванов СК., Максимов А.Е . – №2000118459; Заявл.11.07.2000; Опубл. 10.01.2004. - бюл. №1.
77. РМГ29-99. Государственная система обеспечения единства измерений. / Метрология. Основные термины и определения.
78. Силовой расчет, уравновешивание, проектирование механизмов и механика манипуляторов: Учебное пособие для студентов смешанной формы обучения . Чернышева И.Н., Мусатов А.К., Глухов Н.А. и др.; Под ред. Мусатова А.К. – М.: Изд-во МГТУ, 1990. – С.80, ил.
79. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IВM РС; Под ред. У. Томпкинса, - М.: Мир, 1992. – 250 с.