![]() |
Поделиться |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
![]() |
Поделиться |
![]()
Сообщение
#1
|
|
![]() Мастер ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: ![]() ![]() ![]() |
1. Юревич Е.И. Основы робототехники. – Спб.: БХВ-Петербург, 2005. – 416с.
2. Попов Е.П.. Письменный Г.В. Основы робототехники. – Москва: Высшая школа, 1990. – 223 с. 3. Козловский М.З., Слоущ А.В. Основы динамики промышленных роботов. – Москва: Наука, 1988. – 240 с. 4. Накано Э. Введение в робототехнику. – Москва: Мир, 1988. – 334 с. 5. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. – Москва: Мир, 1989. – 624 с. 6. Воробьев Е.И., Панов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов. Кинематика и динамика. - М.: Высшая школа, 1988. 7. Воробьев Е.И., Панов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов. Расчет и проектирование механизмов. - М.: Высшая школа, 1988. 8. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – С.400. 9. Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора. – М.: Наука, 1976. – 400 с. 10. Петров Б.А. Манипуляторы. - М.: Машиностроение, 1984. |
|
|
![]() |
![]()
Сообщение
#2
|
|
![]() Мастер ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: ![]() ![]() ![]() |
Продолжение. Иностранная литература по робототехнике:
80. Conrad K., Shiakolas P. Robot calibration issue: accuracy, repeatability and calibration // The University of Texas at Arlington. USA, 2003. 81. Day C.P. Robot Accuracy Issues and methods of Improvement. - SME Robotics Today 1, 1988. - No. 1. – P.1-9. 82. Denavit J., Hartenberg R.S. A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. - ASME J. Appl. Mech., June 1955. – P.215-221. 83. Gilby I.H., Parker B.A., Parker G.A. Robot arm position measurement using laser tracking technigues // Proceeding of the Brit. Rob. As. Annual Conf., 1984. - №7, – Р.85-94. 84. Hayati S.A. Robotic arm geometric parameter estimation. - In Proc.22nd IEEE International Conference on Decision and Control, IEEE, 1983. - Vol.3. – P.1477-1483. 85. Hayati S.A., Mirmirani M. Improving the absolute positioning accuracy of robot manipulators. - J. Robotic Systems 2(4), 1985. – P.397-413. 86. Hayati S.A., Mirmirani M. A software for robot geometry parameter estimation. - Presented at the Robots West Conf., SME paper MS84-1052, Nov. 1984. 87. Hefel J. Стереофототопографические алгоритмы в реальном масштабе времени для калибровки робота. - Штутгарт: IFP, Институт фототопографии. Германия, 2003. 88. Hefel J., Brenner C. 2000. Robot pose correction using photogrammetric tracking. Machine Vision and Three- Dimensional Imaging Systems for Inspection and Metrology. – SPIE, - November 2000. 89. Hsu T.W., Everett L.J. Identification of the kinematic parameters of a robot manipulator for positional accuracy improvement. - In Proc. 1985 Computers in Engineering Conf. and Exhibition, 1985. - vol. 1. - P.263-267. 90. Judd R.P., Knasinski A.B. A technique to calibrate industrial robots with experimental verification. - Proc. of the 16th Int. Symposium on Industrial Robot, 1987. – P.351-357. 91. Ibarra R., Perreira N.D. Determination of linkage parameter and pair variable errors in open chain kinematic linkage using a minimal set of pose measurement data. - ASME J. Mechanisms, Transmissions, Automation in Design, June 1986. – P.159-166. 92. Ishii M., Sakane S., Kakikura M., Mikami Y. A new calibration system for improving absolute positioning accuracy of robot manipulators. - Proc. of the 16th Int. Symposium on Industrial Robot, 1986. – P.1017-1025. 93. Khalil W., Gautier M. Identification of geometric parameters of robots. - Symposium of Robot Control-85, (1st IFAC Symposium), 1985. - P.91-104. 94. Kirchhoff U., Held J., Schroer K. Automatisierte Kalibrierung von Industrieroboter. - In: Komponenten fuer forgetschritten Roboter und Hand habungssystem. KfK-PFT 142, 1988. – P.204-219. 95. Koren Y., Robotics for Engineers. - McGraw-Hill, New-York, - 1985. 96. Kumar A., Waldron K.J. Numerical plotting of surface of positioning accuracy of manipulators. - Mechanism Machine Theory, 1981. - vol. 16, no. 4. – P.361-366. 97. Lau K., Hocken R.I., Haight W.C. Automatic laser tracking interferometer system for robot metrology. - Precision engineering, 1986. - №1. – Р.3-8. 98. Mooring B.W., Tang G.R. An improved method for identifying the kinematic parameters in a six-axis robot.- In Proc. 1984 Int. Computers in Engineering Conf. and Exibit, 1984. - vol. 1. – P.79-84. 99. Mooring B.W. The effect of joint axis misalignment on robot positioning accuracy. - In Proc. 1983. Computers in Engineering Conf. and Exhibit, 1983. - vol. 2. - P.93-103. 100. Morrison D.F. Multivariate Statistical Method. - McGraw-Hill, 1967. 101. Mukerjee A., Ballard D.H. Self calibration in robot manipulators. - In Proc. Conf. Robotics and Automation, Mar. 1985. – P.1050-1057. 102. Newman W.S., et al. Calibration of a Motoman P8 Based on Laser Tracking. - Center for Automated Intelligent Systems Research, Technical Note TR 98-105, Case Western Reserve University, OH. – 1998. 103. Paul R. Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control. - MIT Press. 104. Ramsli E., Industrial Robot – Performance Criteria and Testing Methods / (Ph.D Dissertation, the Norwegian Institute of Technology), Tronheim: Norway, 1988. 105. Sigumoto K., Okada T. Compensation of positioning errors caused by geometric deviations in robot systems. - In: Robotics Research , Hanafusa, H., Inoue, H. (eds) Cambridge MA, M.I.T. Press, 1985. – P.231-236. 106. Schröer K. Identifikation von Kalibrationsparametern kinematiscer Ketten. - München; Wien, Hanser, 1993. 107. Spur G., Schroer K.. Kalibrierung von Industrierobotern. - In: Vorschubantriebe in Fertigungstechnik, Pristchow G., Spur G., Weck M. (eds.) Muenchen, Hanser, 1989. – P.129-149. 108. Stone H. W., Sanderson A.C., Neumann Ch. P. Arm sugnature identification system. - Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 1986. – P.41-48. 109. Tucker M.R., Perreira N.D. A pose correction algoritm. - In Proc. 1985 Winter Ann. Meeting, Dynamic Systems: Modeling and Control, 1985. - Nov. vol. 1. – P.93-103. 110. Yao J.J. Solution of Absolute Positions and Orientations of a Robot End-Effector by Remodeling. - J. Robotics and Automous Systems 5, 1989. – P.191-195. 111. Vaishnav R. N., Magrab E.B. A general procedure to evaluate robot positioning errors. Int J. Robotics Res., 1987. – P.59-74. 112. Vietschegger W.K., Wu C.H. Robot accuracy analisys. - Proc. of the IEEE Conference on Cybernetics and Society, 1985. – P.425-430. 113. Waldron K. Positioning Accuracy of Manipulators. - Proceedings of NSF Sponsored Workshop, University of Florida. 114. Waldron K.J., Kumar A. Development of a theory of errors for manipulators. - In Proc. 5th World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, 1979. – P.821-826. 115. Whitney D.E., Junkel E.F. Application of Kalman filters to robot calibration. - The Charles Stark Draper Laboratory, Tech. Rep., Jan. 1983. 116. Whitney D.E., Lozinski C.A., J.M. Rourke. Ïndustrial robot forward calibration method and results. - ASME J. Dynamic Syst., Meas. Contr., Mar. 1986. - vol.108, – P.1-8. 117. Wodzinsky M. Putting robots to the test // Robotics Today, 1987. - №3. – Р.17-20. 118. Wu C. A Kinematic CAD Tool for the Design and Control of a Robot Manipulators. - International Journal of Robotic Research, Spring 1984. - Vol. 3, №1. – P.58-67. 119. ISO 8373. 120. ISO 9283. Manipulating Industrial Robots, 1998. 121. ISO 230-4. Test code for machine tools. – Part 4: Circular tests for numerical controlled machine tools, 1996. 122. Patentschrift DE 40 15 644 C2. Leunen A. Verfahren zum Bestimmen relevanter Punkte eines Werkzeugs am Handflansch eines gesteurten mehrachsigen Manipulators. |
|
|
![]() ![]() |
![]() |
Текстовая версия | Сейчас: 3.7.2025, 15:05 |