IPB

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

> Библиография, Литература по робототехнике
Поделиться
KVZ
сообщение 24.12.2007, 13:23
Сообщение #1


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


1. Юревич Е.И. Основы робототехники. – Спб.: БХВ-Петербург, 2005. – 416с.
2. Попов Е.П.. Письменный Г.В. Основы робототехники. – Москва: Высшая школа, 1990. – 223 с.
3. Козловский М.З., Слоущ А.В. Основы динамики промышленных роботов. – Москва: Наука, 1988. – 240 с.
4. Накано Э. Введение в робототехнику. – Москва: Мир, 1988. – 334 с.
5. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. – Москва: Мир, 1989. – 624 с.
6. Воробьев Е.И., Панов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов. Кинематика и динамика. - М.: Высшая школа, 1988.
7. Воробьев Е.И., Панов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов. Расчет и проектирование механизмов. - М.: Высшая школа, 1988.
8. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – С.400.
9. Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора. – М.: Наука, 1976. – 400 с.
10. Петров Б.А. Манипуляторы. - М.: Машиностроение, 1984.


Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
 
Открыть новую тему
Ответов
KVZ
сообщение 15.4.2008, 9:13
Сообщение #2


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Продолжение. Иностранная литература по робототехнике:

80. Conrad K., Shiakolas P. Robot calibration issue: accuracy, repeatability and calibration // The University of Texas at Arlington. USA, 2003.
81. Day C.P. Robot Accuracy Issues and methods of Improvement. - SME Robotics Today 1, 1988. - No. 1. – P.1-9.
82. Denavit J., Hartenberg R.S. A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. - ASME J. Appl. Mech., June 1955. – P.215-221.
83. Gilby I.H., Parker B.A., Parker G.A. Robot arm position measurement using laser tracking technigues // Proceeding of the Brit. Rob. As. Annual Conf., 1984. - №7, – Р.85-94.
84. Hayati S.A. Robotic arm geometric parameter estimation. - In Proc.22nd IEEE International Conference on Decision and Control, IEEE, 1983. - Vol.3. – P.1477-1483.
85. Hayati S.A., Mirmirani M. Improving the absolute positioning accuracy of robot manipulators. - J. Robotic Systems 2(4), 1985. – P.397-413.
86. Hayati S.A., Mirmirani M. A software for robot geometry parameter estimation. - Presented at the Robots West Conf., SME paper MS84-1052, Nov. 1984.
87. Hefel J. Стереофототопографические алгоритмы в реальном масштабе времени для калибровки робота. - Штутгарт: IFP, Институт фототопографии. Германия, 2003.
88. Hefel J., Brenner C. 2000. Robot pose correction using photogrammetric tracking. Machine Vision and Three- Dimensional Imaging Systems for Inspection and Metrology. – SPIE, - November 2000.
89. Hsu T.W., Everett L.J. Identification of the kinematic parameters of a robot manipulator for positional accuracy improvement. - In Proc. 1985 Computers in Engineering Conf. and Exhibition, 1985. - vol. 1. - P.263-267.
90. Judd R.P., Knasinski A.B. A technique to calibrate industrial robots with experimental verification. - Proc. of the 16th Int. Symposium on Industrial Robot, 1987. – P.351-357.
91. Ibarra R., Perreira N.D. Determination of linkage parameter and pair variable errors in open chain kinematic linkage using a minimal set of pose measurement data. - ASME J. Mechanisms, Transmissions, Automation in Design, June 1986. – P.159-166.
92. Ishii M., Sakane S., Kakikura M., Mikami Y. A new calibration system for improving absolute positioning accuracy of robot manipulators. - Proc. of the 16th Int. Symposium on Industrial Robot, 1986. – P.1017-1025.
93. Khalil W., Gautier M. Identification of geometric parameters of robots. - Symposium of Robot Control-85, (1st IFAC Symposium), 1985. - P.91-104.
94. Kirchhoff U., Held J., Schroer K. Automatisierte Kalibrierung von Industrieroboter. - In: Komponenten fuer forgetschritten Roboter und Hand habungssystem. KfK-PFT 142, 1988. – P.204-219.
95. Koren Y., Robotics for Engineers. - McGraw-Hill, New-York, - 1985.
96. Kumar A., Waldron K.J. Numerical plotting of surface of positioning accuracy of manipulators. - Mechanism Machine Theory, 1981. - vol. 16, no. 4. – P.361-366.
97. Lau K., Hocken R.I., Haight W.C. Automatic laser tracking interferometer system for robot metrology. - Precision engineering, 1986. - №1. – Р.3-8.
98. Mooring B.W., Tang G.R. An improved method for identifying the kinematic parameters in a six-axis robot.- In Proc. 1984 Int. Computers in Engineering Conf. and Exibit, 1984. - vol. 1. – P.79-84.
99. Mooring B.W. The effect of joint axis misalignment on robot positioning accuracy. - In Proc. 1983. Computers in Engineering Conf. and Exhibit, 1983. - vol. 2. - P.93-103.
100. Morrison D.F. Multivariate Statistical Method. - McGraw-Hill, 1967.
101. Mukerjee A., Ballard D.H. Self calibration in robot manipulators. - In Proc. Conf. Robotics and Automation, Mar. 1985. – P.1050-1057.
102. Newman W.S., et al. Calibration of a Motoman P8 Based on Laser Tracking. - Center for Automated Intelligent Systems Research, Technical Note TR 98-105, Case Western Reserve University, OH. – 1998.
103. Paul R. Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control. - MIT Press.
104. Ramsli E., Industrial Robot – Performance Criteria and Testing Methods / (Ph.D Dissertation, the Norwegian Institute of Technology), Tronheim: Norway, 1988.
105. Sigumoto K., Okada T. Compensation of positioning errors caused by geometric deviations in robot systems. - In: Robotics Research , Hanafusa, H., Inoue, H. (eds) Cambridge MA, M.I.T. Press, 1985. – P.231-236.
106. Schröer K. Identifikation von Kalibrationsparametern kinematiscer Ketten. - München; Wien, Hanser, 1993.
107. Spur G., Schroer K.. Kalibrierung von Industrierobotern. - In: Vorschubantriebe in Fertigungstechnik, Pristchow G., Spur G., Weck M. (eds.) Muenchen, Hanser, 1989. – P.129-149.
108. Stone H. W., Sanderson A.C., Neumann Ch. P. Arm sugnature identification system. - Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 1986. – P.41-48.
109. Tucker M.R., Perreira N.D. A pose correction algoritm. - In Proc. 1985 Winter Ann. Meeting, Dynamic Systems: Modeling and Control, 1985. - Nov. vol. 1. – P.93-103.
110. Yao J.J. Solution of Absolute Positions and Orientations of a Robot End-Effector by Remodeling. - J. Robotics and Automous Systems 5, 1989. – P.191-195.
111. Vaishnav R. N., Magrab E.B. A general procedure to evaluate robot positioning errors. Int J. Robotics Res., 1987. – P.59-74.
112. Vietschegger W.K., Wu C.H. Robot accuracy analisys. - Proc. of the IEEE Conference on Cybernetics and Society, 1985. – P.425-430.
113. Waldron K. Positioning Accuracy of Manipulators. - Proceedings of NSF Sponsored Workshop, University of Florida.
114. Waldron K.J., Kumar A. Development of a theory of errors for manipulators. - In Proc. 5th World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, 1979. – P.821-826.
115. Whitney D.E., Junkel E.F. Application of Kalman filters to robot calibration. - The Charles Stark Draper Laboratory, Tech. Rep., Jan. 1983.
116. Whitney D.E., Lozinski C.A., J.M. Rourke. Ïndustrial robot forward calibration method and results. - ASME J. Dynamic Syst., Meas. Contr., Mar. 1986. - vol.108, – P.1-8.
117. Wodzinsky M. Putting robots to the test // Robotics Today, 1987. - №3. – Р.17-20.
118. Wu C. A Kinematic CAD Tool for the Design and Control of a Robot Manipulators. - International Journal of Robotic Research, Spring 1984. - Vol. 3, №1. – P.58-67.
119. ISO 8373.
120. ISO 9283. Manipulating Industrial Robots, 1998.
121. ISO 230-4. Test code for machine tools. – Part 4: Circular tests for numerical controlled machine tools, 1996.
122. Patentschrift DE 40 15 644 C2. Leunen A. Verfahren zum Bestimmen relevanter Punkte eines Werkzeugs am Handflansch eines gesteurten mehrachsigen Manipulators.

Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения

Сообщений в этой теме


Ответить в эту темуОткрыть новую тему
( Гостей: 1 )
Пользователей: 0

 



RSS Текстовая версия Сейчас: 3.7.2025, 15:05