Безопасность в робототехнике, Нормы и правила Опции Поделиться

[KVZ]

Поскольку в предыдущих темах затрагивались вопросы, касающиеся норм безопасности - возникла необходимось некоторого краткого экскурса в данную тему.
Стандарты безопасности могут быть европейскими (EN) и международными (IEC и ISO). Также начинают появляться отечественные стандарты ГОСТ Р.
IEC 61508 - интернациональная норма для машиностроительного оборудования на базе вычислительных средств. Использует в себе также IEC61511, IEC61513 и IEC62061.
Европейские нормы, регламентирующие безопасность оборудования - EN954_1, разделяющие уровень опасности оборудования на 4 категории. Постепенно эти нормы будут менятся на ISO13849_1.
EN60204-1 регламентируют порядок останова оборудования при наступлении аварийного события.
IEC61496_3 регламентируют нормы безопасности для лазерного оборудования.
EN775 - этому стандарту должны соответствовать все европейские промышленные роботы.
EN12626 - нормы по построению машин для лазерной обработке.
EN12417 - обрабатывающие центры.
ISO10218 - международный стандарт безопасности для промышленных роботов (о котором упоминал PavelP).
Приобрести евростандарты можно здесь: Beuth Verlag GmbH, Burggrafenstrasse, 6 , 10787, Berlin
Tel. (030)2601-2260; Fax (030)2601-1724.
Стоимость от 200 до 500 Евро.

[KVZ]

В соответствии с EN954_1, к признакам принадлежности к чертвертой наивысшей категории безопасности (что обязательно, например, в прессах) относятся:
- дублированный канал для сигнала от кнопки аварийного останова или цепей безопасности оператора;
- по каждому каналу кнопки аварийного останова идет свой тестовый импульсный сигнал, определяющий все короткие замыкания и разрывы цепи;
- контроль цепей 24 Вольт;
- применение неизменяемых и сертифицированных программных блоков программного обеспечения в контроллерах безопасности (Safety Block). Например, SB061 для обработки аварийного останова.
Поскольку SB определяет и синхронизацию по каналам аварийного стопа, становится невозможным заблокировать кнопку "жучком".