Библиография, Литература по робототехнике Опции Поделиться

[KVZ]

1. Юревич Е.И. Основы робототехники. – Спб.: БХВ-Петербург, 2005. – 416с.
2. Попов Е.П.. Письменный Г.В. Основы робототехники. – Москва: Высшая школа, 1990. – 223 с.
3. Козловский М.З., Слоущ А.В. Основы динамики промышленных роботов. – Москва: Наука, 1988. – 240 с.
4. Накано Э. Введение в робототехнику. – Москва: Мир, 1988. – 334 с.
5. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. – Москва: Мир, 1989. – 624 с.
6. Воробьев Е.И., Панов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов. Кинематика и динамика. - М.: Высшая школа, 1988.
7. Воробьев Е.И., Панов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов. Расчет и проектирование механизмов. - М.: Высшая школа, 1988.
8. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – С.400.
9. Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора. – М.: Наука, 1976. – 400 с.
10. Петров Б.А. Манипуляторы. - М.: Машиностроение, 1984.

[Maha-Zuza]

Ничего приличного в интернете не находил до сей поры

Вот, помоему, приличное:
статья К. А. Пупкова из МГТУ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ В МЕХАТРОНИКЕ .