Работы по роботизации, выполненные российскими специалистами Опции Поделиться

[KVZ]

Ниже приводятся некоторые выполненные проекты и изготовленное оборудование российскими специалистами:
1. 1995 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки боковин УАЗ-3160, Ульяновск. Аппаратная основа – PLC SIMATIC S5-115 (SIEMENS), вычислительная сеть SINEC L2, роботы IR601/60, IR161/60.
2. 1996 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки арки заднего колеса ВАЗ-2110\11\12, Тольятти. Аппаратная основа - PLC SIMATIC S5-115 (SIEMENS), роботы IR601/60, IR161/60.
3. 1998 год. Роботизированный комплекс гидрорезки пласмассовых деталей, Сызрань, ОАО «Пластик». Аппаратная основа – PLC C60 (фирма АВЕРС), робот IR161/60, гидрорезка ООО «Грот». Совместно с ЗАО «ВИНЦЕНТ»
4. 1999 год. Роботизированный комплекс дуговой сварки спинки заднего сиденья ВАЗ-2110/11/12, Тольятти, АВТОВАЗагрегат. Аппаратная основа – робот IR161/60, источник дуговой сварки E-107 фирмы Tungsram. 3 комплекса.
5. 2000 год. Роботизированный комплекс воздушно-плазменной резки автомобильных заготовок, Тольятти, Тольяттинский механический завод. Аппаратная основа – робот IR161/15, плазма «Линкольн Электрик». 2 комплекса.
6. 2001 год. Роботизированный комплекс лазерной резки автомобильных заготовок, Черкесск, Черкесский автозавод. Аппаратная основа – робот IR161/15, лазер «Туламашзавод». Совместно с ООО «Мегапласт» и ООО «РОСТ».
7. 2004 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки панелей боковин ВАЗ-1118, Тольятти. Аппаратная основа – PLC ControlLogix (Rockwell Automation), вычислительная сеть ControlNet, роботы KR125/150, система безопасности PLC PS3000 (PILZ), лазерные сканеры SICK, электроприводы SEW Eurodrive, регуляторы сварки BOSCH. 2 линии.
8. 2005 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки арки заднего колеса ВАЗ-1118, Тольятти. Аппаратная основа – PLC ControlLogix (Rockwell Automation), вычислительная сеть ControlNet, роботы KR125, система безопасности PLC PS3000 (PILZ), лазерные сканеры SICK, электроприводы SEW Eurodrive, регуляторы сварки BOSCH. 2 линии.
9. 2005 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки панели заднего пола ВАЗ-1118/1119, Тольятти. Аппаратная основа – PLC ControlLogix (Rockwell Automation), вычислительная сеть ControlNet, роботы KR125/150, система безопасности PLC PS3000 (PILZ), лазерные сканеры SICK, электроприводы SEW Eurodrive, регуляторы сварки BOSCH. 2 линии.
10. 2006 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки панелей боковин ВАЗ-1119, Тольятти. Аппаратная основа – PLC ControlLogix (Rockwell Automation), вычислительная сеть ControlNet, роботы KR125/150, система безопасности PLC PS3000 (PILZ), лазерные сканеры SICK, электроприводы SEW Eurodrive, регуляторы сварки BOSCH. 2 линии.
11. 2006 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки кузова боковин ВАЗ-2170 Тольятти. Аппаратная основа – PLC SIMATIC S7-400 (SIEMENS), вычислительная сеть PROFIBUS, роботы KR125/150/200/350, система безопасности PLC PS3000 (PILZ)+SafetyBus, лазерные сканеры SICK, электроприводы SEW Eurodrive, регуляторы сварки BOSCH.
12. 2006 год. Роботизированный комплекс дуговой сварки переднего/заднего борта самосвала, Губино, машиностроительный завод ТОНАР. Аппаратная основа – роботы IR360/125, PLC С10 фирмы АВЕРС, источники дуговой сварки PhoenixRC фирмы EWM HIGHTEC GmbH. Совместно с заводом ТОНАР.
13. 2007 год. Роботизированный комплекс дуговой сварки балки оси полуприцепов, Губино, машиностроительный завод ТОНАР. Аппаратная основа – роботы IR360/125, PLC С10 фирмы АВЕРС, источники дуговой сварки PhoenixRC фирмы EWM HIGHTEC GmbH, электропривода фирмы KEB. Совместно с заводом ТОНАР и ООО «Промситех».
14. 2007- пуско-наладочные работы при запуске роботов роботизированного комплекса по изготовлению кирпичей, роботы KR40PA, Астана, Казахстан, МотивNC

[MikelL]

Просто известно например, что "Минпромэнерго России в 2007-2009 годах планирует реализовать важный инвестиционный проект по разработке гаммы промышленных роботов на сумму в 230 млн. руб."


Сумма инвестиций, честно говоря небольшая. Радует здесь только понимания проблемы- это очень сильное отставание России в технологическом плане. Безусловно, здесь нужна поддержка государства. Но при постановке таких задач надо быть реалистом. На такие деньги и в такой короткий срок создать пр. роботы на технологическом уровне выше чем у конкурентов просто невозможно. Если и будут созданы такие модели, то они будут просто дороги и не найдут своих покупателей. Программы выпуска крупных производителей роботов превышает 10000 шт в год. Понятно какая при этом себестоимость продукции. При этом надо понимать, что сборка многих узлов ими уже давно не ведется в развитых странах, а переведены в страны с дешевой рабочей силой. Некоторые фирмы в Германии и Австрии идут другим путем. Они приобретают «железо»(манипулятор или систему управления) у крупных производителей, а сами разрабатывают свое программное обеспечение под свои ведущие технологии. Недаром сейчас говорят, что двигатель прогресса- это программное обеспечение. И России в робототехнике надо идти в этом направлении, а не разрабатывать еще раз почти с нуля велосипед.

MikelL

http://www.autoprominfo.com/

[Дмитрий]

Просто известно например, что "Минпромэнерго России в 2007-2009 годах планирует реализовать важный инвестиционный проект по разработке гаммы промышленных роботов на сумму в 230 млн. руб."


Сумма инвестиций, честно говоря небольшая. Радует здесь только понимания проблемы- это очень сильное отставание России в технологическом плане. Безусловно, здесь нужна поддержка государства. Но при постановке таких задач надо быть реалистом. На такие деньги и в такой короткий срок создать пр. роботы на технологическом уровне выше чем у конкурентов просто невозможно. Если и будут созданы такие модели, то они будут просто дороги и не найдут своих покупателей. Программы выпуска крупных производителей роботов превышает 10000 шт в год. Понятно какая при этом себестоимость продукции. При этом надо понимать, что сборка многих узлов ими уже давно не ведется в развитых странах, а переведены в страны с дешевой рабочей силой. Некоторые фирмы в Германии и Австрии идут другим путем. Они приобретают «железо»(манипулятор или систему управления) у крупных производителей, а сами разрабатывают свое программное обеспечение под свои ведущие технологии. Недаром сейчас говорят, что двигатель прогресса- это программное обеспечение. И России в робототехнике надо идти в этом направлении, а не разрабатывать еще раз почти с нуля велосипед.

MikelL

http://www.autoprominfo.com/

Верно, разрабатывать велосипед с нуля - занятие довольно беспоелезное. То что Вы, уважаемый MikelL, предлагаете - всецело поддерживаю.
Внедрение отечественного ПО для управления Робототехническими комплексами, могло бы дать нам и большую экономию в закупке робототехники и положительный эффект на развитие отечественного софта.

Но увы, То что приемлимо для Германии может быть не приемлимо для нас: Компаниям не выгодно продавать промроботов (простите за просторечие) без ПО. Они могут ставить его в комплекте и просить цену за всё. Если они сегодня так не делают, а делают это по-иному, может на доп. контрактах, может ещё как, то это не значит, что их поведение не изменится, когда появится отечественный конкурент. По данным европейского отделения Kawasaki Robotics в Германии в 2006 году в Германии было куплено более 11 тысяч роботов - у нас 41 (ШТУК -НЕ ТЫСЯЧ!) - есть разница?! Легко видеть, что с их рынком, они могут диктовать условия, а мы - нет!

Отечественных промроботов надо развивать, тем более, что наша страна всегда была богата талантами в том числе и техническими. Почему бы не выбрать какой-нить хороший антропоморфный зарубежный промробот, купить право на его производство и модификацию (конечно с популярными моделями не получится, но можно найти альтернативу) исследовать его разобраться что к чему и пойти по пути усовершенствования?!

С уважением, Дмитрий

[KVZ]

Некоторые выводы и заключения делаются из-за некоторого незнания проблемы. К примеру, - ПО, входящее в состав управления э/привода роботов составляет некоторую часть общего ПО на робот. Такие электроприводы нужно, таким образом купить у производителя с открытым ПО, для адаптации в свое ПО робота. На это никакой производитель э/привода не пойдет. В том числе и потому, что связан соглашениями с фирмой производителем роботов, для которой он эти э/приводы делает. Это только один из многочисленных аспектов. Плюс ограничения по технологиям "двойного" назначения.
К юридическим механизмам в последнее время добавились и начинают применяться специальные технические средства, ограничивающие несанкционированное зарубежным поставщиком использование и перемещение наукоемкого оборудования, такие как:
- оснащение оборудования датчиками контроля местоположения с помощью глобальной навигационной системы GPS;
- обязательное условие подключения оборудования к глобальной сети Интернет;
- установка скрытых системных программных модулей, накапливающих информацию о выпускаемой на оборудовании продукции.
Рынок технологий "двойного" назначения становится прозрачным и хорошо контролируемым. И это надо учитывать.

[PavelP]

Некоторые выводы и заключения делаются из-за некоторого незнания проблемы. К примеру, - ПО, входящее в состав управления э/привода роботов составляет некоторую часть общего ПО на робот. Такие электроприводы нужно, таким образом купить у производителя с открытым ПО, для адаптации в свое ПО робота. На это никакой производитель э/привода не пойдет. В том числе и потому, что связан соглашениями с фирмой производителем роботов, для которой он эти э/приводы делает. Это только один из многочисленных аспектов. Плюс ограничения по технологиям "двойного" назначения.
К юридическим механизмам в последнее время добавились и начинают применяться специальные технические средства, ограничивающие несанкционированное зарубежным поставщиком использование и перемещение наукоемкого оборудования, такие как:
- оснащение оборудования датчиками контроля местоположения с помощью глобальной навигационной системы GPS;
- обязательное условие подключения оборудования к глобальной сети Интернет;
- установка скрытых системных программных модулей, накапливающих информацию о выпускаемой на оборудовании продукции.
Рынок технологий "двойного" назначения становится прозрачным и хорошо контролируемым. И это надо учитывать.

+100!!!
Хотел еще добавить, что все запатентовано. Мы вот работаем сразу с несколькими ведорами. У всех все свое.
Никто и никогда не расскажет подробно по производству.
В Корее, например, забрали фото, видео, телефоны, КПК, ноутбук. Был приставлен человек, неотступно следивший и за перемещениями и за переговорами.
В этом плане, показателен GUDEL.
Руководство считает, что пока кто-либо повторит процесс изготовления комплектующих, редукторов и др., Gudel уйдет далеко вперед.
У них чертежи выложены на сайте. А системы управления могут быть любыми, но рекомендуют АВВ.

2009. ООО "РОБОКОН"/"ROBOKON" .
Введен в эксплуатацию робототехнический комплекс дуговой сварки на основе промышленного робота фирмы KUKA Roboter и сварочного источника EWM Hightech.
2009. ООО "РОБОКОН"/"ROBOKON" .
Введен в эксплуатацию робототехнический комплекс лазерной резки на основе промышленного робота фирмы KUKA Roboter и лазерной установки. Лазерная головка имеет независимую систему поддержания заданного зазора.

МОЛОДЦЫ!!!
Лазер, который в Москве?

[KVZ]

+100!!!
Хотел еще добавить, что все запатентовано. Мы вот работаем сразу с несколькими ведорами. У всех все свое.
Никто и никогда не расскажет подробно по производству.
В Корее, например, забрали фото, видео, телефоны, КПК, ноутбук. Был приставлен человек, неотступно следивший и за перемещениями и за переговорами.
В этом плане, показателен GUDEL.
Руководство считает, что пока кто-либо повторит процесс изготовления комплектующих, редукторов и др., Gudel уйдет далеко вперед.
У них чертежи выложены на сайте. А системы управления могут быть любыми, но рекомендуют АВВ.



МОЛОДЦЫ!!!
Лазер, который в Москве?

Именно так.

[KVZ]

12.2008 - ООО "РОБОКОН/ROBOKON" изготовлено и поставлено в МГТУ "Станкин" 8 систем управления роботами и 90 блоков специальных электроприводов для роботов.
Система управления роботами содержит в своём составе в том числе блоки безопасности и контроллеры входов/выходов собственного производства ООО "РОБОКОН/ROBOKON".
Системы управления предназначены для роботов 15, 30, 150 и 350 кг - в рамках государственного ВИП.