Правительственная программа по освоению промышленных роботов, Путь к отечественным промышленным роботам Опции Поделиться

[KVZ]

С третьей попытки удалось кое-что на уровне государства.

Объявлен конкурс правительством РФ.

лот № 1 – Разработка и освоение производства гаммы отечественных универсальных технологических роботов для массовых автоматизированных производств гражданской машиностроительной продукции;


К сведению- другие лоты (конкурсы проведены):

лот № 2 – Разработка и организация серийного производства гусеничного трактора класса 5,0;
лот № 3 – Разработка и внедрение нового антибактериального, противовирусного и противогрибкового препарата FZ-101;
лот № 4 – Разработка и организация промышленного производства ресурсосберегающей и экологически безопасной технологии заготовки и глубокой переработки древесины. Организация промышленного производства комплектов деревянных домов, их деталей и материалов на уровне мировых стандартов;
лот № 5 – Создание и промышленное освоение энерго - и ресурсосберегающих технологий и оборудования для производства, подготовки и переработки сырья в гражданских отраслях промышленности на основе вибрационной дезинтеграции и сепарации;
лот № 6 – Анализ, информационно-аналитическое и методическое обеспечение инновационного проекта государственного значения «Разработка и промышленное освоение технологии коррозионной защиты элементов металлоконструкций методом химикотермической модификации». Прогнозная оценка технико-экономических показателей проекта на всех стадиях его реализации;
лот № 7 – Анализ, информационно-аналитическое и методическое обеспечение инновационного проекта государственного значения «Разработка и организация серийного производства зерноуборочного комбайна шестого класса». Прогнозная оценка технико-экономических показателей проекта на всех стадиях его реализации;
лот № 8 – Анализ, информационно-аналитическое и методическое обеспечение инновационного проекта государственного значения «Создание семейства двигателей для грузовых автомобилей, удовлетворяющих требованиям к выбросам вредных загрязняющих веществ Евро-2, Евро-3, Евро-4». Прогнозная оценка технико-экономических показателей проекта на всех стадиях его реализации.

[Смит]

Красавцы! Еще раз поздравления!
На них не видно "кисти руки". Имеется ввиду, что туда можно цеплять различный инструмент или держатели?

А можно озвучить примерные ТТХ и примерные стоимости? Можно ли очертить класс задач, для которых они создавались?

Еще интересно, в частности для самого маленького 15кг..
- Насколько точны его движения? Можно ли вручить ему дрель или фрезу? С тем, чтобы таким простым инструментом обрабатывать деталь?
- Есть ли у него какие-либо датчики положения объекта работы? Грубо говоря, если я дам ему карандаш и положу перед ним лист бумаги, сможет ли он определить положение листа, чтобы правильно на нем что-то начертить?
- Насколько гибка и удобна система управления? Она рентабельна при серийных работах? Или можно каждый раз настраивать его на другую деталь при штучном изготовлении?
- Как я понял, он электромеханический? Насколько велико энергопотребление во время работы?

Эти вопросы связаны с моим частным взглядом на него, как на универсальный станок, работающий любым ручным инструментом. Насколько такой взгляд уместен?

[KVZ]

Еще интересно, в частности для самого маленького 15кг..
- Насколько точны его движения? Можно ли вручить ему дрель или фрезу? С тем, чтобы таким простым инструментом обрабатывать деталь?

Погрешность повторяемости для робота 15 кг составляет +/- 0,1 мм (в случае типовой комплектации). Для контактных видов обработки лучше применять робот большей грузоподъёмности, т.к. кроме веса инструмента требуется учитывать и дополнительную нагрузку, которая возникает при обработке.

- Есть ли у него какие-либо датчики положения объекта работы? Грубо говоря, если я дам ему карандаш и положу перед ним лист бумаги, сможет ли он определить положение листа, чтобы правильно на нем что-то начертить?

Вполне

- Насколько гибка и удобна система управления? Она рентабельна при серийных работах? Или можно каждый раз настраивать его на другую деталь при штучном изготовлении?

Робот может менять свою программу практически бесконечное количество раз. Всё зависит ещё от соответствующей оснастки (или оснасток) под заготовку детали.

- Как я понял, он электромеханический? Насколько велико энергопотребление во время работы?

Система управления потребляет стандартно 7 кВт. Вообще потребление будет зависеть от нагруженности робота и от программы работы робота.

Эти вопросы связаны с моим частным взглядом на него, как на универсальный станок, работающий любым ручным инструментом. Насколько такой взгляд уместен?

Можно упрощённо воспринимать это так.