Работы по роботизации, выполненные российскими специалистами Опции Поделиться

[KVZ]

Ниже приводятся некоторые выполненные проекты и изготовленное оборудование российскими специалистами:
1. 1995 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки боковин УАЗ-3160, Ульяновск. Аппаратная основа – PLC SIMATIC S5-115 (SIEMENS), вычислительная сеть SINEC L2, роботы IR601/60, IR161/60.
2. 1996 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки арки заднего колеса ВАЗ-2110\11\12, Тольятти. Аппаратная основа - PLC SIMATIC S5-115 (SIEMENS), роботы IR601/60, IR161/60.
3. 1998 год. Роботизированный комплекс гидрорезки пласмассовых деталей, Сызрань, ОАО «Пластик». Аппаратная основа – PLC C60 (фирма АВЕРС), робот IR161/60, гидрорезка ООО «Грот». Совместно с ЗАО «ВИНЦЕНТ»
4. 1999 год. Роботизированный комплекс дуговой сварки спинки заднего сиденья ВАЗ-2110/11/12, Тольятти, АВТОВАЗагрегат. Аппаратная основа – робот IR161/60, источник дуговой сварки E-107 фирмы Tungsram. 3 комплекса.
5. 2000 год. Роботизированный комплекс воздушно-плазменной резки автомобильных заготовок, Тольятти, Тольяттинский механический завод. Аппаратная основа – робот IR161/15, плазма «Линкольн Электрик». 2 комплекса.
6. 2001 год. Роботизированный комплекс лазерной резки автомобильных заготовок, Черкесск, Черкесский автозавод. Аппаратная основа – робот IR161/15, лазер «Туламашзавод». Совместно с ООО «Мегапласт» и ООО «РОСТ».
7. 2004 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки панелей боковин ВАЗ-1118, Тольятти. Аппаратная основа – PLC ControlLogix (Rockwell Automation), вычислительная сеть ControlNet, роботы KR125/150, система безопасности PLC PS3000 (PILZ), лазерные сканеры SICK, электроприводы SEW Eurodrive, регуляторы сварки BOSCH. 2 линии.
8. 2005 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки арки заднего колеса ВАЗ-1118, Тольятти. Аппаратная основа – PLC ControlLogix (Rockwell Automation), вычислительная сеть ControlNet, роботы KR125, система безопасности PLC PS3000 (PILZ), лазерные сканеры SICK, электроприводы SEW Eurodrive, регуляторы сварки BOSCH. 2 линии.
9. 2005 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки панели заднего пола ВАЗ-1118/1119, Тольятти. Аппаратная основа – PLC ControlLogix (Rockwell Automation), вычислительная сеть ControlNet, роботы KR125/150, система безопасности PLC PS3000 (PILZ), лазерные сканеры SICK, электроприводы SEW Eurodrive, регуляторы сварки BOSCH. 2 линии.
10. 2006 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки панелей боковин ВАЗ-1119, Тольятти. Аппаратная основа – PLC ControlLogix (Rockwell Automation), вычислительная сеть ControlNet, роботы KR125/150, система безопасности PLC PS3000 (PILZ), лазерные сканеры SICK, электроприводы SEW Eurodrive, регуляторы сварки BOSCH. 2 линии.
11. 2006 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки кузова боковин ВАЗ-2170 Тольятти. Аппаратная основа – PLC SIMATIC S7-400 (SIEMENS), вычислительная сеть PROFIBUS, роботы KR125/150/200/350, система безопасности PLC PS3000 (PILZ)+SafetyBus, лазерные сканеры SICK, электроприводы SEW Eurodrive, регуляторы сварки BOSCH.
12. 2006 год. Роботизированный комплекс дуговой сварки переднего/заднего борта самосвала, Губино, машиностроительный завод ТОНАР. Аппаратная основа – роботы IR360/125, PLC С10 фирмы АВЕРС, источники дуговой сварки PhoenixRC фирмы EWM HIGHTEC GmbH. Совместно с заводом ТОНАР.
13. 2007 год. Роботизированный комплекс дуговой сварки балки оси полуприцепов, Губино, машиностроительный завод ТОНАР. Аппаратная основа – роботы IR360/125, PLC С10 фирмы АВЕРС, источники дуговой сварки PhoenixRC фирмы EWM HIGHTEC GmbH, электропривода фирмы KEB. Совместно с заводом ТОНАР и ООО «Промситех».
14. 2007- пуско-наладочные работы при запуске роботов роботизированного комплекса по изготовлению кирпичей, роботы KR40PA, Астана, Казахстан, МотивNC

[MikelL]

Просто известно например, что "Минпромэнерго России в 2007-2009 годах планирует реализовать важный инвестиционный проект по разработке гаммы промышленных роботов на сумму в 230 млн. руб."


Сумма инвестиций, честно говоря небольшая. Радует здесь только понимания проблемы- это очень сильное отставание России в технологическом плане. Безусловно, здесь нужна поддержка государства. Но при постановке таких задач надо быть реалистом. На такие деньги и в такой короткий срок создать пр. роботы на технологическом уровне выше чем у конкурентов просто невозможно. Если и будут созданы такие модели, то они будут просто дороги и не найдут своих покупателей. Программы выпуска крупных производителей роботов превышает 10000 шт в год. Понятно какая при этом себестоимость продукции. При этом надо понимать, что сборка многих узлов ими уже давно не ведется в развитых странах, а переведены в страны с дешевой рабочей силой. Некоторые фирмы в Германии и Австрии идут другим путем. Они приобретают «железо»(манипулятор или систему управления) у крупных производителей, а сами разрабатывают свое программное обеспечение под свои ведущие технологии. Недаром сейчас говорят, что двигатель прогресса- это программное обеспечение. И России в робототехнике надо идти в этом направлении, а не разрабатывать еще раз почти с нуля велосипед.

MikelL

http://www.autoprominfo.com/

[Дмитрий]

Просто известно например, что "Минпромэнерго России в 2007-2009 годах планирует реализовать важный инвестиционный проект по разработке гаммы промышленных роботов на сумму в 230 млн. руб."


Сумма инвестиций, честно говоря небольшая. Радует здесь только понимания проблемы- это очень сильное отставание России в технологическом плане. Безусловно, здесь нужна поддержка государства. Но при постановке таких задач надо быть реалистом. На такие деньги и в такой короткий срок создать пр. роботы на технологическом уровне выше чем у конкурентов просто невозможно. Если и будут созданы такие модели, то они будут просто дороги и не найдут своих покупателей. Программы выпуска крупных производителей роботов превышает 10000 шт в год. Понятно какая при этом себестоимость продукции. При этом надо понимать, что сборка многих узлов ими уже давно не ведется в развитых странах, а переведены в страны с дешевой рабочей силой. Некоторые фирмы в Германии и Австрии идут другим путем. Они приобретают «железо»(манипулятор или систему управления) у крупных производителей, а сами разрабатывают свое программное обеспечение под свои ведущие технологии. Недаром сейчас говорят, что двигатель прогресса- это программное обеспечение. И России в робототехнике надо идти в этом направлении, а не разрабатывать еще раз почти с нуля велосипед.

MikelL

http://www.autoprominfo.com/

Верно, разрабатывать велосипед с нуля - занятие довольно беспоелезное. То что Вы, уважаемый MikelL, предлагаете - всецело поддерживаю.
Внедрение отечественного ПО для управления Робототехническими комплексами, могло бы дать нам и большую экономию в закупке робототехники и положительный эффект на развитие отечественного софта.

Но увы, То что приемлимо для Германии может быть не приемлимо для нас: Компаниям не выгодно продавать промроботов (простите за просторечие) без ПО. Они могут ставить его в комплекте и просить цену за всё. Если они сегодня так не делают, а делают это по-иному, может на доп. контрактах, может ещё как, то это не значит, что их поведение не изменится, когда появится отечественный конкурент. По данным европейского отделения Kawasaki Robotics в Германии в 2006 году в Германии было куплено более 11 тысяч роботов - у нас 41 (ШТУК -НЕ ТЫСЯЧ!) - есть разница?! Легко видеть, что с их рынком, они могут диктовать условия, а мы - нет!

Отечественных промроботов надо развивать, тем более, что наша страна всегда была богата талантами в том числе и техническими. Почему бы не выбрать какой-нить хороший антропоморфный зарубежный промробот, купить право на его производство и модификацию (конечно с популярными моделями не получится, но можно найти альтернативу) исследовать его разобраться что к чему и пойти по пути усовершенствования?!

С уважением, Дмитрий

[KVZ]

Некоторые выводы и заключения делаются из-за некоторого незнания проблемы. К примеру, - ПО, входящее в состав управления э/привода роботов составляет некоторую часть общего ПО на робот. Такие электроприводы нужно, таким образом купить у производителя с открытым ПО, для адаптации в свое ПО робота. На это никакой производитель э/привода не пойдет. В том числе и потому, что связан соглашениями с фирмой производителем роботов, для которой он эти э/приводы делает. Это только один из многочисленных аспектов. Плюс ограничения по технологиям "двойного" назначения.
К юридическим механизмам в последнее время добавились и начинают применяться специальные технические средства, ограничивающие несанкционированное зарубежным поставщиком использование и перемещение наукоемкого оборудования, такие как:
- оснащение оборудования датчиками контроля местоположения с помощью глобальной навигационной системы GPS;
- обязательное условие подключения оборудования к глобальной сети Интернет;
- установка скрытых системных программных модулей, накапливающих информацию о выпускаемой на оборудовании продукции.
Рынок технологий "двойного" назначения становится прозрачным и хорошо контролируемым. И это надо учитывать.

[PavelP]

Некоторые выводы и заключения делаются из-за некоторого незнания проблемы. К примеру, - ПО, входящее в состав управления э/привода роботов составляет некоторую часть общего ПО на робот. Такие электроприводы нужно, таким образом купить у производителя с открытым ПО, для адаптации в свое ПО робота. На это никакой производитель э/привода не пойдет. В том числе и потому, что связан соглашениями с фирмой производителем роботов, для которой он эти э/приводы делает. Это только один из многочисленных аспектов. Плюс ограничения по технологиям "двойного" назначения.
К юридическим механизмам в последнее время добавились и начинают применяться специальные технические средства, ограничивающие несанкционированное зарубежным поставщиком использование и перемещение наукоемкого оборудования, такие как:
- оснащение оборудования датчиками контроля местоположения с помощью глобальной навигационной системы GPS;
- обязательное условие подключения оборудования к глобальной сети Интернет;
- установка скрытых системных программных модулей, накапливающих информацию о выпускаемой на оборудовании продукции.
Рынок технологий "двойного" назначения становится прозрачным и хорошо контролируемым. И это надо учитывать.

+100!!!
Хотел еще добавить, что все запатентовано. Мы вот работаем сразу с несколькими ведорами. У всех все свое.
Никто и никогда не расскажет подробно по производству.
В Корее, например, забрали фото, видео, телефоны, КПК, ноутбук. Был приставлен человек, неотступно следивший и за перемещениями и за переговорами.
В этом плане, показателен GUDEL.
Руководство считает, что пока кто-либо повторит процесс изготовления комплектующих, редукторов и др., Gudel уйдет далеко вперед.
У них чертежи выложены на сайте. А системы управления могут быть любыми, но рекомендуют АВВ.

2009. ООО "РОБОКОН"/"ROBOKON" .
Введен в эксплуатацию робототехнический комплекс дуговой сварки на основе промышленного робота фирмы KUKA Roboter и сварочного источника EWM Hightech.
2009. ООО "РОБОКОН"/"ROBOKON" .
Введен в эксплуатацию робототехнический комплекс лазерной резки на основе промышленного робота фирмы KUKA Roboter и лазерной установки. Лазерная головка имеет независимую систему поддержания заданного зазора.

МОЛОДЦЫ!!!
Лазер, который в Москве?

[KVZ]

+100!!!
Хотел еще добавить, что все запатентовано. Мы вот работаем сразу с несколькими ведорами. У всех все свое.
Никто и никогда не расскажет подробно по производству.
В Корее, например, забрали фото, видео, телефоны, КПК, ноутбук. Был приставлен человек, неотступно следивший и за перемещениями и за переговорами.
В этом плане, показателен GUDEL.
Руководство считает, что пока кто-либо повторит процесс изготовления комплектующих, редукторов и др., Gudel уйдет далеко вперед.
У них чертежи выложены на сайте. А системы управления могут быть любыми, но рекомендуют АВВ.



МОЛОДЦЫ!!!
Лазер, который в Москве?

Именно так.

[KVZ]

12.2008 - ООО "РОБОКОН/ROBOKON" изготовлено и поставлено в МГТУ "Станкин" 8 систем управления роботами и 90 блоков специальных электроприводов для роботов.
Система управления роботами содержит в своём составе в том числе блоки безопасности и контроллеры входов/выходов собственного производства ООО "РОБОКОН/ROBOKON".
Системы управления предназначены для роботов 15, 30, 150 и 350 кг - в рамках государственного ВИП.

[tehniks]

12.2008 - ООО "РОБОКОН/ROBOKON" изготовлено и поставлено в МГТУ "Станкин" 8 систем управления роботами и 90 блоков специальных электроприводов для роботов.

'KVZ', а что как Вы выразились, "специального" в этих блоках приводов? Чем они отличаются от высокомоментных станочных приводов?

Сообщение отредактировал tehniks - 28.10.2009, 9:11

[KVZ]

'KVZ', а что как Вы выразились, "специального" в этих блоках приводов? Чем они отличаются от высокомоментных станочных приводов?

Ответ на данный вопрос уже подробно освещался в разделе "промышленная робототехника".

[tehniks]

Ответ на данный вопрос уже подробно освещался в разделе "промышленная робототехника".

Ах да, эт там где Вы сначала много много говорили, а потом почему то перешли на звуки (типо да., нет., да., не знаю., может быть.,)?
Но давайте я отвечу вместо Вас уважаемый 'KVZ', на тот мой вопрос в разделе "промышленная робототехника", так как Вам следовало бы на него ответить.
- Специальными приводами они называются потому, что так захотел разработчик и пришил в обычный привод кинематич. и расчетный блоки, которые могли свободно размещатся в контроллере! Сделано это для того, что бы лучше запутать комиссию по приемке оборудования(система управления роботами), а так же иметь эксклюзивное право, в дальнейшем выпускать эдакий "специальный привод" и вообще всю систему, по скольку ни кто во всем мире не сможет осуществлять поставку приводов ввиде отдельного элемента, кроме самого разработчика ООО "РОБОКОН". Если учесть что на каждом роботе количество приводов минимум 6, то действительно, это очень выгодный коммерческий ход. Таким образом, программа по роботизации отечественной промышленности, в части производства комплектных систем управления роботами, а так же дальнейшее сопровождение и усовершенствование, четко замыкается на фирме разработчике и делает её монополистом.
Уважаемый 'KVZ', почему бы было не запроектировать систему с открытой архитектурой?

Сообщение отредактировал tehniks - 31.10.2009, 14:23