мобильный робот фрезеровщик Опции Поделиться

[maintenance]

На сайте www.romocut.com есть видео где с помощью лазерной системы слежения можно быстро переустанавливать базу робота и отфрезеровать крупногабаритный объект, перемещая робот вокруг него. Интересно,можно ли данную систему приспособить под робот (kuka,TUR)

[maintenance]

Единственное отличие которое бросается в глаза-массивное основание,защищающее от опрокидывания.А в остальном-та же 6-осевая схема.Разве не так? Почему не взять обычный вазовский(kr 150) и не установить на него шпиндель .А переустанавливать-закрутив 4 болта на основании в заранее подготовленных отверстиях. Или робот для контактной сварки не подойдет-ремни 5,6оси будут рваться?

[KVZ]

Единственное отличие которое бросается в глаза-массивное основание,защищающее от опрокидывания.А в остальном-та же 6-осевая схема.Разве не так? Почему не взять обычный вазовский(kr 150) и не установить на него шпиндель .А переустанавливать-закрутив 4 болта на основании в заранее подготовленных отверстиях. Или робот для контактной сварки не подойдет-ремни 5,6оси будут рваться?

Сам робот может перемещаться вдоль обрабатываемой детали ну, скажем, на 30 метров, - с помощью линейной оси (7я ось робота). Но все равно это не будет мобильным роботом. Мобильный робот перемещается в пространстве практически без каких-либо ограничений (например, роботы-беспилотники). Роднит эти роботы то, что основные части математического аппарата, используемого при управлении, сходны.
Что касается контактных методов обработки, то неизвестна требуемая погрешность. При контактных методах обработки в общем и целом станок лучше, чем робот.