 Манипулятор для робота |
| Поделиться |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
 22.10.2011, 14:19
Сообщение
#1
|
|
 Мастер  Группа: Пользователь Сообщений: 530 Регистрация: 22.8.2007 Вставить ник Цитата Пользователь №: 317 Страна: Россия Город: Не указан Пол: Муж. Репутация:  6 
 |
Сообщение не очень новое, но понравилась красота изобретения. Оказывается можно захватывать предметы сложной формы при помощи обыкновенного мешочка с кофе.
http://elementy.ru/news/431422 http://www.membrana.ru/particle/3411 |
 |
 
|
 |
Ответов
|
30.10.2011, 19:50
Сообщение
#2
|
|
 Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42
|
На самом деле, кроме "показательных выступлений" особой цености ЭТО не имеет. Робот управляется относительно точки конца инструмента (TCP), а здесь она размыта. Поэтому не имея информации о конце инструмента, робот не знает, как же все-таки спозиционирована и ориентирована деталь на самом деле? В свою очередь, это исключает применение робота в потоковом производстве, если дополнительно не ставить техническое зрение
А это дорого. PS тему правильнее было бы назвать - инструмент для робота. |
|
|
|
Сообщений в этой теме
and Манипулятор для робота 22.10.2011, 14:19
tiptop Да, действительно очень элегантное решение. 23.10.2011, 16:14 tiptop Почему это размыта? Вполне себе определяема. Опять... 31.10.2011, 19:41
KVZ Цитата(tiptop @ 31.10.2011, 19:41) Почему... 1.11.2011, 12:42 tiptop Ну если ему нужно хватать однородные предметы зара... 1.11.2011, 18:27 KVZ Цитата(tiptop @ 1.11.2011, 18:27) Ну если... 1.11.2011, 18:40 |
( Гостей: 1 )
Пользователей: 0
|
Текстовая версия | Сейчас: 5.7.2025, 9:17 |