Роботизированный технологический комплекс дуговой сварки Опции Поделиться

[KVZ]

Изготовлен в Тольятти и отгружен заказчику второй роботизированный технологический комплекс (РТК) дуговой сварки полуосей большегрузных прицепов. РТК состоит из промышленного робота, оснащенного управляемым источником дуговой сварки с управляемой системой подачи проволоки и специальной горелкой для роботов. Для позиционирования детали из зоны загрузки в рабочую зону робота применен 3-х осевой поворотный механизм-позиционер, снабженный управляемыми электроприводами с датчиками определения положения осей вращения данного механизма (следящий электропривод). В РТК встроена также система слежения за сварным швом, которая определяет отклонения от запрограммированной траектории и передает эту информацию роботу, который выполняет рабочую программу уже с учетом изменяющейся обстановки. Таким образом, несмотря на имеющийся разброс в геометрическом пространственном местоположении сварных швов, робот проводит горелку точно по корню сварного шва. Система слежения за сварным швом выполнена на отечественном промышленном контроллере серии С10, который серийно производится в Тольятти. Сварка заготовки осуществляется в смеси газов аргон + углекислый газ.
Разрабатывается также технология лазерного наведения для робота. Она будет использоваться для автоматического поиска начала шва и контроля сварки и отклонений.

Получены заказы на сварку дымоходов печных труб и другие детали.
Кроме того, ведется обработка заказа на автоматический раскрой роботом, оснащенным воздушно-плазменной резкой, плоских заготовок.