мобильный робот фрезеровщик |
Поделиться |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
мобильный робот фрезеровщик |
Поделиться |
16.1.2011, 12:30
Сообщение
#1
|
|
Начинающий Группа: Пользователь Сообщений: 4 Регистрация: 1.1.2011 Вставить ник Цитата Пользователь №: 2023 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 0 |
На сайте www.romocut.com есть видео где с помощью лазерной системы слежения можно быстро переустанавливать базу робота и отфрезеровать крупногабаритный объект, перемещая робот вокруг него. Интересно,можно ли данную систему приспособить под робот (kuka,TUR)
|
|
|
17.1.2011, 13:32
Сообщение
#2
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42 |
На сайте www.romocut.com есть видео где с помощью лазерной системы слежения можно быстро переустанавливать базу робота и отфрезеровать крупногабаритный объект, перемещая робот вокруг него. Интересно,можно ли данную систему приспособить под робот (kuka,TUR) Мобильные роботы построены конструктивно не так, как классические промышленные роботы. Возможно будет выполнена разработка мобильного робота для промышленных нужд. |
|
|
19.1.2011, 12:01
Сообщение
#3
|
|
Начинающий Группа: Пользователь Сообщений: 4 Регистрация: 1.1.2011 Вставить ник Цитата Пользователь №: 2023 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 0 |
Единственное отличие которое бросается в глаза-массивное основание,защищающее от опрокидывания.А в остальном-та же 6-осевая схема.Разве не так? Почему не взять обычный вазовский(kr 150) и не установить на него шпиндель .А переустанавливать-закрутив 4 болта на основании в заранее подготовленных отверстиях. Или робот для контактной сварки не подойдет-ремни 5,6оси будут рваться?
|
|
|
19.1.2011, 14:17
Сообщение
#4
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42 |
Единственное отличие которое бросается в глаза-массивное основание,защищающее от опрокидывания.А в остальном-та же 6-осевая схема.Разве не так? Почему не взять обычный вазовский(kr 150) и не установить на него шпиндель .А переустанавливать-закрутив 4 болта на основании в заранее подготовленных отверстиях. Или робот для контактной сварки не подойдет-ремни 5,6оси будут рваться? Сам робот может перемещаться вдоль обрабатываемой детали ну, скажем, на 30 метров, - с помощью линейной оси (7я ось робота). Но все равно это не будет мобильным роботом. Мобильный робот перемещается в пространстве практически без каких-либо ограничений (например, роботы-беспилотники). Роднит эти роботы то, что основные части математического аппарата, используемого при управлении, сходны. Что касается контактных методов обработки, то неизвестна требуемая погрешность. При контактных методах обработки в общем и целом станок лучше, чем робот. |
|
|
20.1.2011, 18:15
Сообщение
#5
|
|
Начинающий Группа: Пользователь Сообщений: 4 Регистрация: 1.1.2011 Вставить ник Цитата Пользователь №: 2023 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 0 |
Если планируется изготовить полноразмерную мастер-модель(яхты) из мягких материалов и уложиться по точности в 1 мм, то по цене робот более привлекателен чем станок.
|
|
|
20.1.2011, 20:43
Сообщение
#6
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42 |
|
|
|
20.1.2011, 22:11
Сообщение
#7
|
|
Начинающий Группа: Пользователь Сообщений: 4 Регистрация: 1.1.2011 Вставить ник Цитата Пользователь №: 2023 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 0 |
Два робота, две линейные оси-это уже сопоставимо с портальным станком.Поэтому и возник вопрос-почему не использовать стандартный робот . Пусть придется несколько раз переустановить базу-зато какая экономия!
|
|
|
21.1.2011, 11:15
Сообщение
#8
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42 |
Два робота, две линейные оси-это уже сопоставимо с портальным станком.Поэтому и возник вопрос-почему не использовать стандартный робот . Пусть придется несколько раз переустановить базу-зато какая экономия! Согласен. Если вопрос о производительности не стоит, то такой вариант возможен. |
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 25.4.2024, 10:27 | |