Правительственная программа по освоению промышленных роботов, Путь к отечественным промышленным роботам Опции Поделиться

[KVZ]

С третьей попытки удалось кое-что на уровне государства.

Объявлен конкурс правительством РФ.

лот № 1 – Разработка и освоение производства гаммы отечественных универсальных технологических роботов для массовых автоматизированных производств гражданской машиностроительной продукции;


К сведению- другие лоты (конкурсы проведены):

лот № 2 – Разработка и организация серийного производства гусеничного трактора класса 5,0;
лот № 3 – Разработка и внедрение нового антибактериального, противовирусного и противогрибкового препарата FZ-101;
лот № 4 – Разработка и организация промышленного производства ресурсосберегающей и экологически безопасной технологии заготовки и глубокой переработки древесины. Организация промышленного производства комплектов деревянных домов, их деталей и материалов на уровне мировых стандартов;
лот № 5 – Создание и промышленное освоение энерго - и ресурсосберегающих технологий и оборудования для производства, подготовки и переработки сырья в гражданских отраслях промышленности на основе вибрационной дезинтеграции и сепарации;
лот № 6 – Анализ, информационно-аналитическое и методическое обеспечение инновационного проекта государственного значения «Разработка и промышленное освоение технологии коррозионной защиты элементов металлоконструкций методом химикотермической модификации». Прогнозная оценка технико-экономических показателей проекта на всех стадиях его реализации;
лот № 7 – Анализ, информационно-аналитическое и методическое обеспечение инновационного проекта государственного значения «Разработка и организация серийного производства зерноуборочного комбайна шестого класса». Прогнозная оценка технико-экономических показателей проекта на всех стадиях его реализации;
лот № 8 – Анализ, информационно-аналитическое и методическое обеспечение инновационного проекта государственного значения «Создание семейства двигателей для грузовых автомобилей, удовлетворяющих требованиям к выбросам вредных загрязняющих веществ Евро-2, Евро-3, Евро-4». Прогнозная оценка технико-экономических показателей проекта на всех стадиях его реализации.

[PavelP]

С третьей попытки удалось кое-что на уровне государства.

Объявлен конкурс правительством РФ.

лот № 1 – Разработка и освоение производства гаммы отечественных универсальных технологических роботов для массовых автоматизированных производств гражданской машиностроительной продукции;
...

Коллега, а что Вы сами по этому поводу думаете?

Причина редактирования: Излишнее цитирование

[KVZ]

Коллега, а что Вы сами по этому поводу думаете?

Думаю, что через пару лет будет свой отечественный универсальный промышленный робот.

[PavelP]

Думаю, что через пару лет будет свой отечественный универсальный промышленный робот.

Универсальный!!!??? Эт-то как?

Линейный? Антропоморфный? На портале, на осях?

[KVZ]

Универсальный!!!??? Эт-то как?

Линейный? Антропоморфный? На портале, на осях?

Антропоморфный, конечно.
Универсальный - поддерживает некоторое множество технологических пакетов (сварка, клей, резка и т.д.). Это по ГОСТ, кстати. Хоть он и устарел.
На портал вешать можно. Дополнительные оси предусмотрены.

[PavelP]

Антропоморфный, конечно.
Универсальный - поддерживает некоторое множество технологических пакетов (сварка, клей, резка и т.д.). Это по ГОСТ, кстати. Хоть он и устарел.
На портал вешать можно. Дополнительные оси предусмотрены.

Здорово!!! А редукторы???

[KVZ]

Здорово!!! А редукторы???

Есть пара-тройка вариантов по отечественным разработчикам и изготовителям.
Предварительная работа с ними уже проведена. Один редуктор даже изготовили, он работал на роботе, но была несколько повышенная шумность.
Где собака зарыта разобрались, работа будет идти дальше.

[Димитър]

отечественный универсальный промышленный робот:

Антропоморфный, конечно.
Универсальный - поддерживает некоторое множество технологических пакетов (сварка, клей, резка и т.д.). Это по ГОСТ, кстати. Хоть он и устарел.

Поподробнее можно? Есть новости?

"устарел" - это про ГОСТ?

[KVZ]

отечественный универсальный промышленный робот:
Поподробнее можно? Есть новости?

"устарел" - это про ГОСТ?

Димитър, поясните, пожалуйста, о чем вы хотели узнать поподробней?

"Устарел" - это про ГОСТ, да. Но сейчас в РФ идет процесс приведения ГОСТов к EN. (Ну а EN часто приводятся в соответствие с ISO, если вы в курсе).

[Димитър]

Кто делает универсального робота? Вы участвуете?
Насколько он "антропоморфный"? Сколько у него манипуляторов и т.д.
Вообще - это один робот или целая гамма?

[KVZ]

Кто делает универсального робота? Вы участвуете?
Насколько он "антропоморфный"? Сколько у него манипуляторов и т.д.
Вообще - это один робот или целая гамма?

Это гамма промышленных роботов, на которые разработано техническое задание. Антропоморфные - с типовой шестистепенной кинематической схемой. Но возможно расширение (в рамках системы управления для реализации управления дополнительной кинематикой).
Говорить о производстве не буду пока не закончена разработка.
Я участвую, но политика - дело тонкое

[KVZ]

АВТОВАЗ будет выпускать роботы в рамках федеральной программы
31.03.08

В конце 2007 года ОАО ''АВТОВАЗ'' совместно с Московским государственным технологическим университетом ''Станкин'' выиграли конкурс Правительства РФ на реализацию инновационного проекта государственного значения по теме ''Разработка и освоение производства гаммы отечественных универсальных технологических роботов для массовых автоматизированных производств гражданской и машиностроительной продукции''. Роботами, сконструированными и произведенными в производстве технологического оборудования (ПТО) АВТОВАЗа, планируется оснащать российские предприятия в самых различных отраслях, где требуется автоматизация производства. С начала этого года в ПТО ОАО ''АВТОВАЗ'' начались работы по данному проекту федерального значения.
Данная программа рассчитана до 2010 года и предполагает создание целого ряда роботов грузоподъемностью от 15 до 350 кг. В настоящее время в ПТО сформирована и работает группа специалистов по реализации этой задачи. В течение ближайших трех лет будет разработана и освоена технология по серийному изготовлению роботов для нужд отечественной промышленности до 1 тысячи штук ежегодно.
Директор ПТО Владимир Серебренный отмечает: ''То, что мы выиграли конкурс, еще раз подтверждает уникальность станкостроительного подразделения на АВТОВАЗе. Аналогов такому мощному конструкторско-технологическому комплексу в России на сегодняшний момент нет. Промышленные роботы - сложнейшие механизмы, требующие особой подготовки производства. Сложность задачи заключается в создании как механической системы манипулятора, так и высокоинтеллектуальной системы управления. Это - инновационная, технически сложная работа, и для АВТОВАЗа проект по роботам очень важен. Участие в госпрограмме поможет нам поддерживать и развивать современный технологический уровень. Мы планируем и в дальнейшем принимать участие в федеральных программах, в том числе по разработке гаммы многокоординатных обрабатывающих центров, а также комплектующих для станкостроения''.
Производство технологического оборудования ОАО ''АВТОВАЗ'' отметило в 2007 году свое 35-летие. Это подразделение является уникальным станкостроительным комплексом. Здесь изготавливаются промышленные роботы, роботизированные сварочные линии, обрабатывающие центры и металлорежущее оборудование, а также оснастка, окрасочное, термическое, стендовое и другое оборудование. В настоящее время общая численность коллектива производства составляет более 4 тысяч человек. С МГТУ ''Станкин'' ПТО АВТОВАЗа сотрудничает с 2001 года.
Сайт ПТО в Интернете - http://robot.vaz.ru

[KVZ]

На АВТОВАЗе началось макетное проектирование роботов для нужд отечественной промышленности
АВТОВАЗ разрабатывает технологию серийного производства роботов для нужд отечественной промышленности. Об этом корр. ИТАР-ТАСС сообщили сегодня в пресс-службе компании.
Разработка ведется в рамках инновационного проекта по освоению выпуска отечественных универсальных технологических роботов для массовых автоматизированных производств гражданской и машиностроительной продукции. Организованный правительством РФ конкурс на реализацию данного проекта АВТОВАЗ выиграл совместно с Московским государственным технологическим университетом ''Станкин''. Проект предполагает создание целого ряда различных роботов грузоподъемностью от 15 до 350 кг. Технологию серийного производства предполагается разработать и освоить в течение ближайших трех лет. Планируется выпускать до 1 тыс роботов ежегодно. В рамках реализации проекта сформирована конструкторская группа и уже началось макетное проектирование роботов.
По словам директора производства технологического оборудования АВТОВАЗа Владимира Серебренного, сложность стоящей перед конструкторами задачи заключается в создании как механической системы манипулятора, так и высокоинтеллектуальной системы управления.
"Это инновационная, технически сложная работа, и для АВТОВАЗа проект по роботам очень важен, - отметил Серебренный. - Участие в госпрограмме поможет нам поддерживать и развивать современный технологический уровень. Мы планируем и в дальнейшем принимать участие в федеральных программах, в том числе по разработке гаммы многокоординатных обрабатывающих центров, а также комплектующих для станкостроения''.
Источник: ИТАР-ТАСС. Деловые новости. 31.03.2008. /Корр. ИТАР-ТАСС Алексей Соколов/.
[ 02.04.2008 ]

[PavelP]

АВТОВАЗ будет выпускать роботы в рамках федеральной программы
31.03.08

В конце 2007 года ОАО ''АВТОВАЗ'' совместно с Московским государственным технологическим университетом ''Станкин'' выиграли конкурс Правительства РФ на реализацию инновационного проекта государственного значения по теме ''Разработка и освоение производства гаммы отечественных универсальных технологических роботов для массовых автоматизированных производств гражданской и машиностроительной продукции''. Роботами, сконструированными и произведенными в производстве технологического оборудования (ПТО) АВТОВАЗа, планируется оснащать российские предприятия в самых различных отраслях, где требуется автоматизация производства. С начала этого года в ПТО ОАО ''АВТОВАЗ'' начались работы по данному проекту федерального значения.
Данная программа рассчитана до 2010 года и предполагает создание целого ряда роботов грузоподъемностью от 15 до 350 кг. В настоящее время в ПТО сформирована и работает группа специалистов по реализации этой задачи. В течение ближайших трех лет будет разработана и освоена технология по серийному изготовлению роботов для нужд отечественной промышленности до 1 тысячи штук ежегодно.
Директор ПТО Владимир Серебренный отмечает: ''То, что мы выиграли конкурс, еще раз подтверждает уникальность станкостроительного подразделения на АВТОВАЗе. Аналогов такому мощному конструкторско-технологическому комплексу в России на сегодняшний момент нет. Промышленные роботы - сложнейшие механизмы, требующие особой подготовки производства. Сложность задачи заключается в создании как механической системы манипулятора, так и высокоинтеллектуальной системы управления. Это - инновационная, технически сложная работа, и для АВТОВАЗа проект по роботам очень важен. Участие в госпрограмме поможет нам поддерживать и развивать современный технологический уровень. Мы планируем и в дальнейшем принимать участие в федеральных программах, в том числе по разработке гаммы многокоординатных обрабатывающих центров, а также комплектующих для станкостроения''.
Производство технологического оборудования ОАО ''АВТОВАЗ'' отметило в 2007 году свое 35-летие. Это подразделение является уникальным станкостроительным комплексом. Здесь изготавливаются промышленные роботы, роботизированные сварочные линии, обрабатывающие центры и металлорежущее оборудование, а также оснастка, окрасочное, термическое, стендовое и другое оборудование. В настоящее время общая численность коллектива производства составляет более 4 тысяч человек. С МГТУ ''Станкин'' ПТО АВТОВАЗа сотрудничает с 2001 года.
Сайт ПТО в Интернете - http://robot.vaz.ru

Рассекретились!!!

[KVZ]

Для реализации программы освоения отечественных роботов требуются:

- поставщики отечественных редукторов (люфт не более 1 угловой минуты, передаточное отношение примерно от 70 до 200);
- поставщики синхронных (вентильных) электродвигателей для точного исполнения движений механизмов, датчик положения и скорости - резольвер;
- блоки питания +24 В;
- металлоконструкция специализированного электрошкафа с раздельным теплообменом;
- металлоконструкции элетронных блоков

Приоритет отдается отечественным производителям.

[PavelP]

Для реализации программы освоения отечественных роботов требуются:

- поставщики отечественных редукторов (люфт не более 1 угловой минуты, передаточное отношение примерно от 70 до 200);
- поставщики синхронных (вентильных) электродвигателей для точного исполнения движений механизмов, датчик положения и скорости - резольвер;
- блоки питания +24 В;
- металлоконструкция специализированного электрошкафа с раздельным теплообменом;
- металлоконструкции элетронных блоков

Приоритет отдается отечественным производителям.

Угу...
А почему не были на выставке MASHEX 2008?

[PavelP]

АВТОВАЗ будет выпускать роботы в рамках федеральной программы
31.03.08

В конце 2007 года ОАО ''АВТОВАЗ'' совместно с Московским государственным технологическим университетом ''Станкин'' выиграли конкурс Правительства РФ на реализацию инновационного проекта государственного значения по теме ''Разработка и освоение производства гаммы отечественных универсальных технологических роботов для массовых автоматизированных производств гражданской и машиностроительной продукции''. Роботами, сконструированными и произведенными в производстве технологического оборудования (ПТО) АВТОВАЗа, планируется оснащать российские предприятия в самых различных отраслях, где требуется автоматизация производства. С начала этого года в ПТО ОАО ''АВТОВАЗ'' начались работы по данному проекту федерального значения.
Данная программа рассчитана до 2010 года и предполагает создание целого ряда роботов грузоподъемностью от 15 до 350 кг. В настоящее время в ПТО сформирована и работает группа специалистов по реализации этой задачи. В течение ближайших трех лет будет разработана и освоена технология по серийному изготовлению роботов для нужд отечественной промышленности до 1 тысячи штук ежегодно.
Директор ПТО Владимир Серебренный отмечает: ''То, что мы выиграли конкурс, еще раз подтверждает уникальность станкостроительного подразделения на АВТОВАЗе. Аналогов такому мощному конструкторско-технологическому комплексу в России на сегодняшний момент нет. Промышленные роботы - сложнейшие механизмы, требующие особой подготовки производства. Сложность задачи заключается в создании как механической системы манипулятора, так и высокоинтеллектуальной системы управления. Это - инновационная, технически сложная работа, и для АВТОВАЗа проект по роботам очень важен. Участие в госпрограмме поможет нам поддерживать и развивать современный технологический уровень. Мы планируем и в дальнейшем принимать участие в федеральных программах, в том числе по разработке гаммы многокоординатных обрабатывающих центров, а также комплектующих для станкостроения''.
Производство технологического оборудования ОАО ''АВТОВАЗ'' отметило в 2007 году свое 35-летие. Это подразделение является уникальным станкостроительным комплексом. Здесь изготавливаются промышленные роботы, роботизированные сварочные линии, обрабатывающие центры и металлорежущее оборудование, а также оснастка, окрасочное, термическое, стендовое и другое оборудование. В настоящее время общая численность коллектива производства составляет более 4 тысяч человек. С МГТУ ''Станкин'' ПТО АВТОВАЗа сотрудничает с 2001 года.
Сайт ПТО в Интернете - http://robot.vaz.ru

Как дела с проектом?

[KVZ]

Как дела с проектом?

В июне испытания согласно плана.
Но я уже не в этом проекте.

[PavelP]

В июне испытания согласно плана.
Но я уже не в этом проекте.

ДА???!!!
Занялись системной интеграцией?

[KVZ]

ДА???!!!
Занялись системной интеграцией?

И этим тоже.
Ибо невозможно основать новую надстройку на отторгающем ее базисе - комбинацией уговоров и принуждения в пределах соблюдения прав личностей и их объединений.

[PavelP]

И этим тоже.
Ибо невозможно основать новую надстройку на отторгающем ее базисе - комбинацией уговоров и принуждения в пределах соблюдения прав личностей и их объединений.

Красиво!

СУРОВО, НО СПРАВЕДЛИВО!!!

[KVZ]

12.2008 - ООО "РОБОКОН/ROBOKON" изготовлено и поставлено в МГТУ "Станкин" 8 систем управления роботами и 90 блоков специальных электроприводов для роботов.
Система управления роботами содержит в своём составе в том числе блоки безопасности и контроллеры входов/выходов собственного производства ООО "РОБОКОН/ROBOKON".
Системы управления предназначены для роботов 15, 30, 150 и 350 кг - в рамках государственного ВИП.

[KVZ]

Опытный образец манипулятора робота российской разработки. Один из всей гаммы.

Прикрепленные файлы

 Robot00128.jpg ( 140.75 килобайт ) Кол-во скачиваний: 20

 

[Смит]

российской разработки.

Красавец А чья разработка? Ваша?

[KVZ]

Красавец А чья разработка? Ваша?

Фактически да.
Я руководил проектом по разработке гаммы манипуляторов.
До того, как уйти с завода - успел собрать команды, организовать электронный архив и проектное управление, разработку математических моделей, электрооборудования, патентную проработку, сделать конструкторскую документацию и запустить технологическую подготовку изготовления и т.д.
Сборку манипуляторов сделали уже без меня.

[PavelP]

Опытный образец манипулятора робота российской разработки. Один из всей гаммы.

НАШЕ!!!
ВОЗГОРДИМСЯ КОЛЛЕГИ!
Низко поклонимся KVZ и его команде! ))))

[KVZ]

Отечественная система управления роботом.
Сборка - ООО "РОБОКОН/ROBOKON" (Тольятти)

Прикрепленные файлы

 RCS3_1.jpg ( 68.18 килобайт ) Кол-во скачиваний: 17

 

[KVZ]

Синхронные электродвигатели для роботов.
Производство - Казань.

Прикрепленные файлы

 ____383_1.jpg ( 122.78 килобайт ) Кол-во скачиваний: 14

 

[KVZ]

Внутренняя часть шкафа системы управления роботами с электроприводами производства ООО "РОБОКОН/ROBOKON"

Прикрепленные файлы

 _____0103_1.jpg ( 69.46 килобайт ) Кол-во скачиваний: 17

 

[KVZ]

Испытания отечественного промышленного робота

http://rutube.ru/tracks/2178842.html?v=a42...a1b7dab923590f8