IPB

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

 
Ответить в эту темуОткрыть новую тему
> Робототехника - междисциплинарная наука и отрасль техники
Поделиться
KVZ
сообщение 25.2.2007, 20:40
Сообщение #1


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Вопреки распространенному в России мнению, что любую технологию и любое оборудование можно сегодня свободно купить, на практике это не так по двум причинам:
во-первых, ведущие транснациональные концерны уделяют большое внимание развитию ключевых технологий, сохранению контроля за ними и недопущению их перетекания к конкурентам;
во-вторых, несмотря на прекращение холодной войны в развитых странах существуют гласные и негласные ограничения на поставки в Россию уникальных передовых технологий, усиленные распространенным настороженно-пренебрежительным отношением зарубежных разработчиков и поставщиков к российским предприятиям.
Принятые Евросоюзом так называемые вассернаанские соглашения, ограничивающие передачу технологий в третьи страны, подтверждают это документально.
Это подтверждает также и то, что робототехника относится к ключевым технологиям развития для ведущих стран (Я).
Робототехника является одной из самых молодых и перспективнейших наук последних десятилетий. В этой отрасли знаний объединились достижения столетий развития механики, в частности теории механизмов, а также новейшие результаты теории информации, теории управления, электроники, относимых к сфере кибернетики.
Современное состояние науки характеризуется как этап развития, предметом которого выступают процессы эволюции и самоорганизации человекоразмерных систем. В этом смысле робототехника также представляет особый интерес, так как изучаемые ею объекты – роботы - подвержены необходимости самоорганизовываться – адаптироваться к окружающей среде, к изменению собственных параметров, к перемене выполняемых заданий.
Робототехнические системы представляют собой устройства, наиболее приближенные по своим механическим параметрам и принципам управления к свойствам человеческого тела. В известном смысле создание и исследование этих объектов позволяет преодолеть пропасть между гуманитарным, естественным и техническим знанием. Роботы способны исследовать не только поверхности удаленных планет и глубины океанов, но и внутреннее строение человеческих органов, а также молекулярную структуру органических и неорганических веществ на наноуровне.
Интересен вопрос о взаимосвязи достижений робототехники с виртуальной реальностью. С одной стороны, виртуальный подход может существенно расширить возможности эффективного синтеза любых технических устройств, в том числе и роботов. Проектировщик еще на стадии предварительного просмотра вариантов может воочию убедиться в преимуществах и недостатках того или иного решения, посмотреть, как будет двигаться предполагаемый механизм. С другой стороны, робототехника, в частности, различные тренажеры или имитаторы, способны в значительной степени усилить уровень восприятия виртуальной реальности, так как тело человека будет претерпевать некоторые воздействия сообразно с развитием сюжета в виртуальном мире (Глазунов).
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
А.Рассадин
сообщение 5.3.2007, 23:56
Сообщение #2


Мастер
******

Группа: Пользователь
Сообщений: 782
Регистрация: 7.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 42
Страна: Россия
Город: Нижний Новгород
Пол: Муж.



Репутация: 1


Цитата(KVZ @ 25.2.2007, 19:40) *
... Роботы способны исследовать не только поверхности удаленных планет и глубины океанов, но и внутреннее строение человеческих органов, а также молекулярную структуру органических и неорганических веществ на наноуровне. ...

Но все-таки мы (актив Научно-футурологических чтений памяти А. С. Попова) считаем, что Эрик Дрекслер в своей книге 1986-го года Машины творения: грядущая эра нанотехнологий загибает очень сильно.

Продвинутая физика твердого тела --- это вот реально.


--------------------
Ведущий раздела "НТОРЭС им. А. С. Попова. Нижегородское отделение"
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 6.3.2007, 14:43
Сообщение #3


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Цитата(А.Рассадин @ 5.3.2007, 19:56) *
Но все-таки мы (актив Научно-футурологических чтений памяти А. С. Попова) считаем, что Эрик Дрекслер в своей книге 1986-го года Машины творения: грядущая эра нанотехнологий загибает очень сильно.

Продвинутая физика твердого тела --- это вот реально.


Скачал. Буду теперь читать темными зимними вечерами, при колеблющемся свете электрической лампочки... smile.gif
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
А.Рассадин
сообщение 25.7.2007, 21:27
Сообщение #4


Мастер
******

Группа: Пользователь
Сообщений: 782
Регистрация: 7.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 42
Страна: Россия
Город: Нижний Новгород
Пол: Муж.



Репутация: 1


Цитата(KVZ @ 6.3.2007, 14:43) *
Скачал. Буду теперь читать темными зимними вечерами, при колеблющемся свете электрической лампочки... smile.gif

Может быть лучше Вам, KVZ, поискать контакты с Николаем Паничевым --- председателем Совета директоров Ассоциации СТАНКОИНСТРУМЕНТ?


--------------------
Ведущий раздела "НТОРЭС им. А. С. Попова. Нижегородское отделение"
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Maha-Zuza
сообщение 24.6.2008, 12:01
Сообщение #5


Клон А.Рассадина
**

Группа: Заблокированные
Сообщений: 33
Регистрация: 24.6.2008
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 511
Страна: Россия
Город: Не указан
Пол: Муж.



Репутация: 0


Насколько я понимаю, в робототехнике , как и в обработке сигналов, применяются фильтры Баттерворта и Чебышева?

Насколько я понимаю, в робототехнике, также как и в обработке сигналов, активно применяются фильтры Баттерворта и Чебышева?


--------------------
В связи с нарушением Правил форума п 2.7, а именно:
аккаунт Maha-Zuza является клоном А.Рассадина
данный аккаунт заблокирован, А.Рассадину выносится жесткое предупреждение за создание клона.


Глобальный Модератор, Рулев.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 28.9.2008, 16:23
Сообщение #6


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


http://www.doronchenko.ru/2008/07/23/vosem..._o_robotah.html

Восемь вещей, которые вы могли не знать о роботах

1. Впервые слово «робот» употребил популярный чешский писатель Карел Чапек (Karel Capek) в пьесе «R.U.R.» о восстании машин (1921 г.). Само слово робот образовано от чешского слова «robota», означающего принудительный или крепостной труд. Роботы в пьесе Чапека были химическими, а не механическими.

2. Представьте, роботы научатся создавать новых роботов, свободных от человеческих болезней и пороков, и постепенно завоюют мир. Теоретически, это может произойти с развитием нанотехнологий – области науки и техники, занимающейся манипулированием материей на уровне отдельных атомов и молекул.

3. Киборги, полулюди полумашины, уже близко. Некоторые говорят, что они уже среди нас. Как вы думаете, можно назвать человека с искуственным сердцем киборгом? Учёные разрабатывают специальный роботизированный костюм (наружный скелет) для увеличения физической силы человека. Отличное применение такой костюм найдёт среди людей с ограниченными возможностями – инвалиды-колясочники смогут ходить. Тёмная сторона такой новинки – солдаты смогут сражаться дольше и лучше.

4. Учёные изучают и разрабатывают возможность коллективной деятельности роботов с индивидуальным интеллектом. В настоящее время специалисты даже устраивают футбольные матчи между командами роботов. Вдохновившись идеей коллективного поведения роботов, Дэниель Вилсон (Daniel H. Wilson) предлагает ужасающие сценарии в своей книге «Как пережить восстание роботов» (How to Survive a Robot Uprising): армия роботов, способных к принятию коллективных решений, эффективно охотится на людей, ведь если один робот замечает человека, все остальные тут же знают, где этот человек. Вилсон так же пишет о том, что приборы «умного дома» могли бы сговориться и убить хозяина.

5. Зловещая долина (Uncanny Valley) – гипотеза японского учёного Масахиро Мори (Masahiro Mori), согласно которой чем больше робот похож на человека, тем симпатичнее он кажется, но до определённого предела. Когда робот выглядит практически так же как человек, это вызывает страх у людей, потому что такой робот, напоминает живого мертвеца.

6. В то время как андроиды – человекоподобные роботы – доминируют в популярном представлении, многие роботисты полагают, что роботы будущего - это машины с ограниченной функциональностью, не похожие на людей. В качестве примера можно привести змееподобного робота, разработанного для поисков людей, погребённых под обломками в результате землятресения.

7. Армия США набирает в свои ряды роботов. Большинство роботов используются для того, чтобы разряжать придорожные бомбы. Агентство передовых оборонных исследовательских проектов США (Defense Advanced Research Projects Agency) спонсирует разработку автоматически-управляемых машин для работы в городской местности. Конгресс поставил цель – к 2015 году перевести на автоматическое управление одну треть наземных эксплуатационных боевах машин.

8. Многие американцы побаиваются роботов в отличие от японцев, считающих роботов одухотворёнными существами. «Если ты делаешь что-то, твоё сердце переходит в ту вещь, которую ты сделал», - сказал учёный Масахиро Мори в 2006 году - «A значит робот – это внешнее проявление тебя. Следовательно робот – твой ребёнок».
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
PavelP
сообщение 5.6.2009, 15:53
Сообщение #7


Специалист
****

Группа: Пользователь
Сообщений: 189
Регистрация: 14.11.2007
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 372
Страна: Россия
Город: Москва
Пол: Муж.



Репутация: 9


Цитата(KVZ @ 28.9.2008, 16:23) *
http://www.doronchenko.ru/2008/07/23/vosem..._o_robotah.html

Восемь вещей, которые вы могли не знать о роботах

1. Впервые слово «робот» употребил популярный чешский писатель Карел Чапек (Karel Capek) в пьесе «R.U.R.» о восстании машин (1921 г.). Само слово робот образовано от чешского слова «robota», означающего принудительный или крепостной труд. Роботы в пьесе Чапека были химическими, а не механическими.

2. Представьте, роботы научатся создавать новых роботов, свободных от человеческих болезней и пороков, и постепенно завоюют мир. Теоретически, это может произойти с развитием нанотехнологий – области науки и техники, занимающейся манипулированием материей на уровне отдельных атомов и молекул.

3. Киборги, полулюди полумашины, уже близко. Некоторые говорят, что они уже среди нас. Как вы думаете, можно назвать человека с искуственным сердцем киборгом? Учёные разрабатывают специальный роботизированный костюм (наружный скелет) для увеличения физической силы человека. Отличное применение такой костюм найдёт среди людей с ограниченными возможностями – инвалиды-колясочники смогут ходить. Тёмная сторона такой новинки – солдаты смогут сражаться дольше и лучше.

4. Учёные изучают и разрабатывают возможность коллективной деятельности роботов с индивидуальным интеллектом. В настоящее время специалисты даже устраивают футбольные матчи между командами роботов. Вдохновившись идеей коллективного поведения роботов, Дэниель Вилсон (Daniel H. Wilson) предлагает ужасающие сценарии в своей книге «Как пережить восстание роботов» (How to Survive a Robot Uprising): армия роботов, способных к принятию коллективных решений, эффективно охотится на людей, ведь если один робот замечает человека, все остальные тут же знают, где этот человек. Вилсон так же пишет о том, что приборы «умного дома» могли бы сговориться и убить хозяина.

5. Зловещая долина (Uncanny Valley) – гипотеза японского учёного Масахиро Мори (Masahiro Mori), согласно которой чем больше робот похож на человека, тем симпатичнее он кажется, но до определённого предела. Когда робот выглядит практически так же как человек, это вызывает страх у людей, потому что такой робот, напоминает живого мертвеца.

6. В то время как андроиды – человекоподобные роботы – доминируют в популярном представлении, многие роботисты полагают, что роботы будущего - это машины с ограниченной функциональностью, не похожие на людей. В качестве примера можно привести змееподобного робота, разработанного для поисков людей, погребённых под обломками в результате землятресения.

7. Армия США набирает в свои ряды роботов. Большинство роботов используются для того, чтобы разряжать придорожные бомбы. Агентство передовых оборонных исследовательских проектов США (Defense Advanced Research Projects Agency) спонсирует разработку автоматически-управляемых машин для работы в городской местности. Конгресс поставил цель – к 2015 году перевести на автоматическое управление одну треть наземных эксплуатационных боевах машин.

8. Многие американцы побаиваются роботов в отличие от японцев, считающих роботов одухотворёнными существами. «Если ты делаешь что-то, твоё сердце переходит в ту вещь, которую ты сделал», - сказал учёный Масахиро Мори в 2006 году - «A значит робот – это внешнее проявление тебя. Следовательно робот – твой ребёнок».

Красиво! biggrin.gif


--------------------
С уважением,
Павел Патрушев
Директор по продажам
Промышленные роботы ААТ
http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств
Промышленные роботы http://www.a-at.ru/
Системная интеграция
Моб. тел.: +7 (910)005-00-34
[email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email]

Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения

Ответить в эту темуОткрыть новую тему
( Гостей: 1 )
Пользователей: 0

 



RSS Текстовая версия Сейчас: 28.3.2024, 12:45