Роботы в технологических процессах, интеграция |
Поделиться |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Роботы в технологических процессах, интеграция |
Поделиться |
31.1.2009, 18:45
Сообщение
#1
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42 |
Интеграция робототехники в технологические процессы
Вначале хотелось бы сказать несколько слов или привести пару цитат о том, что такое робот. Сразу отметим, что речь идет только о промышленных роботах, которые не имеют ничего общего ни Robocop-ом, ни с Terminator-ом. Одно из определений "Промышленного робота" звучит следующим образом: Промышленный робот - " Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением, предназначенная для замены человека при выполнении основных и вспомогательных операций в производственных процессах." Манипулятор - "Совокупность пространственного рычажного механизма и системы приводов, осуществляющая под управлением программируемого автоматического устройства или человека-оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека." Целью промышленных роботов является частичная или полная замена человека при выполнении основных и вспомогательных технологических операций в процессе промышленного производства. Что как следствие освобождает человека от работ, связанных с опасностью для здоровья или тяжелым физическим трудом, от однообразных и монотонных операций притупляющих со временем внимание человека и влекущие за собой нарушения техники безопасности и ухудшение качества выполняемой работы. Внедрение робототехники в технологические процессы является по сути дела автоматизацией производства, которая позволяет решать многие проблемы связанные с: - безостановочностью производства, - возможностью гибко и в кратчайшие строки реагировать на изменения условий технологического процесса, - широкой номенклатурой продукции и объёмами производства, - качеством продукции, - исключением человеческого фактора, - уменьшением себестоимости продукции и т.д. Из всего этого следует, что робототехника является на сегодняшний день важнейшим составным звеном современного промышленного производства. Bнедрением и разработкой робототехнических технологий в промышленность занимаются непосредственно фирмы производители роботов. Как правило, это большие фирмы-концэрны например как ABB,KUKA,STAEUBLI. Наряду с ними существует ряд фирм, специализирующиеся на конкретном внедрении робототехники, вспомогательного оборудования и измерительных систем в производственные процессы (т.н. системные интеграторы). ... Стандартизированные РТК ( кабины, линии роботов ), проектируются по возможности компактными и мобильными, могут быть легко изменены по желанию клиента. Для реализации выше изложенного, фирма использует симуляционные программы, которые позволяют заметно сократить подготовительные стадии разработки и моделирования, и наглядно представить внешний вид установки и процесса. Параллельно, фирма активно внедряет сенсорную и измерительную технику для повышения производительности и улучшения качества производимой продукции. Ниже приведён краткий перечень технологических процессов, в которые данная фирма внедрила робототехнику, а также некоторые разработки вспомогательного, измерительного оборудования и программного обеспечения: - шлифование и полирование: турбинных лопастей, санитарной арматуры, деталей автомобилей и машин, медицинского оборудования и т.д. (высокопрочные- , нержавеющие стали, медь, бронза, алюминий, керамика, пластмасса, дерево.) - фрезерование и резание: деталей автомобилей машин. (нержавеющие стали, медь, бронза, алюминий, керамика, пластмасса.) - удаление грата (зачистка): детали из различных материалов. (высокопрочные- , нержавеющие стали, медь, бронза, алюминий, пластмасса, дерево.) - сборка, монтаж, манипулирование: металлургическая промышленность (обслуживание прессового оборудования), пищевая промышленность (обслуживание разливочного оборудования, упаковка, сортировка). - лакирование и окраска: покраска и лакировка корпусов телевизоров. гальванизирование - вспомогательное оборудование: шлифовальные и полировальные машины. - программное обеспечение: средства "Offline" программирования и моделирования процессов робототехники. - редства замера, анализа и корректировки погрешностей деталей. Хочется сразу оговориться, что выше перечисленное, далеко не полностью охватывает весь спектр возможностей робототехники и данной фирмы конкретно, а взято лишь для создания общего представления о возможностях автоматизации производства посредством робототехники. infostan.de |
|
|
5.6.2009, 16:14
Сообщение
#2
|
|
Специалист Группа: Пользователь Сообщений: 189 Регистрация: 14.11.2007 Вставить ник Цитата Пользователь №: 372 Страна: Россия Город: Москва Пол: Муж. Репутация: 9 |
Интеграция робототехники в технологические процессы Вначале хотелось бы сказать несколько слов или привести пару цитат о том, что такое робот. Сразу отметим, что речь идет только о промышленных роботах, которые не имеют ничего общего ни Robocop-ом, ни с Terminator-ом. Одно из определений "Промышленного робота" звучит следующим образом: Промышленный робот - " Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением, предназначенная для замены человека при выполнении основных и вспомогательных операций в производственных процессах." Манипулятор - "Совокупность пространственного рычажного механизма и системы приводов, осуществляющая под управлением программируемого автоматического устройства или человека-оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека." Целью промышленных роботов является частичная или полная замена человека при выполнении основных и вспомогательных технологических операций в процессе промышленного производства. Что как следствие освобождает человека от работ, связанных с опасностью для здоровья или тяжелым физическим трудом, от однообразных и монотонных операций притупляющих со временем внимание человека и влекущие за собой нарушения техники безопасности и ухудшение качества выполняемой работы. Внедрение робототехники в технологические процессы является по сути дела автоматизацией производства, которая позволяет решать многие проблемы связанные с: - безостановочностью производства, - возможностью гибко и в кратчайшие строки реагировать на изменения условий технологического процесса, - широкой номенклатурой продукции и объёмами производства, - качеством продукции, - исключением человеческого фактора, - уменьшением себестоимости продукции и т.д. Из всего этого следует, что робототехника является на сегодняшний день важнейшим составным звеном современного промышленного производства. Bнедрением и разработкой робототехнических технологий в промышленность занимаются непосредственно фирмы производители роботов. Как правило, это большие фирмы-концэрны например как ABB,KUKA,STAEUBLI. Наряду с ними существует ряд фирм, специализирующиеся на конкретном внедрении робототехники, вспомогательного оборудования и измерительных систем в производственные процессы (т.н. системные интеграторы). ... Стандартизированные РТК ( кабины, линии роботов ), проектируются по возможности компактными и мобильными, могут быть легко изменены по желанию клиента. Для реализации выше изложенного, фирма использует симуляционные программы, которые позволяют заметно сократить подготовительные стадии разработки и моделирования, и наглядно представить внешний вид установки и процесса. Параллельно, фирма активно внедряет сенсорную и измерительную технику для повышения производительности и улучшения качества производимой продукции. Ниже приведён краткий перечень технологических процессов, в которые данная фирма внедрила робототехнику, а также некоторые разработки вспомогательного, измерительного оборудования и программного обеспечения: - шлифование и полирование: турбинных лопастей, санитарной арматуры, деталей автомобилей и машин, медицинского оборудования и т.д. (высокопрочные- , нержавеющие стали, медь, бронза, алюминий, керамика, пластмасса, дерево.) - фрезерование и резание: деталей автомобилей машин. (нержавеющие стали, медь, бронза, алюминий, керамика, пластмасса.) - удаление грата (зачистка): детали из различных материалов. (высокопрочные- , нержавеющие стали, медь, бронза, алюминий, пластмасса, дерево.) - сборка, монтаж, манипулирование: металлургическая промышленность (обслуживание прессового оборудования), пищевая промышленность (обслуживание разливочного оборудования, упаковка, сортировка). - лакирование и окраска: покраска и лакировка корпусов телевизоров. гальванизирование - вспомогательное оборудование: шлифовальные и полировальные машины. - программное обеспечение: средства "Offline" программирования и моделирования процессов робототехники. - редства замера, анализа и корректировки погрешностей деталей. Хочется сразу оговориться, что выше перечисленное, далеко не полностью охватывает весь спектр возможностей робототехники и данной фирмы конкретно, а взято лишь для создания общего представления о возможностях автоматизации производства посредством робототехники. infostan.de post_13890_1179727299.jpg ( 14.42 килобайт ) Кол-во скачиваний: 6 Нанесение сложных покрытий. Клей, смола и др. Антенные системы. -------------------- С уважением,
Павел Патрушев Директор по продажам Промышленные роботы ААТ http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств Промышленные роботы http://www.a-at.ru/ Системная интеграция Моб. тел.: +7 (910)005-00-34 [email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email] Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc |
|
|
24.3.2013, 12:12
Сообщение
#3
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42 |
В Москве проходят испытания промышленного робота Gelios20 группы компаний РОБОКОН (Тольятти) для плазменной обработки и резки изделий ЦАГИ им. Королёва.
Промышленный робот разработан и изготовлен в Тольятти, система плазменной обработки - ЦАГИ (г.Москва). https://www.youtube.com/watch?v=wjLWMTJD-q8 Всесторонние испытания промышленного робота Gelios20 проходят также и в Тольятти на производственных площадях группы компаний РОБОКОН. Система управления роботом GeliosRC |
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 18.4.2024, 15:28 | |