 Первая отечественная система управления роботами. Поехали! |
| Поделиться |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
  |
 26.4.2007, 18:23
Сообщение
#1
|
|
 Мастер  Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация:  42 
 |
В Москве запущен в работу макетный образец первой отечественной системы управления промышленными роботами. В качестве манипулятора робота используется ПР125 производства ОАО АВТОВАЗ. Движения робота пока осуществляются в режиме синхро РТР. Это означает пространственное перемещение робота из одной рабочей точки пространства в другую с одновременным приходом в данную рабочую точку всех сочленений робота. В отличие от обычного движения РТР, синхроРТР дает увеличение русурса механики робота за счет снижения значений скоростей и ускорений при движении большинства сочленений и большую плавность хода.
На очереди запуск системы управления в режиме пространственного контурного движения характеристической точки инструмента робота в его рабочем пространстве. |
 |
 
|
|
24.5.2007, 18:48
Сообщение
#2
|
|
|
Начинающий Группа: Пользователь Сообщений: 1 Регистрация: 25.2.2007 Вставить ник Цитата Пользователь №: 147 Страна: Россия Город: Москва Пол: Муж. Репутация: 0
|
KVZ, это совместно с Кукой, или наша? Кто писал модель?
Расскажи поподробнее 
|
|
|
|
|
25.5.2007, 14:51
Сообщение
#3
|
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42
|
Цитата(Chester Macnelley @ 24.5.2007, 14:48)  KVZ, это совместно с Кукой, или наша? Кто писал модель? Расскажи поподробнее Нет, это абсолютно без Куки. Собственная аппаратная часть, электропривод собственной разработки (прототип можете увидеть на моем сайте, электропривод может также продаваться и отдельно), собственная модель (т.е. все математические модели, планирование траектории и т.п.), собственный язык программирования робота. 21 мая получили контурное движение манипулятора по линии. Через пару недель будет реализована круговая интерполяция. |
|
|
|
|
25.5.2007, 17:13
Сообщение
#4
|
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42
|
Вот только что получил сообщение о том, что реализовано движение и с круговой интерполяцией.
|
|
|
|
|
16.11.2007, 17:02
Сообщение
#5
|
|
 Специалист Группа: Пользователь Сообщений: 189 Регистрация: 14.11.2007 Вставить ник Цитата Пользователь №: 372 Страна: Россия Город: Москва Пол: Муж. Репутация: 9
|
Цитата(KVZ @ 25.5.2007, 16:13) Вот только что получил сообщение о том, что реализовано движение и с круговой интерполяцией. Интересно посмотреть... 
-------------------- С уважением,
Павел Патрушев Директор по продажам Промышленные роботы ААТ http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств Промышленные роботы http://www.a-at.ru/ Системная интеграция Моб. тел.: +7 (910)005-00-34 [email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email] Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc |
|
|
|
|
17.11.2007, 17:05
Сообщение
#6
|
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42
|
Цитата(PavelP @ 16.11.2007, 13:02) Интересно посмотреть... Может быть как нибудь организуем. Тем более что это находится в Москве. Примерно в январе можем посмотреть. |
|
|
|
|
( Гостей: 1 )
Пользователей: 0
|
Текстовая версия | Сейчас: 24.4.2024, 14:42 |