IPB

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

2 страниц V   1 2 >  
Ответить в эту темуОткрыть новую тему
> Работы по роботизации, выполненные российскими специалистами
Поделиться
KVZ
сообщение 17.5.2007, 19:20
Сообщение #1


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Ниже приводятся некоторые выполненные проекты и изготовленное оборудование российскими специалистами:
1. 1995 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки боковин УАЗ-3160, Ульяновск. Аппаратная основа – PLC SIMATIC S5-115 (SIEMENS), вычислительная сеть SINEC L2, роботы IR601/60, IR161/60.
2. 1996 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки арки заднего колеса ВАЗ-2110\11\12, Тольятти. Аппаратная основа - PLC SIMATIC S5-115 (SIEMENS), роботы IR601/60, IR161/60.
3. 1998 год. Роботизированный комплекс гидрорезки пласмассовых деталей, Сызрань, ОАО «Пластик». Аппаратная основа – PLC C60 (фирма АВЕРС), робот IR161/60, гидрорезка ООО «Грот». Совместно с ЗАО «ВИНЦЕНТ»
4. 1999 год. Роботизированный комплекс дуговой сварки спинки заднего сиденья ВАЗ-2110/11/12, Тольятти, АВТОВАЗагрегат. Аппаратная основа – робот IR161/60, источник дуговой сварки E-107 фирмы Tungsram. 3 комплекса.
5. 2000 год. Роботизированный комплекс воздушно-плазменной резки автомобильных заготовок, Тольятти, Тольяттинский механический завод. Аппаратная основа – робот IR161/15, плазма «Линкольн Электрик». 2 комплекса.
6. 2001 год. Роботизированный комплекс лазерной резки автомобильных заготовок, Черкесск, Черкесский автозавод. Аппаратная основа – робот IR161/15, лазер «Туламашзавод». Совместно с ООО «Мегапласт» и ООО «РОСТ».
7. 2004 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки панелей боковин ВАЗ-1118, Тольятти. Аппаратная основа – PLC ControlLogix (Rockwell Automation), вычислительная сеть ControlNet, роботы KR125/150, система безопасности PLC PS3000 (PILZ), лазерные сканеры SICK, электроприводы SEW Eurodrive, регуляторы сварки BOSCH. 2 линии.
8. 2005 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки арки заднего колеса ВАЗ-1118, Тольятти. Аппаратная основа – PLC ControlLogix (Rockwell Automation), вычислительная сеть ControlNet, роботы KR125, система безопасности PLC PS3000 (PILZ), лазерные сканеры SICK, электроприводы SEW Eurodrive, регуляторы сварки BOSCH. 2 линии.
9. 2005 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки панели заднего пола ВАЗ-1118/1119, Тольятти. Аппаратная основа – PLC ControlLogix (Rockwell Automation), вычислительная сеть ControlNet, роботы KR125/150, система безопасности PLC PS3000 (PILZ), лазерные сканеры SICK, электроприводы SEW Eurodrive, регуляторы сварки BOSCH. 2 линии.
10. 2006 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки панелей боковин ВАЗ-1119, Тольятти. Аппаратная основа – PLC ControlLogix (Rockwell Automation), вычислительная сеть ControlNet, роботы KR125/150, система безопасности PLC PS3000 (PILZ), лазерные сканеры SICK, электроприводы SEW Eurodrive, регуляторы сварки BOSCH. 2 линии.
11. 2006 год. Автоматическая роботизированная линия контактной сварки кузова боковин ВАЗ-2170 Тольятти. Аппаратная основа – PLC SIMATIC S7-400 (SIEMENS), вычислительная сеть PROFIBUS, роботы KR125/150/200/350, система безопасности PLC PS3000 (PILZ)+SafetyBus, лазерные сканеры SICK, электроприводы SEW Eurodrive, регуляторы сварки BOSCH.
12. 2006 год. Роботизированный комплекс дуговой сварки переднего/заднего борта самосвала, Губино, машиностроительный завод ТОНАР. Аппаратная основа – роботы IR360/125, PLC С10 фирмы АВЕРС, источники дуговой сварки PhoenixRC фирмы EWM HIGHTEC GmbH. Совместно с заводом ТОНАР.
13. 2007 год. Роботизированный комплекс дуговой сварки балки оси полуприцепов, Губино, машиностроительный завод ТОНАР. Аппаратная основа – роботы IR360/125, PLC С10 фирмы АВЕРС, источники дуговой сварки PhoenixRC фирмы EWM HIGHTEC GmbH, электропривода фирмы KEB. Совместно с заводом ТОНАР и ООО «Промситех».
14. 2007- пуско-наладочные работы при запуске роботов роботизированного комплекса по изготовлению кирпичей, роботы KR40PA, Астана, Казахстан, МотивNC
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Солнцеворот
сообщение 16.7.2007, 16:23
Сообщение #2


Начинающий
*

Группа: Пользователь
Сообщений: 8
Регистрация: 12.4.2007
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 185
Страна: Россия
Город: Не указан
Пол: Муж.



Репутация: 1


Грамматическая ошибка в названии темы
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
А.Рассадин
сообщение 16.7.2007, 16:28
Сообщение #3


Мастер
******

Группа: Пользователь
Сообщений: 782
Регистрация: 7.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 42
Страна: Россия
Город: Нижний Новгород
Пол: Муж.



Репутация: 1


Цитата(Солнцеворот @ 16.7.2007, 16:23) *
Грамматическая ошибка в названии темы

Это все мелочи.
Главное, что четко видно: человек работает ---- несмотря на удушающие объятья ГОЛЕМА!


--------------------
Ведущий раздела "НТОРЭС им. А. С. Попова. Нижегородское отделение"
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 1.11.2007, 14:20
Сообщение #4


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


2007/ Проведено обучение по программированию на языке KRL инженеров ОАО "Пивоваренная компания "Балтика".
Программа обучения:
1.Общее устройство системы управления и электрооборудования транспортной системы на основе KR C1 и KR C2 фирмы KUKA Roboter.
2.Юстировка осей, режимы работы.
3.Режим пользователя. Команды движений и логики в режиме пользователя.
Написание и корректировка рабочих программ в режиме пользователя.
(Изучение команд PTP, LIN, WAIT, OUT, TRIGGER)
4.Режим эксперта. Команды движений и логики в режиме эксперта. Написание и корректировка рабочих программ в режиме эксперта.
(Пространственные переменные, агрегаты, движение одной осью, относительные перемещения, расчетная траектория)
5.Режим эксперта. Таймеры, счетчики. Обработка прерываний. Булева логика. Команды условий. Переходы. Массивы, флаги, циклические флаги.
6.Режим эксперта. Команды FOR,WHILE, REPEAT. Системные переменные.
7.Режим эксперта. Написание программ в PLC.
Параметры внешней автоматики. Встроенный осциллограф.


Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
PavelP
сообщение 14.11.2007, 11:53
Сообщение #5


Специалист
****

Группа: Пользователь
Сообщений: 189
Регистрация: 14.11.2007
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 372
Страна: Россия
Город: Москва
Пол: Муж.



Репутация: 9


Цитата(KVZ @ 17.5.2007, 18:20) *
Ниже приводятся некоторые выполненные проекты и изготовленное оборудование российскими специалистами:
...



Коллега, Вы показали славный путь внедрения промышленных роботов.

Робот для сварки. Роботизированная линия производства металлоконструкций. Наш проект. Для Финляндии и Россиии. Каждые три минуты балка до 12 метров в длину. Фото. Рисунок. Робот.

Роботы КУКА на портале Gudel.

Робот на координатном столе - портале Gudel. Все комплектующие Gudel, рейки, шестерни, направляющие, редуктор. Использование робота. Промышленный робот, координатный стол, портал, система.

Сообщение отредактировал Княжна - 14.11.2007, 15:06
Причина редактирования: Излишнее цитирование


--------------------
С уважением,
Павел Патрушев
Директор по продажам
Промышленные роботы ААТ
http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств
Промышленные роботы http://www.a-at.ru/
Системная интеграция
Моб. тел.: +7 (910)005-00-34
[email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email]

Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 14.11.2007, 15:00
Сообщение #6


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Первый проект в ROBCADе? Поиск начала шва и адаптация потребовалась? Фото бы в реале.
Вообще-то, сварка крупногабаритных деталей, конечно, непростая задача.
Второй рисунок - это как бы реклама фирмы. Это я где-то видел.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
PavelP
сообщение 14.11.2007, 17:05
Сообщение #7


Специалист
****

Группа: Пользователь
Сообщений: 189
Регистрация: 14.11.2007
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 372
Страна: Россия
Город: Москва
Пол: Муж.



Репутация: 9


Цитата(KVZ @ 14.11.2007, 14:00) *
Первый проект в ROBCADе? Поиск начала шва и адаптация потребовалась? Фото бы в реале.
Вообще-то, сварка крупногабаритных деталей, конечно, непростая задача.
Второй рисунок - это как бы реклама фирмы. Это я где-то видел.


Да нет, это сам снимал в Швейцарии на головном заводе (всего их шесть) Gudel.
Снимок публиковался в журнале RBC Оборудование. Может быть мной выкладывался в интернете.



--------------------
С уважением,
Павел Патрушев
Директор по продажам
Промышленные роботы ААТ
http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств
Промышленные роботы http://www.a-at.ru/
Системная интеграция
Моб. тел.: +7 (910)005-00-34
[email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email]

Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 30.11.2007, 15:13
Сообщение #8


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


2007/ Выполнена русская редакция технической документации на систему управления роботами KR C2 фирмы KUKA Roboter GmbH (версия 4.1.х).
2007/ Выполнена русская редакция Руководства по обслуживанию (Maintenance manual) по системе управления роботами R-J3-B фирмы Fanuc Robotics.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
PavelP
сообщение 4.12.2007, 9:52
Сообщение #9


Специалист
****

Группа: Пользователь
Сообщений: 189
Регистрация: 14.11.2007
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 372
Страна: Россия
Город: Москва
Пол: Муж.



Репутация: 9


Цитата(KVZ @ 30.11.2007, 14:13) *
2007/ Выполнена русская редакция технической документации на систему управления роботами KR C2 фирмы KUKA Roboter GmbH (версия 4.1.х).
2007/ Выполнена русская редакция Руководства по обслуживанию (Maintenance manual) по системе управления роботами R-J3-B фирмы Fanuc Robotics.


Сами переводили?


--------------------
С уважением,
Павел Патрушев
Директор по продажам
Промышленные роботы ААТ
http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств
Промышленные роботы http://www.a-at.ru/
Системная интеграция
Моб. тел.: +7 (910)005-00-34
[email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email]

Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 4.12.2007, 10:17
Сообщение #10


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Перевод осуществлен опытным переводчиком, затем было редактирование опытными инженерами по робототехнике.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Дмитрий
сообщение 23.3.2008, 0:54
Сообщение #11


Начинающий
*

Группа: Пользователь
Сообщений: 4
Регистрация: 21.3.2008
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 454
Страна: Россия
Город: Тамбов
Пол: Муж.



Репутация: 0


Уважаемые коллеги!

Не могли бв Вы привести пример проектов, которые реализуются сегодня. И есть ли о них информация в свободном доступе?

Просто известно например, что "Минпромэнерго России в 2007-2009 годах планирует реализовать важный инвестиционный проект по разработке гаммы промышленных роботов на сумму в 230 млн. руб."
http://www.gov.cap.ru/list2/view/02SV_SPEE..._ID&id=4353

Но никакой конкретики пока нет.

Так же

"Организован важнейший инновационный проект – так называемый ВИП, – направленный на разработку и освоение производства гаммы отечественных универсальных
технологических роботов на уровне лучших мировых образцов.
Проект будет реализован на специализированном производстве АвтоВАЗа, головной разработчик – Станкин. Назначение создаваемой гаммы технологических роботов –
это точечная и шовная электросварка, лазерная резка, финишная абразивная обработка сложнопрофильных деталей и сборка. Они найдут применение в транспортном
машиностроении, а также в серийном производстве любых сварных металлоконструкций в других отраслях."


Но опять текст и документацию к этому проекту не найти - засекречен он что-ли или не разработано ещё?

Есть ли реализуемые сегодня проекты по робототехнике, информацию о которых можно почитать
Благодарю за любую информацию по данному вопросу!
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
PavelP
сообщение 24.3.2008, 15:32
Сообщение #12


Специалист
****

Группа: Пользователь
Сообщений: 189
Регистрация: 14.11.2007
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 372
Страна: Россия
Город: Москва
Пол: Муж.



Репутация: 9


Цитата(Дмитрий @ 22.3.2008, 23:54) *
Уважаемые коллеги!

Не могли бв Вы привести пример проектов, которые реализуются сегодня. И есть ли о них информация в свободном доступе?

Просто известно например, что "Минпромэнерго России в 2007-2009 годах планирует реализовать важный инвестиционный проект по разработке гаммы промышленных роботов на сумму в 230 млн. руб."
http://www.gov.cap.ru/list2/view/02SV_SPEE..._ID&id=4353

Но никакой конкретики пока нет.

Так же

"Организован важнейший инновационный проект – так называемый ВИП, – направленный на разработку и освоение производства гаммы отечественных универсальных
технологических роботов на уровне лучших мировых образцов.
Проект будет реализован на специализированном производстве АвтоВАЗа, головной разработчик – Станкин. Назначение создаваемой гаммы технологических роботов –
это точечная и шовная электросварка, лазерная резка, финишная абразивная обработка сложнопрофильных деталей и сборка. Они найдут применение в транспортном
машиностроении, а также в серийном производстве любых сварных металлоконструкций в других отраслях."


Но опять текст и документацию к этому проекту не найти - засекречен он что-ли или не разработано ещё?

Есть ли реализуемые сегодня проекты по робототехнике, информацию о которых можно почитать
Благодарю за любую информацию по данному вопросу!


Дмитрий, спасибо за вопросы.

Они актуальны. Вы совершенно правы, что такие работы ведутся.
По проектам обычно подписываются соглашения о конфиденциальности.
Во-первых, это ноу-хау. Во-вторых, это лишний ажиотаж и пресса. В-третьих, многие конечные клиенты и Партнеры, просто не хотят привлекать к себе внимания.
Косвенный ответ очень прост. Мы представляем Gudel. Gudel имеет 6 своих заводов в разных странах и на разных континентах. Gudel, а соответственно мы, теоретически и практически можем привлекать в проекты любую компанию, производителя антропоморфных роботов от Fanuc, Kuka, ABB до HYUNDAI, Panasonic, Kawasaki и др. Наиболее доходчиво и с ПРИМЕРАМИ проектов по робототехнике (мне пришлось самому дважды общаться с г-ном GUDEL, чтобы это появилось на сайте) здесь. Примеры применения роботов. Там и наш проект по России.
Вам необходим робот под конкретный проект? Тогда Вам к нам, как системному интегратору. Готовьте Техническое задание, обращайтесь на личный адрес и мы постараемся решить Ваши проблемы.

Сообщение отредактировал PavelP - 24.3.2008, 15:37


--------------------
С уважением,
Павел Патрушев
Директор по продажам
Промышленные роботы ААТ
http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств
Промышленные роботы http://www.a-at.ru/
Системная интеграция
Моб. тел.: +7 (910)005-00-34
[email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email]

Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Дмитрий
сообщение 30.3.2008, 18:41
Сообщение #13


Начинающий
*

Группа: Пользователь
Сообщений: 4
Регистрация: 21.3.2008
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 454
Страна: Россия
Город: Тамбов
Пол: Муж.



Репутация: 0


Уважаемые коллеги.

Во первых благодарю Павла Петровича за развёрнутый ответ.

Во вторых:
У меня возник вопрос, который интересует меня из чистого любопытства, Вот прислали мне файл с госзаказом - Техническое задание на выполнение работы «Разработка и освоение производства гаммы отечественных универсальных технологических роботов для массовых автоматизированных производств гражданской машиностроительной продукции»

Я, на самом деле, считаю себя патриотом и уверен, что разрабатывать новые технологии надо и это одно из самых важных направлений развития нашей страны. Но какие перспективы у нашего робота на отечественных и зарубежных рынках? У нас рынок и так не ахти, много компаний, которые предлагают хорошую проверенную временем продукцию. А зарубежём тоже конкурировать тяжело будет, там свои компании не уступят. А стоить он вряд-ли дёшево будет - разработка, налаживание производства и так далее.
Как вы думаете, при современном состоянии рынка промышленных роботов в России, этот проект рентабелен?
Просто интересно Ваше мнение...

С уважением Дмитрий.
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  _______VIP_1___________________________________.zip ( 31.76 килобайт ) Кол-во скачиваний: 5
 
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
MikelL
сообщение 4.4.2008, 19:47
Сообщение #14


Начинающий
*

Группа: Пользователь
Сообщений: 1
Регистрация: 3.4.2008
Вставить ник
Цитата
Из: дальнее зарубежье
Пользователь №: 465
Страна: Россия
Город: Не указан
Пол: Муж.



Репутация: 0


Просто известно например, что "Минпромэнерго России в 2007-2009 годах планирует реализовать важный инвестиционный проект по разработке гаммы промышленных роботов на сумму в 230 млн. руб."


Сумма инвестиций, честно говоря небольшая. Радует здесь только понимания проблемы- это очень сильное отставание России в технологическом плане. Безусловно, здесь нужна поддержка государства. Но при постановке таких задач надо быть реалистом. На такие деньги и в такой короткий срок создать пр. роботы на технологическом уровне выше чем у конкурентов просто невозможно. Если и будут созданы такие модели, то они будут просто дороги и не найдут своих покупателей. Программы выпуска крупных производителей роботов превышает 10000 шт в год. Понятно какая при этом себестоимость продукции. При этом надо понимать, что сборка многих узлов ими уже давно не ведется в развитых странах, а переведены в страны с дешевой рабочей силой. Некоторые фирмы в Германии и Австрии идут другим путем. Они приобретают «железо»(манипулятор или систему управления) у крупных производителей, а сами разрабатывают свое программное обеспечение под свои ведущие технологии. Недаром сейчас говорят, что двигатель прогресса- это программное обеспечение. И России в робототехнике надо идти в этом направлении, а не разрабатывать еще раз почти с нуля велосипед.

MikelL

http://www.autoprominfo.com/
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Дмитрий
сообщение 4.4.2008, 23:21
Сообщение #15


Начинающий
*

Группа: Пользователь
Сообщений: 4
Регистрация: 21.3.2008
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 454
Страна: Россия
Город: Тамбов
Пол: Муж.



Репутация: 0


Цитата(MikelL @ 4.4.2008, 18:47) *
Просто известно например, что "Минпромэнерго России в 2007-2009 годах планирует реализовать важный инвестиционный проект по разработке гаммы промышленных роботов на сумму в 230 млн. руб."


Сумма инвестиций, честно говоря небольшая. Радует здесь только понимания проблемы- это очень сильное отставание России в технологическом плане. Безусловно, здесь нужна поддержка государства. Но при постановке таких задач надо быть реалистом. На такие деньги и в такой короткий срок создать пр. роботы на технологическом уровне выше чем у конкурентов просто невозможно. Если и будут созданы такие модели, то они будут просто дороги и не найдут своих покупателей. Программы выпуска крупных производителей роботов превышает 10000 шт в год. Понятно какая при этом себестоимость продукции. При этом надо понимать, что сборка многих узлов ими уже давно не ведется в развитых странах, а переведены в страны с дешевой рабочей силой. Некоторые фирмы в Германии и Австрии идут другим путем. Они приобретают «железо»(манипулятор или систему управления) у крупных производителей, а сами разрабатывают свое программное обеспечение под свои ведущие технологии. Недаром сейчас говорят, что двигатель прогресса- это программное обеспечение. И России в робототехнике надо идти в этом направлении, а не разрабатывать еще раз почти с нуля велосипед.

MikelL

http://www.autoprominfo.com/


Верно, разрабатывать велосипед с нуля - занятие довольно беспоелезное. То что Вы, уважаемый MikelL, предлагаете - всецело поддерживаю.
Внедрение отечественного ПО для управления Робототехническими комплексами, могло бы дать нам и большую экономию в закупке робототехники и положительный эффект на развитие отечественного софта.

Но увы, То что приемлимо для Германии может быть не приемлимо для нас: Компаниям не выгодно продавать промроботов (простите за просторечие) без ПО. Они могут ставить его в комплекте и просить цену за всё. Если они сегодня так не делают, а делают это по-иному, может на доп. контрактах, может ещё как, то это не значит, что их поведение не изменится, когда появится отечественный конкурент. По данным европейского отделения Kawasaki Robotics в Германии в 2006 году в Германии было куплено более 11 тысяч роботов - у нас 41 (ШТУК -НЕ ТЫСЯЧ!) - есть разница?! Легко видеть, что с их рынком, они могут диктовать условия, а мы - нет!

Отечественных промроботов надо развивать, тем более, что наша страна всегда была богата талантами в том числе и техническими. Почему бы не выбрать какой-нить хороший антропоморфный зарубежный промробот, купить право на его производство и модификацию (конечно с популярными моделями не получится, но можно найти альтернативу) исследовать его разобраться что к чему и пойти по пути усовершенствования?!

С уважением, Дмитрий
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 5.4.2008, 9:36
Сообщение #16


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Некоторые выводы и заключения делаются из-за некоторого незнания проблемы. К примеру, - ПО, входящее в состав управления э/привода роботов составляет некоторую часть общего ПО на робот. Такие электроприводы нужно, таким образом купить у производителя с открытым ПО, для адаптации в свое ПО робота. На это никакой производитель э/привода не пойдет. В том числе и потому, что связан соглашениями с фирмой производителем роботов, для которой он эти э/приводы делает. Это только один из многочисленных аспектов. Плюс ограничения по технологиям "двойного" назначения.
К юридическим механизмам в последнее время добавились и начинают применяться специальные технические средства, ограничивающие несанкционированное зарубежным поставщиком использование и перемещение наукоемкого оборудования, такие как:
- оснащение оборудования датчиками контроля местоположения с помощью глобальной навигационной системы GPS;
- обязательное условие подключения оборудования к глобальной сети Интернет;
- установка скрытых системных программных модулей, накапливающих информацию о выпускаемой на оборудовании продукции.
Рынок технологий "двойного" назначения становится прозрачным и хорошо контролируемым. И это надо учитывать.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 12.3.2009, 19:00
Сообщение #17


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


2009. ООО "РОБОКОН"/"ROBOKON" .
Введен в эксплуатацию робототехнический комплекс дуговой сварки на основе промышленного робота фирмы KUKA Roboter и сварочного источника EWM Hightech.
2009. ООО "РОБОКОН"/"ROBOKON" .
Введен в эксплуатацию робототехнический комплекс лазерной резки на основе промышленного робота фирмы KUKA Roboter и лазерной установки. Лазерная головка имеет независимую систему поддержания заданного зазора.
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  RobokonKR30_____.jpg ( 87.7 килобайт ) Кол-во скачиваний: 13
Прикрепленный файл  Robokon_KR16EWM.jpg ( 92.45 килобайт ) Кол-во скачиваний: 10
 
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
PavelP
сообщение 5.6.2009, 16:32
Сообщение #18


Специалист
****

Группа: Пользователь
Сообщений: 189
Регистрация: 14.11.2007
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 372
Страна: Россия
Город: Москва
Пол: Муж.



Репутация: 9


Цитата(KVZ @ 5.4.2008, 9:36) *
Некоторые выводы и заключения делаются из-за некоторого незнания проблемы. К примеру, - ПО, входящее в состав управления э/привода роботов составляет некоторую часть общего ПО на робот. Такие электроприводы нужно, таким образом купить у производителя с открытым ПО, для адаптации в свое ПО робота. На это никакой производитель э/привода не пойдет. В том числе и потому, что связан соглашениями с фирмой производителем роботов, для которой он эти э/приводы делает. Это только один из многочисленных аспектов. Плюс ограничения по технологиям "двойного" назначения.
К юридическим механизмам в последнее время добавились и начинают применяться специальные технические средства, ограничивающие несанкционированное зарубежным поставщиком использование и перемещение наукоемкого оборудования, такие как:
- оснащение оборудования датчиками контроля местоположения с помощью глобальной навигационной системы GPS;
- обязательное условие подключения оборудования к глобальной сети Интернет;
- установка скрытых системных программных модулей, накапливающих информацию о выпускаемой на оборудовании продукции.
Рынок технологий "двойного" назначения становится прозрачным и хорошо контролируемым. И это надо учитывать.

+100!!!
Хотел еще добавить, что все запатентовано. Мы вот работаем сразу с несколькими ведорами. У всех все свое.
Никто и никогда не расскажет подробно по производству.
В Корее, например, забрали фото, видео, телефоны, КПК, ноутбук. Был приставлен человек, неотступно следивший и за перемещениями и за переговорами.
В этом плане, показателен GUDEL.
Руководство считает, что пока кто-либо повторит процесс изготовления комплектующих, редукторов и др., Gudel уйдет далеко вперед.
У них чертежи выложены на сайте. А системы управления могут быть любыми, но рекомендуют АВВ.

Цитата(KVZ @ 12.3.2009, 19:00) *
2009. ООО "РОБОКОН"/"ROBOKON" .
Введен в эксплуатацию робототехнический комплекс дуговой сварки на основе промышленного робота фирмы KUKA Roboter и сварочного источника EWM Hightech.
2009. ООО "РОБОКОН"/"ROBOKON" .
Введен в эксплуатацию робототехнический комплекс лазерной резки на основе промышленного робота фирмы KUKA Roboter и лазерной установки. Лазерная головка имеет независимую систему поддержания заданного зазора.


МОЛОДЦЫ!!!
Лазер, который в Москве?


--------------------
С уважением,
Павел Патрушев
Директор по продажам
Промышленные роботы ААТ
http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств
Промышленные роботы http://www.a-at.ru/
Системная интеграция
Моб. тел.: +7 (910)005-00-34
[email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email]

Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 5.6.2009, 21:42
Сообщение #19


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Цитата(PavelP @ 5.6.2009, 16:32) *
+100!!!
Хотел еще добавить, что все запатентовано. Мы вот работаем сразу с несколькими ведорами. У всех все свое.
Никто и никогда не расскажет подробно по производству.
В Корее, например, забрали фото, видео, телефоны, КПК, ноутбук. Был приставлен человек, неотступно следивший и за перемещениями и за переговорами.
В этом плане, показателен GUDEL.
Руководство считает, что пока кто-либо повторит процесс изготовления комплектующих, редукторов и др., Gudel уйдет далеко вперед.
У них чертежи выложены на сайте. А системы управления могут быть любыми, но рекомендуют АВВ.



МОЛОДЦЫ!!!
Лазер, который в Москве?

Именно так.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 15.7.2009, 20:56
Сообщение #20


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


12.2008 - ООО "РОБОКОН/ROBOKON" изготовлено и поставлено в МГТУ "Станкин" 8 систем управления роботами и 90 блоков специальных электроприводов для роботов.
Система управления роботами содержит в своём составе в том числе блоки безопасности и контроллеры входов/выходов собственного производства ООО "РОБОКОН/ROBOKON".
Системы управления предназначены для роботов 15, 30, 150 и 350 кг - в рамках государственного ВИП.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
tehniks
сообщение 27.10.2009, 22:59
Сообщение #21


Странник
**

Группа: Пользователь
Сообщений: 27
Регистрация: 13.8.2009
Вставить ник
Цитата
Из: Ярославль
Пользователь №: 1482
Страна: Россия
Город: Не указан
Пол: Муж.



Репутация: 0


Цитата(KVZ @ 15.7.2009, 19:56) *
12.2008 - ООО "РОБОКОН/ROBOKON" изготовлено и поставлено в МГТУ "Станкин" 8 систем управления роботами и 90 блоков специальных электроприводов для роботов.

'KVZ', а что как Вы выразились, "специального" в этих блоках приводов? Чем они отличаются от высокомоментных станочных приводов?

Сообщение отредактировал tehniks - 28.10.2009, 9:11
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 29.10.2009, 21:33
Сообщение #22


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Цитата(tehniks @ 27.10.2009, 22:59) *
'KVZ', а что как Вы выразились, "специального" в этих блоках приводов? Чем они отличаются от высокомоментных станочных приводов?

Ответ на данный вопрос уже подробно освещался в разделе "промышленная робототехника".
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
tehniks
сообщение 31.10.2009, 14:04
Сообщение #23


Странник
**

Группа: Пользователь
Сообщений: 27
Регистрация: 13.8.2009
Вставить ник
Цитата
Из: Ярославль
Пользователь №: 1482
Страна: Россия
Город: Не указан
Пол: Муж.



Репутация: 0


Цитата(KVZ @ 29.10.2009, 20:33) *
Ответ на данный вопрос уже подробно освещался в разделе "промышленная робототехника".

Ах да, эт там где Вы сначала много много говорили, а потом почему то перешли на звуки (типо да., нет., да., не знаю., может быть.,)? biggrin.gif biggrin.gif
Но давайте я отвечу вместо Вас уважаемый 'KVZ', на тот мой вопрос в разделе "промышленная робототехника", так как Вам следовало бы на него ответить.
- Специальными приводами они называются потому, что так захотел разработчик и пришил в обычный привод кинематич. и расчетный блоки, которые могли свободно размещатся в контроллере! Сделано это для того, что бы лучше запутать комиссию по приемке оборудования(система управления роботами), а так же иметь эксклюзивное право, в дальнейшем выпускать эдакий "специальный привод" и вообще всю систему, по скольку ни кто во всем мире не сможет осуществлять поставку приводов ввиде отдельного элемента, кроме самого разработчика ООО "РОБОКОН". Если учесть что на каждом роботе количество приводов минимум 6, то действительно, это очень выгодный коммерческий ход. Таким образом, программа по роботизации отечественной промышленности, в части производства комплектных систем управления роботами, а так же дальнейшее сопровождение и усовершенствование, четко замыкается на фирме разработчике и делает её монополистом.
Уважаемый 'KVZ', почему бы было не запроектировать систему с открытой архитектурой? rolleyes.gif smile.gif

Сообщение отредактировал tehniks - 31.10.2009, 14:23
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 31.10.2009, 16:06
Сообщение #24


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Цитата(tehniks @ 31.10.2009, 14:04) *
Ах да, эт там где Вы сначала много много говорили, а потом почему то перешли на звуки (типо да., нет., да., не знаю., может быть.,)? biggrin.gif biggrin.gif
Но давайте я отвечу вместо Вас уважаемый 'KVZ', на тот мой вопрос в разделе "промышленная робототехника", так как Вам следовало бы на него ответить.
- Специальными приводами они называются потому, что так захотел разработчик и пришил в обычный привод кинематич. и расчетный блоки, которые могли свободно размещатся в контроллере! Сделано это для того, что бы лучше запутать комиссию по приемке оборудования(система управления роботами), а так же иметь эксклюзивное право, в дальнейшем выпускать эдакий "специальный привод" и вообще всю систему, по скольку ни кто во всем мире не сможет осуществлять поставку приводов ввиде отдельного элемента, кроме самого разработчика ООО "РОБОКОН". Если учесть что на каждом роботе количество приводов минимум 6, то действительно, это очень выгодный коммерческий ход. Таким образом, программа по роботизации отечественной промышленности, в части производства комплектных систем управления роботами, а так же дальнейшее сопровождение и усовершенствование, четко замыкается на фирме разработчике и делает её монополистом.
Уважаемый 'KVZ', почему бы было не запроектировать систему с открытой архитектурой? rolleyes.gif smile.gif


А давай приведи-ка фирму по промышленным роботам, которая выпускает роботы в соответствии с той галиматьёй, которую ты написал?
И потом - какой еще коммерческий ход? Сплошная галиматья, домыслы и клевета из-под плинтуса.
Представься, пожалуйста.
Я эти системы управления роботами и не собираюсь выпускать. biggrin.gif Не надо тыкать пальцем в небо наугад.
Там есть исполнитель, который выпустит, надеюсь.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
tehniks
сообщение 1.11.2009, 0:35
Сообщение #25


Странник
**

Группа: Пользователь
Сообщений: 27
Регистрация: 13.8.2009
Вставить ник
Цитата
Из: Ярославль
Пользователь №: 1482
Страна: Россия
Город: Не указан
Пол: Муж.



Репутация: 0


Цитата(KVZ @ 31.10.2009, 15:06) *
А давай приведи-ка фирму по промышленным роботам, которая выпускает роботы в соответствии с той галиматьёй, которую ты написал?
И потом - какой еще коммерческий ход? Сплошная галиматья, домыслы и клевета из-под плинтуса.
Представься, пожалуйста.
Я эти системы управления роботами и не собираюсь выпускать. biggrin.gif Не надо тыкать пальцем в небо наугад.
Там есть исполнитель, который выпустит, надеюсь.

ohmy.gif biggrin.gif Браво, Ваш расчет уважаемый KVZ' - верный. Ни кто не скажет что есть все таки такая фирма, которая выпускает системы управления роботами с открытой архитектурой. Вообще все фирмы защищают или скрывают некоторую информацию, дабы что бы у них не сперли ту или другую разработку. Но вы (ООО РОБОКОН) не задавайтесь, вы не "КУКА", и не "Kawasaki", вы фирма которая взялась разрабатывать систему управления ОТЕЧЕСТВЕННЫМИ роботами, и при этом не забывайте что на НАРОДНЫЕ деньги, а значит для народа.
Ну и у меня (будем считать что я представитель народа) возникает вполне естественный вопрос, - на что и в каком размере потрачены средства?, на закрытую, и (как выяснилось) ещё пока неработоспособную архитектуру, с последующей перспективой вваливать народное бабло в калитку какого то там РОБОКОНа? rolleyes.gif rolleyes.gif

"-Там есть исполнитель, который выпустит, надеюсь.-"
В Вашем случае было бы правильней произносить не "надеюсь", а "уверен" biggrin.gif Но покуда Вы слишком заносчив и пронырлив, и прекрасно просчитали что в итоге то всё будет замыкаться на ВАШЕЙ конторе ООО РОБОКОН, - то попросту занимаетесь ханжеством! biggrin.gif biggrin.gif

Сообщение отредактировал tehniks - 1.11.2009, 0:55
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 1.11.2009, 11:32
Сообщение #26


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Цитата(tehniks @ 1.11.2009, 0:35) *
ohmy.gif biggrin.gif Браво, Ваш расчет уважаемый KVZ' - верный. Ни кто не скажет что есть все таки такая фирма, которая выпускает системы управления роботами с открытой архитектурой. Вообще все фирмы защищают или скрывают некоторую информацию, дабы что бы у них не сперли ту или другую разработку. Но вы (ООО РОБОКОН) не задавайтесь, вы не "КУКА", и не "Kawasaki", вы фирма которая взялась разрабатывать систему управления ОТЕЧЕСТВЕННЫМИ роботами, и при этом не забывайте что на НАРОДНЫЕ деньги, а значит для народа.
Ну и у меня (будем считать что я представитель народа) возникает вполне естественный вопрос, - на что и в каком размере потрачены средства?, на закрытую, и (как выяснилось) ещё пока неработоспособную архитектуру, с последующей перспективой вваливать народное бабло в калитку какого то там РОБОКОНа? rolleyes.gif rolleyes.gif

"-Там есть исполнитель, который выпустит, надеюсь.-"
В Вашем случае было бы правильней произносить не "надеюсь", а "уверен" biggrin.gif Но покуда Вы слишком заносчив и пронырлив, и прекрасно просчитали что в итоге то всё будет замыкаться на ВАШЕЙ конторе ООО РОБОКОН, - то попросту занимаетесь ханжеством! biggrin.gif biggrin.gif


Буагага biggrin.gif
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 10.11.2009, 11:27
Сообщение #27


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Идиоты такие забавные. Недаром в каждой деревне желают иметь своего (Доктор Хаус)
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
tehniks
сообщение 10.11.2009, 13:52
Сообщение #28


Странник
**

Группа: Пользователь
Сообщений: 27
Регистрация: 13.8.2009
Вставить ник
Цитата
Из: Ярославль
Пользователь №: 1482
Страна: Россия
Город: Не указан
Пол: Муж.



Репутация: 0


Мне возле кровати установили новое устройство. Какое поле для деятельности!
Санитары говорят, что на складе - 150 шт.!
Прикрепленные файлы
Прикрепленный файл  ______.jpg ( 14.04 килобайт ) Кол-во скачиваний: 10
 
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
PavelP
сообщение 20.11.2009, 14:16
Сообщение #29


Специалист
****

Группа: Пользователь
Сообщений: 189
Регистрация: 14.11.2007
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 372
Страна: Россия
Город: Москва
Пол: Муж.



Репутация: 9


Цитата(KVZ @ 10.11.2009, 11:27) *
Идиоты такие забавные. Недаром в каждой деревне желают иметь своего (Доктор Хаус)


Интересненько тут у Вас! wink.gif
Фильм про то, чего хочет женщина, знаю, а вот что хочет tehniks...
Конкурент однако. Видно Вы ему, уважаемый KVZ дорогу перешли.

Видел роботы на выставке в Москве.
Живенькие. Желтенькие, прямо стронциановые...
Прикрепленный файл  _____0019.jpg ( 468.13 килобайт ) Кол-во скачиваний: 9
Прикрепленный файл  _____0021.jpg ( 536.77 килобайт ) Кол-во скачиваний: 7
Прикрепленный файл  _____0023.jpg ( 467.59 килобайт ) Кол-во скачиваний: 7



--------------------
С уважением,
Павел Патрушев
Директор по продажам
Промышленные роботы ААТ
http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств
Промышленные роботы http://www.a-at.ru/
Системная интеграция
Моб. тел.: +7 (910)005-00-34
[email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email]

Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 20.11.2009, 14:52
Сообщение #30


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Цитата(PavelP @ 20.11.2009, 14:16) *
Интересненько тут у Вас! wink.gif
Фильм про то, чего хочет женщина, знаю, а вот что хочет tehniks...
Конкурент однако. Видно Вы ему, уважаемый KVZ дорогу перешли.

Видел роботы на выставке в Москве.
Живенькие. Желтенькие, прямо стронциановые...

Да знаю я этого конкурента.
Пытается сделать робот на станочной технике biggrin.gif
Да всё неудачно.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения

2 страниц V   1 2 >
Ответить в эту темуОткрыть новую тему
( Гостей: 1 )
Пользователей: 0

 



RSS Текстовая версия Сейчас: 17.4.2024, 1:47