IPB

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

 
Ответить в эту темуОткрыть новую тему
> Особенности использования РТК и манипуляторов
Поделиться
KVZ
сообщение 14.4.2008, 14:06
Сообщение #1


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Особенности использования робототехнических
систем и шестизвенных манипуляторов
универсальных промышленных роботов

Технология производства роботов должна обеспечить организацию выпуска УПР для технологических линий и комплексов, удовлетворяющих требования, как самих роботизированных технологий, так и заказчиков оборудования.
Необходимость существования такого подхода подтверждается наличием приведенных ниже проблем.
1. Потенциальные пользователи и производители УПР должны иметь возможность формулировать требования к ним в виде количественных значений наиболее важных технических параметров, а также обладать методами и располагать средствами для измерительного контроля этих параметров перед их вводом в эксплуатацию.
2. Значения технических параметров УПР из-за сложности их математической модели могут изменяться в пределах рабочей зоны даже при весьма низких скоростях движения рабочих органов. Для быстродействующих УПР, предназначенных для перемещения больших масс (свыше 10 кг), указанные проблемы значительно усложняются. Зачастую имеющаяся информация о технических параметрах УПР оказывается недостоверной, что затрудняет ее сравнение с соответствующей информацией для других типов роботов.
3. Количественные значения технических параметров многих, на первый взгляд аналогичных, УПР в действительности сильно различаются, что усложняет проблему выбора УПР для конкретного применения.
4. Повышение надежности (безотказности, ремонтопригодности, долго-вечности) УПР невозможно без организации их обслуживания и ремонта на основе данных о фактическом состоянии, которые можно получить путем измерительного контроля. Опыт ведущих зарубежных фирм, специализи-рующихся на производстве средств робототехники, подтверждает, что внедрение технических средств для проведения измерительного контроля УПР является одним из важнейших факторов повышения экономической эффективности их применения, более полного использования их доремонтного и межремонтного ресурса.
5. Достижение взаимозаменяемости УПР в больших роботизированных автоматических линиях является важным фактором снижения простоев обо-рудования при замене роботов и, вследствие этого, снижения себестоимости продукции и повышение производительности труда.
По ISO 8373 (Международной Организации по Стандартизации) промышленные роботы определены как свободно программируемые устройства с рядом твердых компонентов, связанных соединениями. Один конец компонента составной цепочки зафиксирован, в то время как другой, конечный, (рабочий орган) может перемещаться. Если манипулятор имеет шесть или большее количество поворотных шарниров, конечный орган промышленного робота может достигать каждой точки его рабочего пространства с любой ориентацией.
Современные промышленные роботы позволяют перемещать рабочий орган робота (РО) весом до 1000 кг с погрешностью повторяемости не более 0,3 мм. В большинстве случаев звенья в шарнирных соединениях приводятся в движение электрически через безлюфтовые механические редукторы. Для уменьшения нагрузки на электродвигатель в конструкцию манипуляторов при грузоподъемности выше 30 кг включена гидравлика.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
PavelP
сообщение 15.4.2008, 19:38
Сообщение #2


Специалист
****

Группа: Пользователь
Сообщений: 189
Регистрация: 14.11.2007
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 372
Страна: Россия
Город: Москва
Пол: Муж.



Репутация: 9


Цитата(KVZ @ 14.4.2008, 13:06) *
Особенности использования робототехнических
систем и шестизвенных манипуляторов
универсальных промышленных роботов

Технология производства роботов должна обеспечить организацию выпуска УПР для технологических линий и комплексов, удовлетворяющих требования, как самих роботизированных технологий, так и заказчиков оборудования.
Необходимость существования такого подхода подтверждается наличием приведенных ниже проблем.
1. Потенциальные пользователи и производители УПР должны иметь возможность формулировать требования к ним в виде количественных значений наиболее важных технических параметров, а также обладать методами и располагать средствами для измерительного контроля этих параметров перед их вводом в эксплуатацию.
2. Значения технических параметров УПР из-за сложности их математической модели могут изменяться в пределах рабочей зоны даже при весьма низких скоростях движения рабочих органов. Для быстродействующих УПР, предназначенных для перемещения больших масс (свыше 10 кг), указанные проблемы значительно усложняются. Зачастую имеющаяся информация о технических параметрах УПР оказывается недостоверной, что затрудняет ее сравнение с соответствующей информацией для других типов роботов.
3. Количественные значения технических параметров многих, на первый взгляд аналогичных, УПР в действительности сильно различаются, что усложняет проблему выбора УПР для конкретного применения.
4. Повышение надежности (безотказности, ремонтопригодности, долго-вечности) УПР невозможно без организации их обслуживания и ремонта на основе данных о фактическом состоянии, которые можно получить путем измерительного контроля. Опыт ведущих зарубежных фирм, специализи-рующихся на производстве средств робототехники, подтверждает, что внедрение технических средств для проведения измерительного контроля УПР является одним из важнейших факторов повышения экономической эффективности их применения, более полного использования их доремонтного и межремонтного ресурса.
5. Достижение взаимозаменяемости УПР в больших роботизированных автоматических линиях является важным фактором снижения простоев обо-рудования при замене роботов и, вследствие этого, снижения себестоимости продукции и повышение производительности труда.
По ISO 8373 (Международной Организации по Стандартизации) промышленные роботы определены как свободно программируемые устройства с рядом твердых компонентов, связанных соединениями. Один конец компонента составной цепочки зафиксирован, в то время как другой, конечный, (рабочий орган) может перемещаться. Если манипулятор имеет шесть или большее количество поворотных шарниров, конечный орган промышленного робота может достигать каждой точки его рабочего пространства с любой ориентацией.
Современные промышленные роботы позволяют перемещать рабочий орган робота (РО) весом до 1000 кг с погрешностью повторяемости не более 0,3 мм. В большинстве случаев звенья в шарнирных соединениях приводятся в движение электрически через безлюфтовые механические редукторы. Для уменьшения нагрузки на электродвигатель в конструкцию манипуляторов при грузоподъемности выше 30 кг включена гидравлика.


Уважаемый KVZ,
согласен при условии, что речь идет об универсальном УПР только от одного производителя. Особенно по п.5.


--------------------
С уважением,
Павел Патрушев
Директор по продажам
Промышленные роботы ААТ
http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств
Промышленные роботы http://www.a-at.ru/
Системная интеграция
Моб. тел.: +7 (910)005-00-34
[email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email]

Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 16.4.2008, 7:55
Сообщение #3


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Цитата(PavelP @ 16.4.2008, 6:38) *
Уважаемый KVZ,
согласен при условии, что речь идет об универсальном УПР только от одного производителя. Особенно по п.5.

Естественно. В линии ты можешь быстро заменить только тож на тож. А иначе - это уже перепроект и модернизация.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
PavelP
сообщение 16.4.2008, 13:27
Сообщение #4


Специалист
****

Группа: Пользователь
Сообщений: 189
Регистрация: 14.11.2007
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 372
Страна: Россия
Город: Москва
Пол: Муж.



Репутация: 9


Цитата(KVZ @ 16.4.2008, 7:55) *
Естественно. В линии ты можешь быстро заменить только тож на тож. А иначе - это уже перепроект и модернизация.

Согласен, спасибо.


--------------------
С уважением,
Павел Патрушев
Директор по продажам
Промышленные роботы ААТ
http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств
Промышленные роботы http://www.a-at.ru/
Системная интеграция
Моб. тел.: +7 (910)005-00-34
[email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email]

Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения

Ответить в эту темуОткрыть новую тему
( Гостей: 1 )
Пользователей: 0

 



RSS Текстовая версия Сейчас: 28.3.2024, 22:24