IPB

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

 
Ответить в эту темуОткрыть новую тему
> Библиография, Литература по робототехнике
Поделиться
KVZ
сообщение 24.12.2007, 13:23
Сообщение #1


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


1. Юревич Е.И. Основы робототехники. – Спб.: БХВ-Петербург, 2005. – 416с.
2. Попов Е.П.. Письменный Г.В. Основы робототехники. – Москва: Высшая школа, 1990. – 223 с.
3. Козловский М.З., Слоущ А.В. Основы динамики промышленных роботов. – Москва: Наука, 1988. – 240 с.
4. Накано Э. Введение в робототехнику. – Москва: Мир, 1988. – 334 с.
5. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника. – Москва: Мир, 1989. – 624 с.
6. Воробьев Е.И., Панов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов. Кинематика и динамика. - М.: Высшая школа, 1988.
7. Воробьев Е.И., Панов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов. Расчет и проектирование механизмов. - М.: Высшая школа, 1988.
8. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – С.400.
9. Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора. – М.: Наука, 1976. – 400 с.
10. Петров Б.А. Манипуляторы. - М.: Машиностроение, 1984.


Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Димитър
сообщение 4.1.2008, 16:11
Сообщение #2


Любитель
***

Группа: Пользователь
Сообщений: 68
Регистрация: 28.8.2007
Вставить ник
Цитата
Из: Тель-Авив
Пользователь №: 320
Страна: Израиль
Город: За пределами бывш. СССР
Пол: Муж.



Репутация: 4


А в интернете ничего нету? sad.gif
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 12.1.2008, 22:32
Сообщение #3


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Цитата(Димитър @ 4.1.2008, 12:11) *
А в интернете ничего нету? sad.gif


Ничего приличного в интернете не находил до сей поры sad.gif
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 31.3.2008, 8:32
Сообщение #4


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


По просьбе трудящихся - литература по промышленным сетям

1. EN50170.
2. EN60870-5-1.
3. ISO DIS 7498-4.
4. IEC955. Process Data Highway / TypC.
5. IEC 870. Telecontrol Equipment and System.
6. IEC1158-2.
7. DIN61158-2.
8. Любашин А.Н. Промышленные сети. Средства и системы компьютерной автоматизации. М.: 2005.
9. Анашкин А.С., Кадыров Э.Д., Харазов В.Г. Техническое и программное обеспечение распределенных систем управления. СПб.: Р-2, 2004.
10. Блэк Ю. Сети ЭВМ: протоколы, стандарты, интерфейсы. М.: Мир, 1990. 510 с.
11. Гук М.Ю. Аппаратные интерфейсы ПК. СПб.: Питер, 2002. 527 с.
12. Кульгин М.В. Технологии корпоративных сетей. Энциклопедия. СПб.: Питер, 2000. 699 с.
13. Олифер В.Г., Олифер Н.А. Компьютерные сети. Принципы, технологии, протоколы. СПб.: Питер, 2002. 668 с.
14. Протоколы информационно-вычислительных сетей: Справочник / М.: Радио и связь, 1990. 504 с.
15. Семенов Ю.А. Протоколы Internet: Энциклопедия / М.: Горячая линия - Телеком, 2002. 1996 с.
16. Эрглис К.Э. Интерфейсы открытых систем. М.: Горячая линия - Телеком, 2000. 783 с.
17. Якубайтис Э.А. Информационно-вычислительные сети. М.: Финансы и статистика, 1984. 232 с.
18. Золотов С. Протоколы Internet. СПб.: БХВ, 1998. 304 с.
19. Алексейчук А.А., Гребенюк Е.А., Ицкович Э.Л. Современные АСУП: их выбор для конкретных предприятий // Промышленные АСУ и контрол-леры. 2003. №6.
20. Куцевич Н.А. Инструментарий для интеграции разнородных систем // Мир компьютерной автоматизации. 2001. №1.
21. ISO-IS 1898 – 1995. Транспорт дорожный. Обмен цифровой информаци-ей. Местная контроллерная сеть (CAN) для высокоскоростной связи.
22. ISO-IS 11519-2: 1994. Транспорт дорожный. Низкоскоростная последо-вательная передача данных. Часть 2. Вычислительная сеть с низкоскоро-стным контроллером (CAN).
23. Кругляк К.В. Промышленные сети: цели и средства // Современные тех-нологии автоматизации. 2002. №4.
24. Николайчук О.И. Системы малой автоматизации. М.: СОЛОН-Пресс, 2003. 246 с.
25. Бэрри Нанс. Компьютерные сети. М.: БИНОМ, 1996. 395 с.
26. Никольский О.А. Перспективные модульные системы и локальные сети // Микропроцессорные средства и системы. 1984. №2. С. 91-92.
27. Blom W., Jansen W. Interbus. The open and universal communication system. – Donauwoerth: Ludwig Auer, 1998. 94 c.
28. Рахманкулов В.З., Ахромеев Ж.П., Герасимов В.В., Переслени С.А., Михайлов А.М., Наумов Е.В. Вычислительная техника в робототехнических системах и гибких автоматизированных производствах. М.: Высшая школа, 1986. С.115-120.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 14.4.2008, 15:37
Сообщение #5


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Подборка литературы, патентов, статей, ГОСТ по робототехнике и смежным дисциплинам:

1. Алексеенко А.Г, Галицин А.Л., Иванников А.Д. Проектирование радиоэлектронной аппаратуры на микропроцессорах. - М.: Радио и связь, 1999. – 300 с.
2. Алиев Т.М., Тер-Хачатуров А.А. Измерительная техника. - М.: Высшая школа, 1991. – С.79-98, 125-138.
3. Андреев А.Г., Ивановский С.П. Разработка системы компьютерного моделирования и автономного программирования промышленных роботов для электродуговой сварки // Производственные технологии – 2001. Сб. статей и тез. отчетной конф. – выст. по подпрогр. «Производственные технологии» Науч.-технич. прогр. «Научные исследования высшей школы по приоритетным направлениям науки и техники» Мин. образования РФ за 2001 год. – М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2002. – С.160-161.
4. Андреев А.Г., Григорьев С.Н., Ивановский С.П., Жеребятьев К.В. Компьютерная система управления UCSv4.0 технологическими роботами серии ПР-125/150 // Тезисы докладов всероссийского семинара «Робототехника и мехатроника», М.: «Мехатроника, автоматизация управление», 2004. - №5 – С.50.
5. Бондаренко А.И., Романюк А.В. Методы и технические средства для проведения испытаний промышленных роботов. - М.: Издательство ВНИИТЭМП, 1990. – 60 с.
6. Воробьев Е.И., Панов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов. Кинематика и динамика. - М.: Высшая школа, 1988. – С.18-73.
7. Воробьев Е.И., Панов С.А., Шевелева Г.И. Механика промышленных роботов. Расчет и проектирование механизмов. - М.: Высшая школа, 1988. – С.9-75.
8. Гутников В.С. Интегральная электроника в измерительных устройствах. - Ленинград: Электроатомиздат, 1988. – 255 с.
9. Дэвенпорт Дж., Сирэ И., Турнье Э. Компьютерная алгебра. - М.: Мир, 1991. – С.113-114.
10. Жеребятьев К.В. Роботизированный технологический комплекс гидрорезки пластмассовых деталей. – М.: Наука Москвы и регионов, 2005. - №2. – С.25-27.
11. Жеребятьев К.В. Метод измерительного контроля погрешностей калибровки манипуляторов универсальных промышленных роботов // Мехатроника, автоматизация, управление, 2004. - №5– C.9-11.
12. Жеребятьев К.В. Роботизированный технологический комплекс резки пластмасс // Наука Москвы и регионов, 2005. - №2.– С.35-37.
13. Жеребятьев К.В. Роботизированный технологический комплекс воздушно-плазменной резки кузовных деталей. Тезисы конгресса технологов автомобилестроения. - М.: «Экспоцентр», 28.08.2003. – С.124-125.
14. Жеребятьев К.В. Роботизированный технологический комплекс лазерной резки кузовных деталей // Тезисы конгресса технологов автомобилестроения. - М.: «Экспоцентр», 28.08.2004. – С.120-121.
15. Жеребятьев К.В., Ивановский С.П., Жеребятьев Д.К. Решение прямой кинематической задачи для шестизвенного манипулятора универсального промышленного робота ПР125 // Мехатроника, автоматизация, управление, 2005. – №2. - С.28-34.
16. Жеребятьев К.В. , Григорьев С.Н., Андреев А.Г., Ивановский С.П. Компьютерная система управления UCS v4.0 технологическими роботами ПР125/150 // Тезисы всероссийского семинара «Робототехника и Мехатроника» // Мехатроника, автоматизация , управление , 2004. - №5. – С.50.
17. Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н. Расширение архитектуры системы управления сварочного робота на основе использования ПЭВМ // Методы и средства искусственного интеллекта в технических системах. – Самара: КПтИ, 1992.
18. Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н., Иванов СК., Максимов А.Е. Автоматизированная установка воздушно-плазменной резки для изготовления кузовных деталей автомобилей // Грузовик&, 2001. - №54. –С.34-35.
19. Жеребятьев К.В., Чернов Н.С. Промышленный робот ПР166 // Автомобильная промышленность, 2002. - №5. – С.27-29.
20. Зельдович Я.Б., Мышкис А.Д. Элементы прикладной математики. - Санкт-Петербург: Изд-во «Лань», 2002. – С.237-276, 283-295, 349-396, 516-553.
21. Зенин В.Я., Крылович В.И., Хотев А.Л., Шушко Д.А. Методы и средства аттестации робота путем измерения его положения и параметров движения. - М.: Проблемы машиностроения и автоматизации, 1987. - №14. – С.38-44.
22. Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. - М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. – С.400.
23. Клаассен К.Б. Основы измерений. Электронные методы и приборы в измерительной технике. - М.: Постмаркет, 2002. – 352 с.
24. Клевалин В.А. Адаптивные робототехнические комплексы с системой технического зрения. - М.: Издательство «СТАНКИН», 2000.
25. Клевалин В.А., Дунин-Барковский И.И, Евграфов Г.Н. Принципы построения систем технического зрения промышленных роботов в автоматизированном машиностроении // Сб. научных статей под ред. Ю.М. Соломенцева. - М.: Мосстанкин, 1990. – 173 с.
26. Клевалин В.А., Поливанов А.Ю. Повышение точности роботов путем идентификации их геометрических параметров при помощи системы технического зрения. - М.: «Мехатроника», 2002. – №5. - С.10-14.
27. Коловский М.З., Слоущ А.В. Основы динамики промышленных роботов. Москва: Наука, 1988. - С.69.
28. Куликовской К.Л., Купер В.Я. Методы и средства измерений. - М.: Энергоатомиздат, 1986. – 448 с.
29. Макконелл Дж. Анализ алгоритмов. Вводный курс / Пер. с английского. - М.: Техносфера, 2002. – 302 с.
30. Менг Ч.-Х., Борм Й.-Х. Статистическая оценка ошибок положения для некоторого класса роботов и ее применение. Москва: ВИНИТИ, «Робототехника», 1990. - №44. – С.18-31.
31. Накано Э. Введение в робототехнику. - М.: Мир, 1988. – С.70-105.
32. Нестеров В.Н., Жеребятьев К.В. Адаптивная система управления роботом // Методы использования искусственного интеллекта в автоматизированных системах: материалы постоянно действующего семинара. - Самара: КпТИ, 1991. – С.36-37.
33. Нестеров В.Н., Жеребятьев К.В. Измерительный контроль погрешностей калибровки шарнирных манипуляторов универсальных промышленных роботов ПР125, ПР150, ПР200 // Вестник Самарского государственного технического университета. Серия «Технические науки», 2004. - вып. 24. – С.196-198.
34. Нестеров В.Н., Жеребятьев К.В. Информационно-измерительная система для калибровки универсальных промышленных роботов // XVI научно-практическая конференция. Датчики и преобразователи информации систем измерения, измерительного контроля и управления «Датчик-2004», Судак: 24-31 мая 2004. – С.269-270.
35. Нестеров В.Н., Жеребятьев К.В. Метод измерительного контроля погрешностей калибровки шарнирных манипуляторов универсальных промышленных роботов // Датчики и преобразователи информации систем измерения, контроля и управления «ДАТЧИК-2004»: Сб. матер. XVI научно-техн. Конференции с участием зарубеж. спец. под ред. проф. В.Н. Азарова – М.: МГИЭМ, 2004. – С.343-345.
36. Новицкий П.В. Электрические измерения неэлектрических величин. – Ленинград: Энергия, 1975. – 576 с.
37. Петров Б.А. Манипуляторы. - М.: Машиностроение, 1984. – С.28-45.
38. Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота – манипулятора. – М.: Наука, 1976. – 400 с.
39. Поливанов А.Ю., Клевалин В.А., Дунин-Барковский И.И. Основные методы калибровки промышленных роботов с помощью системы технического зрения (СТЗ) и лазерных меток // Тез. докладов 12-ой конференции молодых ученых, аспирантов и студентов. - М.: ИМАШ, 2000. – С.23.
40. Попов Е.П., Письменный Г.В. Основы робототехники. - М.: Высшая школа, 1990. – С.36-45.
41. Смирнов В.И. Курс высшей математики. – М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1957. – С.305-308, 367, 414.
42. Темников Ф.Е., Афонин Д.К., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники. - М.: Энергия, 1979. – 255 с.
43. Туз Ю.М. Структурные методы повышения точности измерительных устройств. – Киев: Высшая школа, 1976. – 255 с.
44. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника / Перевод с английского. - М.: «Мир», 1989. – С.600.
45. Шевчук В.П., Мелехов Д.Б., Титов Р.Н., Саньков А.Г. Система управления процессом распознавания и определения геометрических размеров объектов для гибких производственных систем // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика, 2004. - №5. – С.54-57.
46. Шисман В.Е. Точность роботов и робототехнических систем. – Харьков, Выща школа, Изд-во при Харьковском университете, 1988. – 154 с.
47. Шушко Д.А. Ресурсные испытания как метод всестороннего диагностирования промышленных роботов с электромеханическим приводом // Испытания, измерительный контроль и диагностирование гибких производственных систем . - М.: Наука, 1988. – С.119-125.
48. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики. Санкт-Петербург: Изд-во «Лань», 2004. – С.142.
49. А.С № 1099219 (СССР), МПК G01M 7/00. Устройство для вибродиагностики.
50. А.С №1171308 (СССР). Натбитладзе В.Ш., Хоперия А.Г., Ефимов О.Ю., Натбитладзе Н.В. Стенд для испытания роботов-манипуляторов. – 1985.
51. А.С № 1258689 (СССР). Болотин М.М.: Саламандра Б.П., Корендясев А.И. Способ аттестации геометрических параметров механической руки промышленного робота. - 1986.
52. А.С № 1481060 (СССР), МПК B25j 19/00, 11/00. Устройство измерительного контроля точности контурных перемещений робота.
53. А.С №1495114 (СССР). Романюк А.В., Цырендоржиев Б.Р., Бондаренко А.И. Стенд для испытания промышленных роботов-манипуляторов. - 1989.
54. А.С. 1812475 СССР, МКИ G 01 M 15/00. Способ определения значений газодинамических параметров лопаточных и турбомашин // Нестеров В.Н., Нестерова И.Г., Белкин В.М.: Пинес В.Н., Медянов Ю.И. - №4815092/06; Заявл. 05.03.90; Опубл. 30.04.93. - Бюл.№16.
55. ГОСТ 12.2.072-98. Роботизированные технологические комплексы. Требования безопасности и методы испытаний.
56. ГОСТ 25204-82. Роботы промышленные. Ряд номинальных грузоподъемностей.
57. ГОСТ 25685-83. Роботы промышленные. Классификация.
58. ГОСТ 25686-85. Манипуляторы, автооператоры и промышленные роботы. Термины и определения.
59. ГОСТ 26050-89. Роботы промышленные. Общие технические требования.
60. ГОСТ 26053-84. Роботы промышленные. Правила приемки. Методы испытаний.
61. ГОСТ 27387-87. Роботы промышленные для контактной точечной сварки.
62. ГОСТ 27696-88. Интерфейсы. Технические требования.
63. Математическая теория планирования эксперимента / Под ред. С.М. Ермакова. - М.: Наука, 1983. - 392с.
64. Механика промышленных роботов: / Учеб. пособие для втузов: В 3-х кн. / под ред. К.В.Фролова, Е.И.Воробьева. – М.: Высшая школа, 1988.
65. Пат. №2084820 (РФ), МКИ G 01 B 11/26. Способ ориентации инструмента относительно поверхности / Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н. - №5037668/28; Заявл. 15.04.92; Опубл. 20.07.1997. - бюл. №20.
66. Пат. №2128324 (РФ), МКИ G 01 B 7/14. Устройство для измерения параметров положения объекта / Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н. -№97104976/28; Заявл. 31.03.97; Опубл. 27.03.1999. - бюл. №9.
67. Пат. №2180734 (РФ), МКИ G01 L 3/10. Устройство для измерения крутящего момента / Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н/ - №2000101301/28; Заявл. 17.01.2000; Опубл. 20.03.2002. - бюл. №8.
68. Пат. №2184346 (РФ), МКИ G 01 B 7/00. Устройство для измерения линейных перемещений и деформаций объекта / Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н. - №99124434; Заявл. 22.11.1999; Опубл. 27.06.2002. - бюл. №18.
69. Пат. №2184358 (РФ), МКИ G01 L 3/10. Устройство для измерения крутящего момента / Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н/ - №2000130526/28; Заявл. 05.12.2000; Опубл. 27.06.2002. - бюл. №18.
70. Пат. №2184929 (РФ), МКИ G 01 B 7/00. Устройство для измерения линейных перемещений и деформаций объекта / Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н. - №2000101438/28; Заявл. 17.01.2000; Опубл. 10.07.2002. - бюл. №19.
71. Пат. №2185953 РФ, МКИ B 25 J 19/00. Стенд для измерительного контроля точности контурных перемещений промышленного робота / Жеребятьев К.В., Кусов Р.Р., Судаков П.Е.. - №2001103100/02 , Заявл.02.02.2001; Опубл. 27.07.2002. - бюл. №21.
72. Патент №2128324 РФ, МКИ G 01 B 7/14. Устройство для измерения параметров положения объекта / Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н. -№97104976/28; Заявл. 31.03.97; Опубл. 27.03.1999, - бюл. №9.
73. Пат. № 2189899 РФ, МКИ B 25 J 9/00. Промышленный робот / Жеребятьев К.В., Чернов Н.С, Подколзин В.И., Адаменко И.Э. - №2000126426/02; Заявл. 19.10.2000; Опубл. 19.10.2000. - бюл. №27.
74. Пат. №2203479 (РФ), МКИ G 01 L 5/00. Устройство для измерения крутящего момента / Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н. - №200030581/28; Заявл. 05.12.2000; Опубл. 27.04.2003. - бюл. №12.
75. Пат. №2220025 (РФ), МКИ B 22 D 17/32. Роботизированный технологический комплекс для машины литья под давлением / Жеребятьев К.В., Викторова Г.Г., Чуканов Г.В., Кузнецов В.П., Васильев А.М., Герасимов А.М. - № 2002110334/02; Заявл. 18.04.2002; Опубл. 27.12.2003. - бюл. №36.
76. Пат. №2220835 (РФ), МКИ B 25 J 9/00. Способ компоновки автоматизированных установок для изготовления и обработки плоских деталей и установка воздушно-плазменной резки для его осуществления / Жеребятьев К.В., Нестеров В.Н., Иванов СК., Максимов А.Е . – №2000118459; Заявл.11.07.2000; Опубл. 10.01.2004. - бюл. №1.
77. РМГ29-99. Государственная система обеспечения единства измерений. / Метрология. Основные термины и определения.
78. Силовой расчет, уравновешивание, проектирование механизмов и механика манипуляторов: Учебное пособие для студентов смешанной формы обучения . Чернышева И.Н., Мусатов А.К., Глухов Н.А. и др.; Под ред. Мусатова А.К. – М.: Изд-во МГТУ, 1990. – С.80, ил.
79. Сопряжение датчиков и устройств ввода данных с компьютерами IВM РС; Под ред. У. Томпкинса, - М.: Мир, 1992. – 250 с.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 15.4.2008, 9:13
Сообщение #6


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Продолжение. Иностранная литература по робототехнике:

80. Conrad K., Shiakolas P. Robot calibration issue: accuracy, repeatability and calibration // The University of Texas at Arlington. USA, 2003.
81. Day C.P. Robot Accuracy Issues and methods of Improvement. - SME Robotics Today 1, 1988. - No. 1. – P.1-9.
82. Denavit J., Hartenberg R.S. A kinematic notation for lower-pair mechanisms based on matrices. - ASME J. Appl. Mech., June 1955. – P.215-221.
83. Gilby I.H., Parker B.A., Parker G.A. Robot arm position measurement using laser tracking technigues // Proceeding of the Brit. Rob. As. Annual Conf., 1984. - №7, – Р.85-94.
84. Hayati S.A. Robotic arm geometric parameter estimation. - In Proc.22nd IEEE International Conference on Decision and Control, IEEE, 1983. - Vol.3. – P.1477-1483.
85. Hayati S.A., Mirmirani M. Improving the absolute positioning accuracy of robot manipulators. - J. Robotic Systems 2(4), 1985. – P.397-413.
86. Hayati S.A., Mirmirani M. A software for robot geometry parameter estimation. - Presented at the Robots West Conf., SME paper MS84-1052, Nov. 1984.
87. Hefel J. Стереофототопографические алгоритмы в реальном масштабе времени для калибровки робота. - Штутгарт: IFP, Институт фототопографии. Германия, 2003.
88. Hefel J., Brenner C. 2000. Robot pose correction using photogrammetric tracking. Machine Vision and Three- Dimensional Imaging Systems for Inspection and Metrology. – SPIE, - November 2000.
89. Hsu T.W., Everett L.J. Identification of the kinematic parameters of a robot manipulator for positional accuracy improvement. - In Proc. 1985 Computers in Engineering Conf. and Exhibition, 1985. - vol. 1. - P.263-267.
90. Judd R.P., Knasinski A.B. A technique to calibrate industrial robots with experimental verification. - Proc. of the 16th Int. Symposium on Industrial Robot, 1987. – P.351-357.
91. Ibarra R., Perreira N.D. Determination of linkage parameter and pair variable errors in open chain kinematic linkage using a minimal set of pose measurement data. - ASME J. Mechanisms, Transmissions, Automation in Design, June 1986. – P.159-166.
92. Ishii M., Sakane S., Kakikura M., Mikami Y. A new calibration system for improving absolute positioning accuracy of robot manipulators. - Proc. of the 16th Int. Symposium on Industrial Robot, 1986. – P.1017-1025.
93. Khalil W., Gautier M. Identification of geometric parameters of robots. - Symposium of Robot Control-85, (1st IFAC Symposium), 1985. - P.91-104.
94. Kirchhoff U., Held J., Schroer K. Automatisierte Kalibrierung von Industrieroboter. - In: Komponenten fuer forgetschritten Roboter und Hand habungssystem. KfK-PFT 142, 1988. – P.204-219.
95. Koren Y., Robotics for Engineers. - McGraw-Hill, New-York, - 1985.
96. Kumar A., Waldron K.J. Numerical plotting of surface of positioning accuracy of manipulators. - Mechanism Machine Theory, 1981. - vol. 16, no. 4. – P.361-366.
97. Lau K., Hocken R.I., Haight W.C. Automatic laser tracking interferometer system for robot metrology. - Precision engineering, 1986. - №1. – Р.3-8.
98. Mooring B.W., Tang G.R. An improved method for identifying the kinematic parameters in a six-axis robot.- In Proc. 1984 Int. Computers in Engineering Conf. and Exibit, 1984. - vol. 1. – P.79-84.
99. Mooring B.W. The effect of joint axis misalignment on robot positioning accuracy. - In Proc. 1983. Computers in Engineering Conf. and Exhibit, 1983. - vol. 2. - P.93-103.
100. Morrison D.F. Multivariate Statistical Method. - McGraw-Hill, 1967.
101. Mukerjee A., Ballard D.H. Self calibration in robot manipulators. - In Proc. Conf. Robotics and Automation, Mar. 1985. – P.1050-1057.
102. Newman W.S., et al. Calibration of a Motoman P8 Based on Laser Tracking. - Center for Automated Intelligent Systems Research, Technical Note TR 98-105, Case Western Reserve University, OH. – 1998.
103. Paul R. Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control. - MIT Press.
104. Ramsli E., Industrial Robot – Performance Criteria and Testing Methods / (Ph.D Dissertation, the Norwegian Institute of Technology), Tronheim: Norway, 1988.
105. Sigumoto K., Okada T. Compensation of positioning errors caused by geometric deviations in robot systems. - In: Robotics Research , Hanafusa, H., Inoue, H. (eds) Cambridge MA, M.I.T. Press, 1985. – P.231-236.
106. Schröer K. Identifikation von Kalibrationsparametern kinematiscer Ketten. - München; Wien, Hanser, 1993.
107. Spur G., Schroer K.. Kalibrierung von Industrierobotern. - In: Vorschubantriebe in Fertigungstechnik, Pristchow G., Spur G., Weck M. (eds.) Muenchen, Hanser, 1989. – P.129-149.
108. Stone H. W., Sanderson A.C., Neumann Ch. P. Arm sugnature identification system. - Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 1986. – P.41-48.
109. Tucker M.R., Perreira N.D. A pose correction algoritm. - In Proc. 1985 Winter Ann. Meeting, Dynamic Systems: Modeling and Control, 1985. - Nov. vol. 1. – P.93-103.
110. Yao J.J. Solution of Absolute Positions and Orientations of a Robot End-Effector by Remodeling. - J. Robotics and Automous Systems 5, 1989. – P.191-195.
111. Vaishnav R. N., Magrab E.B. A general procedure to evaluate robot positioning errors. Int J. Robotics Res., 1987. – P.59-74.
112. Vietschegger W.K., Wu C.H. Robot accuracy analisys. - Proc. of the IEEE Conference on Cybernetics and Society, 1985. – P.425-430.
113. Waldron K. Positioning Accuracy of Manipulators. - Proceedings of NSF Sponsored Workshop, University of Florida.
114. Waldron K.J., Kumar A. Development of a theory of errors for manipulators. - In Proc. 5th World Congress on Theory of Machines and Mechanisms, 1979. – P.821-826.
115. Whitney D.E., Junkel E.F. Application of Kalman filters to robot calibration. - The Charles Stark Draper Laboratory, Tech. Rep., Jan. 1983.
116. Whitney D.E., Lozinski C.A., J.M. Rourke. Ïndustrial robot forward calibration method and results. - ASME J. Dynamic Syst., Meas. Contr., Mar. 1986. - vol.108, – P.1-8.
117. Wodzinsky M. Putting robots to the test // Robotics Today, 1987. - №3. – Р.17-20.
118. Wu C. A Kinematic CAD Tool for the Design and Control of a Robot Manipulators. - International Journal of Robotic Research, Spring 1984. - Vol. 3, №1. – P.58-67.
119. ISO 8373.
120. ISO 9283. Manipulating Industrial Robots, 1998.
121. ISO 230-4. Test code for machine tools. – Part 4: Circular tests for numerical controlled machine tools, 1996.
122. Patentschrift DE 40 15 644 C2. Leunen A. Verfahren zum Bestimmen relevanter Punkte eines Werkzeugs am Handflansch eines gesteurten mehrachsigen Manipulators.

Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
PavelP
сообщение 15.4.2008, 19:28
Сообщение #7


Специалист
****

Группа: Пользователь
Сообщений: 189
Регистрация: 14.11.2007
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 372
Страна: Россия
Город: Москва
Пол: Муж.



Репутация: 9


Цитата(KVZ @ 15.4.2008, 8:13) *
Продолжение. Иностранная литература по робототехнике:

80. Conrad K., Shiakolas P. Robot calibration issue: accuracy, repeatability and calibration // The University of Texas at Arlington. USA, 2003.
...
120. ISO 9283. Manipulating Industrial Robots, 1998.
121. ISO 230-4. Test code for machine tools. – Part 4: Circular tests for numerical controlled machine tools, 1996.
122. Patentschrift DE 40 15 644 C2. Leunen A. Verfahren zum Bestimmen relevanter Punkte eines Werkzeugs am Handflansch eines gesteurten mehrachsigen Manipulators.


Уважаемый KVZ!
Вспомнить все...?


--------------------
С уважением,
Павел Патрушев
Директор по продажам
Промышленные роботы ААТ
http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств
Промышленные роботы http://www.a-at.ru/
Системная интеграция
Моб. тел.: +7 (910)005-00-34
[email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email]

Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 16.4.2008, 7:48
Сообщение #8


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Цитата(PavelP @ 16.4.2008, 6:28) *
Уважаемый KVZ!
Вспомнить все...?


Вождь мирового пролетариата говорил:"Лучше меньше, да лучше". Но мне почему-то кажется, что лучше больше, да лучше biggrin.gif
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
PavelP
сообщение 16.4.2008, 13:29
Сообщение #9


Специалист
****

Группа: Пользователь
Сообщений: 189
Регистрация: 14.11.2007
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 372
Страна: Россия
Город: Москва
Пол: Муж.



Репутация: 9


Цитата(KVZ @ 16.4.2008, 7:48) *
Вождь мирового пролетариата говорил:"Лучше меньше, да лучше". Но мне почему-то кажется, что лучше больше, да лучше biggrin.gif


Простите великодушно...
И ВЫ все это хотя бы листали??? wub.gif


--------------------
С уважением,
Павел Патрушев
Директор по продажам
Промышленные роботы ААТ
http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств
Промышленные роботы http://www.a-at.ru/
Системная интеграция
Моб. тел.: +7 (910)005-00-34
[email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email]

Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 16.4.2008, 14:04
Сообщение #10


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Цитата(PavelP @ 16.4.2008, 23:29) *
Простите великодушно...
И ВЫ все это хотя бы листали??? wub.gif


Все, что я листал, здесь не поместится....)
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
PavelP
сообщение 17.4.2008, 14:33
Сообщение #11


Специалист
****

Группа: Пользователь
Сообщений: 189
Регистрация: 14.11.2007
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 372
Страна: Россия
Город: Москва
Пол: Муж.



Репутация: 9


Цитата(KVZ @ 16.4.2008, 14:04) *
Все, что я листал, здесь не поместится....)


Здорово!


--------------------
С уважением,
Павел Патрушев
Директор по продажам
Промышленные роботы ААТ
http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств
Промышленные роботы http://www.a-at.ru/
Системная интеграция
Моб. тел.: +7 (910)005-00-34
[email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email]

Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
А.Рассадин
сообщение 18.6.2008, 23:33
Сообщение #12


Мастер
******

Группа: Пользователь
Сообщений: 782
Регистрация: 7.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 42
Страна: Россия
Город: Нижний Новгород
Пол: Муж.



Репутация: 1


По необходимости читаю книгу:

Т. Исии, И. Симояма, Х. Иноуэ, М. Хиросэ, Н. Накадзима. "Мехатроника" --- М.: Мир, 1988.

Японский взгляд на робототехнику 90-х годов прошлого века.


--------------------
Ведущий раздела "НТОРЭС им. А. С. Попова. Нижегородское отделение"
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Maha-Zuza
сообщение 18.7.2008, 9:37
Сообщение #13


Клон А.Рассадина
**

Группа: Заблокированные
Сообщений: 33
Регистрация: 24.6.2008
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 511
Страна: Россия
Город: Не указан
Пол: Муж.



Репутация: 0


Цитата(KVZ @ 12.1.2008, 22:32) *
Ничего приличного в интернете не находил до сей поры sad.gif

Вот, помоему, приличное:
статья К. А. Пупкова из МГТУ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ В МЕХАТРОНИКЕ .


--------------------
В связи с нарушением Правил форума п 2.7, а именно:
аккаунт Maha-Zuza является клоном А.Рассадина
данный аккаунт заблокирован, А.Рассадину выносится жесткое предупреждение за создание клона.


Глобальный Модератор, Рулев.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения

Ответить в эту темуОткрыть новую тему
( Гостей: 1 )
Пользователей: 0

 



RSS Текстовая версия Сейчас: 29.3.2024, 3:28