Роботизированный технологический комплекс дуговой сварки Опции Поделиться

[KVZ]

Изготовлен в Тольятти и отгружен заказчику второй роботизированный технологический комплекс (РТК) дуговой сварки полуосей большегрузных прицепов. РТК состоит из промышленного робота, оснащенного управляемым источником дуговой сварки с управляемой системой подачи проволоки и специальной горелкой для роботов. Для позиционирования детали из зоны загрузки в рабочую зону робота применен 3-х осевой поворотный механизм-позиционер, снабженный управляемыми электроприводами с датчиками определения положения осей вращения данного механизма (следящий электропривод). В РТК встроена также система слежения за сварным швом, которая определяет отклонения от запрограммированной траектории и передает эту информацию роботу, который выполняет рабочую программу уже с учетом изменяющейся обстановки. Таким образом, несмотря на имеющийся разброс в геометрическом пространственном местоположении сварных швов, робот проводит горелку точно по корню сварного шва. Система слежения за сварным швом выполнена на отечественном промышленном контроллере серии С10, который серийно производится в Тольятти. Сварка заготовки осуществляется в смеси газов аргон + углекислый газ.
Разрабатывается также технология лазерного наведения для робота. Она будет использоваться для автоматического поиска начала шва и контроля сварки и отклонений.

Получены заказы на сварку дымоходов печных труб и другие детали.
Кроме того, ведется обработка заказа на автоматический раскрой роботом, оснащенным воздушно-плазменной резкой, плоских заготовок.

[PavelP]

Изготовлен в Тольятти и отгружен заказчику второй роботизированный технологический комплекс (РТК) дуговой сварки полуосей большегрузных прицепов.
....

Обращайтесь, всегда поможем!

Сообщение отредактировал Княжна - 14.11.2007, 15:04

Причина редактирования: Излишнее цитирование

[KVZ]

Обращайтесь, всегда поможем!

Взаимно.
На бэстроботах мы об этом и общались.

[PavelP]

Взаимно.
На бэстроботах мы об этом и общались.

Все. Припоминаю.

[KVZ]

Все. Припоминаю.

Может заманим их сюда?
Все-таки этот раздел куда покруче будет, чем их форум, который застыл в развитии

[А.Кочегаров]

Может заманим их сюда?
Все-таки этот раздел куда покруче будет, чем их форум, который застыл в развитии

Очень правильная мысль
Только что из типографии вышел второй номер журнала Сверхновая реальность
Только что начал распространяться.
Там на стр. 48 есть статья "Робот" на 3 разворота со ссылкой сюда. Так что можно надеяться, что кто-то еще из коллег-робототехников сюда заглянет.

[PavelP]

Очень правильная мысль
Только что из типографии вышел второй номер журнала Сверхновая реальность
Только что начал распространяться.
Там на стр. 48 есть статья "Робот" на 3 разворота со ссылкой сюда. Так что можно надеяться, что кто-то еще из коллег-робототехников сюда заглянет.

А куда это Вы, батенька, нас послали? Нет там никакой электронной версии журнала. Не-ту!

[KVZ]

А куда это Вы, батенька, нас послали? Нет там никакой электронной версии журнала. Не-ту!

Пока только второй номер вышел. Электронной версии еще нет, но обсуждалось.
Журнал создается группой энтузиастов и, естественно, ресурс пока ограничен.

[Welder]

KVZ
Добрый день,меня заинтересовало ваше сообщение, по поводу поиска роботом начала шва, где можно почитать и разобраться, как внедрять данную технологию, может есть видео или примеры с реальными роботами.