Особенности использования РТК и манипуляторов |
Поделиться |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Особенности использования РТК и манипуляторов |
Поделиться |
14.4.2008, 14:06
Сообщение
#1
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42 |
Особенности использования робототехнических
систем и шестизвенных манипуляторов универсальных промышленных роботов Технология производства роботов должна обеспечить организацию выпуска УПР для технологических линий и комплексов, удовлетворяющих требования, как самих роботизированных технологий, так и заказчиков оборудования. Необходимость существования такого подхода подтверждается наличием приведенных ниже проблем. 1. Потенциальные пользователи и производители УПР должны иметь возможность формулировать требования к ним в виде количественных значений наиболее важных технических параметров, а также обладать методами и располагать средствами для измерительного контроля этих параметров перед их вводом в эксплуатацию. 2. Значения технических параметров УПР из-за сложности их математической модели могут изменяться в пределах рабочей зоны даже при весьма низких скоростях движения рабочих органов. Для быстродействующих УПР, предназначенных для перемещения больших масс (свыше 10 кг), указанные проблемы значительно усложняются. Зачастую имеющаяся информация о технических параметрах УПР оказывается недостоверной, что затрудняет ее сравнение с соответствующей информацией для других типов роботов. 3. Количественные значения технических параметров многих, на первый взгляд аналогичных, УПР в действительности сильно различаются, что усложняет проблему выбора УПР для конкретного применения. 4. Повышение надежности (безотказности, ремонтопригодности, долго-вечности) УПР невозможно без организации их обслуживания и ремонта на основе данных о фактическом состоянии, которые можно получить путем измерительного контроля. Опыт ведущих зарубежных фирм, специализи-рующихся на производстве средств робототехники, подтверждает, что внедрение технических средств для проведения измерительного контроля УПР является одним из важнейших факторов повышения экономической эффективности их применения, более полного использования их доремонтного и межремонтного ресурса. 5. Достижение взаимозаменяемости УПР в больших роботизированных автоматических линиях является важным фактором снижения простоев обо-рудования при замене роботов и, вследствие этого, снижения себестоимости продукции и повышение производительности труда. По ISO 8373 (Международной Организации по Стандартизации) промышленные роботы определены как свободно программируемые устройства с рядом твердых компонентов, связанных соединениями. Один конец компонента составной цепочки зафиксирован, в то время как другой, конечный, (рабочий орган) может перемещаться. Если манипулятор имеет шесть или большее количество поворотных шарниров, конечный орган промышленного робота может достигать каждой точки его рабочего пространства с любой ориентацией. Современные промышленные роботы позволяют перемещать рабочий орган робота (РО) весом до 1000 кг с погрешностью повторяемости не более 0,3 мм. В большинстве случаев звенья в шарнирных соединениях приводятся в движение электрически через безлюфтовые механические редукторы. Для уменьшения нагрузки на электродвигатель в конструкцию манипуляторов при грузоподъемности выше 30 кг включена гидравлика. |
|
|
15.4.2008, 19:38
Сообщение
#2
|
|
Специалист Группа: Пользователь Сообщений: 189 Регистрация: 14.11.2007 Вставить ник Цитата Пользователь №: 372 Страна: Россия Город: Москва Пол: Муж. Репутация: 9 |
Особенности использования робототехнических систем и шестизвенных манипуляторов универсальных промышленных роботов Технология производства роботов должна обеспечить организацию выпуска УПР для технологических линий и комплексов, удовлетворяющих требования, как самих роботизированных технологий, так и заказчиков оборудования. Необходимость существования такого подхода подтверждается наличием приведенных ниже проблем. 1. Потенциальные пользователи и производители УПР должны иметь возможность формулировать требования к ним в виде количественных значений наиболее важных технических параметров, а также обладать методами и располагать средствами для измерительного контроля этих параметров перед их вводом в эксплуатацию. 2. Значения технических параметров УПР из-за сложности их математической модели могут изменяться в пределах рабочей зоны даже при весьма низких скоростях движения рабочих органов. Для быстродействующих УПР, предназначенных для перемещения больших масс (свыше 10 кг), указанные проблемы значительно усложняются. Зачастую имеющаяся информация о технических параметрах УПР оказывается недостоверной, что затрудняет ее сравнение с соответствующей информацией для других типов роботов. 3. Количественные значения технических параметров многих, на первый взгляд аналогичных, УПР в действительности сильно различаются, что усложняет проблему выбора УПР для конкретного применения. 4. Повышение надежности (безотказности, ремонтопригодности, долго-вечности) УПР невозможно без организации их обслуживания и ремонта на основе данных о фактическом состоянии, которые можно получить путем измерительного контроля. Опыт ведущих зарубежных фирм, специализи-рующихся на производстве средств робототехники, подтверждает, что внедрение технических средств для проведения измерительного контроля УПР является одним из важнейших факторов повышения экономической эффективности их применения, более полного использования их доремонтного и межремонтного ресурса. 5. Достижение взаимозаменяемости УПР в больших роботизированных автоматических линиях является важным фактором снижения простоев обо-рудования при замене роботов и, вследствие этого, снижения себестоимости продукции и повышение производительности труда. По ISO 8373 (Международной Организации по Стандартизации) промышленные роботы определены как свободно программируемые устройства с рядом твердых компонентов, связанных соединениями. Один конец компонента составной цепочки зафиксирован, в то время как другой, конечный, (рабочий орган) может перемещаться. Если манипулятор имеет шесть или большее количество поворотных шарниров, конечный орган промышленного робота может достигать каждой точки его рабочего пространства с любой ориентацией. Современные промышленные роботы позволяют перемещать рабочий орган робота (РО) весом до 1000 кг с погрешностью повторяемости не более 0,3 мм. В большинстве случаев звенья в шарнирных соединениях приводятся в движение электрически через безлюфтовые механические редукторы. Для уменьшения нагрузки на электродвигатель в конструкцию манипуляторов при грузоподъемности выше 30 кг включена гидравлика. Уважаемый KVZ, согласен при условии, что речь идет об универсальном УПР только от одного производителя. Особенно по п.5. -------------------- С уважением,
Павел Патрушев Директор по продажам Промышленные роботы ААТ http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств Промышленные роботы http://www.a-at.ru/ Системная интеграция Моб. тел.: +7 (910)005-00-34 [email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email] Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc |
|
|
16.4.2008, 7:55
Сообщение
#3
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42 |
|
|
|
16.4.2008, 13:27
Сообщение
#4
|
|
Специалист Группа: Пользователь Сообщений: 189 Регистрация: 14.11.2007 Вставить ник Цитата Пользователь №: 372 Страна: Россия Город: Москва Пол: Муж. Репутация: 9 |
Естественно. В линии ты можешь быстро заменить только тож на тож. А иначе - это уже перепроект и модернизация. Согласен, спасибо. -------------------- С уважением,
Павел Патрушев Директор по продажам Промышленные роботы ААТ http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств Промышленные роботы http://www.a-at.ru/ Системная интеграция Моб. тел.: +7 (910)005-00-34 [email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email] Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc |
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 25.4.2024, 3:46 | |