IPB

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

 
Ответить в эту темуОткрыть новую тему
> Безопасность в робототехнике, Нормы и правила
Поделиться
KVZ
сообщение 29.6.2008, 18:39
Сообщение #1


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Поскольку в предыдущих темах затрагивались вопросы, касающиеся норм безопасности - возникла необходимось некоторого краткого экскурса в данную тему.
Стандарты безопасности могут быть европейскими (EN) и международными (IEC и ISO). Также начинают появляться отечественные стандарты ГОСТ Р.
IEC 61508 - интернациональная норма для машиностроительного оборудования на базе вычислительных средств. Использует в себе также IEC61511, IEC61513 и IEC62061.
Европейские нормы, регламентирующие безопасность оборудования - EN954_1, разделяющие уровень опасности оборудования на 4 категории. Постепенно эти нормы будут менятся на ISO13849_1.
EN60204-1 регламентируют порядок останова оборудования при наступлении аварийного события.
IEC61496_3 регламентируют нормы безопасности для лазерного оборудования.
EN775 - этому стандарту должны соответствовать все европейские промышленные роботы.
EN12626 - нормы по построению машин для лазерной обработке.
EN12417 - обрабатывающие центры.
ISO10218 - международный стандарт безопасности для промышленных роботов (о котором упоминал PavelP).
Приобрести евростандарты можно здесь: Beuth Verlag GmbH, Burggrafenstrasse, 6 , 10787, Berlin
Tel. (030)2601-2260; Fax (030)2601-1724.
Стоимость от 200 до 500 Евро.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 29.6.2008, 18:59
Сообщение #2


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


В соответствии с EN954_1, к признакам принадлежности к чертвертой наивысшей категории безопасности (что обязательно, например, в прессах) относятся:
- дублированный канал для сигнала от кнопки аварийного останова или цепей безопасности оператора;
- по каждому каналу кнопки аварийного останова идет свой тестовый импульсный сигнал, определяющий все короткие замыкания и разрывы цепи;
- контроль цепей 24 Вольт;
- применение неизменяемых и сертифицированных программных блоков программного обеспечения в контроллерах безопасности (Safety Block). Например, SB061 для обработки аварийного останова.
Поскольку SB определяет и синхронизацию по каналам аварийного стопа, становится невозможным заблокировать кнопку "жучком".
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
PavelP
сообщение 30.6.2008, 8:53
Сообщение #3


Специалист
****

Группа: Пользователь
Сообщений: 189
Регистрация: 14.11.2007
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 372
Страна: Россия
Город: Москва
Пол: Муж.



Репутация: 9


Цитата(KVZ @ 29.6.2008, 18:39) *
Поскольку в предыдущих темах затрагивались вопросы, касающиеся норм безопасности - возникла необходимось некоторого краткого экскурса в данную тему.
Стандарты безопасности могут быть европейскими (EN) и международными (IEC и ISO). Также начинают появляться отечественные стандарты ГОСТ Р.
IEC 61508 - интернациональная норма для машиностроительного оборудования на базе вычислительных средств. Использует в себе также IEC61511, IEC61513 и IEC62061.
Европейские нормы, регламентирующие безопасность оборудования - EN954_1, разделяющие уровень опасности оборудования на 4 категории. Постепенно эти нормы будут менятся на ISO13849_1.
EN60204-1 регламентируют порядок останова оборудования при наступлении аварийного события.
IEC61496_3 регламентируют нормы безопасности для лазерного оборудования.
EN775 - этому стандарту должны соответствовать все европейские промышленные роботы.
EN12626 - нормы по построению машин для лазерной обработке.
EN12417 - обрабатывающие центры.
ISO10218 - международный стандарт безопасности для промышленных роботов (о котором упоминал PavelP).
Приобрести евростандарты можно здесь: Beuth Verlag GmbH, Burggrafenstrasse, 6 , 10787, Berlin
Tel. (030)2601-2260; Fax (030)2601-1724.
Стоимость от 200 до 500 Евро.


Да уж, послал...


--------------------
С уважением,
Павел Патрушев
Директор по продажам
Промышленные роботы ААТ
http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств
Промышленные роботы http://www.a-at.ru/
Системная интеграция
Моб. тел.: +7 (910)005-00-34
[email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email]

Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 30.6.2008, 13:56
Сообщение #4


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Цитата(PavelP @ 30.6.2008, 8:53) *
Да уж, послал...


PavelP biggrin.gif Я же сказал в твоей теме где ближе... wink.gif
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
PavelP
сообщение 1.7.2008, 9:21
Сообщение #5


Специалист
****

Группа: Пользователь
Сообщений: 189
Регистрация: 14.11.2007
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 372
Страна: Россия
Город: Москва
Пол: Муж.



Репутация: 9


Цитата(KVZ @ 30.6.2008, 13:56) *
PavelP biggrin.gif Я же сказал в твоей теме где ближе... wink.gif


Угу. huh.gif Спасибо!


--------------------
С уважением,
Павел Патрушев
Директор по продажам
Промышленные роботы ААТ
http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств
Промышленные роботы http://www.a-at.ru/
Системная интеграция
Моб. тел.: +7 (910)005-00-34
[email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email]

Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения

Ответить в эту темуОткрыть новую тему
( Гостей: 1 )
Пользователей: 0

 



RSS Текстовая версия Сейчас: 21.8.2019, 7:25