Безопасность в робототехнике, Нормы и правила |
Поделиться |
Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )
Безопасность в робототехнике, Нормы и правила |
Поделиться |
29.6.2008, 18:39
Сообщение
#1
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42 |
Поскольку в предыдущих темах затрагивались вопросы, касающиеся норм безопасности - возникла необходимось некоторого краткого экскурса в данную тему.
Стандарты безопасности могут быть европейскими (EN) и международными (IEC и ISO). Также начинают появляться отечественные стандарты ГОСТ Р. IEC 61508 - интернациональная норма для машиностроительного оборудования на базе вычислительных средств. Использует в себе также IEC61511, IEC61513 и IEC62061. Европейские нормы, регламентирующие безопасность оборудования - EN954_1, разделяющие уровень опасности оборудования на 4 категории. Постепенно эти нормы будут менятся на ISO13849_1. EN60204-1 регламентируют порядок останова оборудования при наступлении аварийного события. IEC61496_3 регламентируют нормы безопасности для лазерного оборудования. EN775 - этому стандарту должны соответствовать все европейские промышленные роботы. EN12626 - нормы по построению машин для лазерной обработке. EN12417 - обрабатывающие центры. ISO10218 - международный стандарт безопасности для промышленных роботов (о котором упоминал PavelP). Приобрести евростандарты можно здесь: Beuth Verlag GmbH, Burggrafenstrasse, 6 , 10787, Berlin Tel. (030)2601-2260; Fax (030)2601-1724. Стоимость от 200 до 500 Евро. |
|
|
29.6.2008, 18:59
Сообщение
#2
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42 |
В соответствии с EN954_1, к признакам принадлежности к чертвертой наивысшей категории безопасности (что обязательно, например, в прессах) относятся:
- дублированный канал для сигнала от кнопки аварийного останова или цепей безопасности оператора; - по каждому каналу кнопки аварийного останова идет свой тестовый импульсный сигнал, определяющий все короткие замыкания и разрывы цепи; - контроль цепей 24 Вольт; - применение неизменяемых и сертифицированных программных блоков программного обеспечения в контроллерах безопасности (Safety Block). Например, SB061 для обработки аварийного останова. Поскольку SB определяет и синхронизацию по каналам аварийного стопа, становится невозможным заблокировать кнопку "жучком". |
|
|
30.6.2008, 8:53
Сообщение
#3
|
|
Специалист Группа: Пользователь Сообщений: 189 Регистрация: 14.11.2007 Вставить ник Цитата Пользователь №: 372 Страна: Россия Город: Москва Пол: Муж. Репутация: 9 |
Поскольку в предыдущих темах затрагивались вопросы, касающиеся норм безопасности - возникла необходимось некоторого краткого экскурса в данную тему. Стандарты безопасности могут быть европейскими (EN) и международными (IEC и ISO). Также начинают появляться отечественные стандарты ГОСТ Р. IEC 61508 - интернациональная норма для машиностроительного оборудования на базе вычислительных средств. Использует в себе также IEC61511, IEC61513 и IEC62061. Европейские нормы, регламентирующие безопасность оборудования - EN954_1, разделяющие уровень опасности оборудования на 4 категории. Постепенно эти нормы будут менятся на ISO13849_1. EN60204-1 регламентируют порядок останова оборудования при наступлении аварийного события. IEC61496_3 регламентируют нормы безопасности для лазерного оборудования. EN775 - этому стандарту должны соответствовать все европейские промышленные роботы. EN12626 - нормы по построению машин для лазерной обработке. EN12417 - обрабатывающие центры. ISO10218 - международный стандарт безопасности для промышленных роботов (о котором упоминал PavelP). Приобрести евростандарты можно здесь: Beuth Verlag GmbH, Burggrafenstrasse, 6 , 10787, Berlin Tel. (030)2601-2260; Fax (030)2601-1724. Стоимость от 200 до 500 Евро. Да уж, послал... -------------------- С уважением,
Павел Патрушев Директор по продажам Промышленные роботы ААТ http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств Промышленные роботы http://www.a-at.ru/ Системная интеграция Моб. тел.: +7 (910)005-00-34 [email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email] Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc |
|
|
30.6.2008, 13:56
Сообщение
#4
|
|
Мастер Группа: Модератор раздела Сообщений: 788 Регистрация: 16.12.2006 Вставить ник Цитата Пользователь №: 59 Страна: Россия Город: Тольятти Пол: Муж. Репутация: 42 |
|
|
|
1.7.2008, 9:21
Сообщение
#5
|
|
Специалист Группа: Пользователь Сообщений: 189 Регистрация: 14.11.2007 Вставить ник Цитата Пользователь №: 372 Страна: Россия Город: Москва Пол: Муж. Репутация: 9 |
-------------------- С уважением,
Павел Патрушев Директор по продажам Промышленные роботы ААТ http://robots.steelsite.ru Промышленные и сварочные роботы для модернизации производств Промышленные роботы http://www.a-at.ru/ Системная интеграция Моб. тел.: +7 (910)005-00-34 [email=p.patrushev<>a-at.ru]Электронная почта[/email] Системная интеграция, роботы манипуляторы, порталы, роботы АВВ, KUKA, Fanuc |
|
|
Текстовая версия | Сейчас: 29.3.2024, 16:13 | |