IPB

Здравствуйте, гость ( Вход | Регистрация )

 
Ответить в эту темуОткрыть новую тему
> Робот-принтер распечатает дома
Поделиться
Димитър
сообщение 20.1.2008, 17:57
Сообщение #1


Любитель
***

Группа: Пользователь
Сообщений: 68
Регистрация: 28.8.2007
Вставить ник
Цитата
Из: Тель-Авив
Пользователь №: 320
Страна: Израиль
Город: За пределами бывш. СССР
Пол: Муж.



Репутация: 4


Огромный принтер, с бетоном вместо краски, мог бы распечатывать целые дома, примерно так, как сегодня мы распечатываем документы. Такова цель нового проекта, стартовавшего в Британии под руководством Ричарда Басуэлла (Richard Buswell) из университета Лафборо.
Здесь будет то же послойное "выращивание" объекта по его компьютерной 3D-модели. Только место пластика займёт бетон или аналогичный состав на основе цемента, глин, извести и тому подобного.
Эти материалы будут выдавливаться из печатающей головки, словно зубная паста, и быстро застывать на воздухе.
При этом специальное оборудование должно, по мере распечатывания стены, вставлять в неё электрические кабели и трубы системы обогрева. Благо, принцип трёхмерной печати позволяет сразу создавать в толще бетона полости для инженерных коммуникаций, равно как и проёмы для окон и дверей или пустоты, служащие для увеличения теплоизолирующих свойств стены.
Такие принтеры могли бы существенно ускорить и упростить строительство домов, полагают авторы этой затеи.
Команда Басуэлла создаёт, в общем-то, то же самое, что уже построил и показал в работе американский профессор Берок Хошневис (Behrokh Khoshnevis). Робот, которого построил Хошневис, называется "Контурный каменщик" (или рабочий, если угодно, - Contour Сrafter), а развиваемая технология – "Контурное строительство" (Contour Crafting). За две минуты и 14 секунд робот наносит на растущую стену очередную "ленту" (толщиной и высотой в несколько сантиметров) и начинает новый цикл. Сам Contour Сrafter имеет высоту примерно 2,4 метра, а ширину – 1,8 метра.
А как же трубы, вентиляционные короба и электропроводка? Хошневис говорит, что, поскольку машина выдавливает ещё не застывший бетон, нетрудно будет спроектировать манипуляторы, которые будут вставлять в стены отрезки труб, усиливающую арматуру или иную начинку здания, забирая эти детали из "магазинов", вмонтированных в самого робота.


Так по замыслу изобретателя большой робот будет распечатывать дома

Изобретатель рисует феерическую картину. Рельсы ведь, по которым перемещается робот, могут быть длинными. А это значит, что одна машина может одновременно строить ряд домов, "выращивая", или "распечатывая" их слой за слоем. Уже в этом году изобретатель намерен впервые в истории "вырастить" целый дом (примерно в 180 квадратных метров) с помощью робота. На это, по расчётам инженера, у большого Contour Сrafter должно уйти всего 24 часа.

А что, русские ничего такого сделать не могут?
Мне кажется, что здесь самое важное не "принтер на бетоне", а роботы, которые будут ставить кирпичи, доски и т.д.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 21.1.2008, 19:09
Сообщение #2


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Интересная идея
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Димитър
сообщение 24.1.2008, 14:56
Сообщение #3


Любитель
***

Группа: Пользователь
Сообщений: 68
Регистрация: 28.8.2007
Вставить ник
Цитата
Из: Тель-Авив
Пользователь №: 320
Страна: Израиль
Город: За пределами бывш. СССР
Пол: Муж.



Репутация: 4


Так, давайте подумать что и как можно сделать. Попробуем составить примерное проектное задание?
Сначала – насколько большой должен быть робот-строитель? Это смотря каких размеров дом он должен строить. Скорее всего будут разные типоразмеры. Давайте ориентироваться к меньших – на одно-фамильных одно- и двухэтажных домах. Просто они будут дешевле и в разработке и в производстве. И так – размер проема портального крана – примерно 10 х 10 м. Высота = 6 м (два этажа) + крыша + высота для прохода роботов над дома. Широта = широта дома + люфт. Согласны?
Портального крана надо перевозить с объекта на объект. Значит эго надо собирать и разбирать для перевозки. Я думаю, в России производятся портальные краны и нужный нам кран можно элементарно заказать.
Потом на него надо навешать роботов – чем больше, тем быстрее будет работать система (но только до тех пор, пока роботы не станут мешать друг другу!). Вот на нижней картинки нарисованы 4 робота на одном кране (красные кружки). Так сколько и каких роботов?
Вообще-то здесь нужно хорошее знание строительных технологий. Кто-то не может привести на форуме специалиста-строителя? Но и так можно примерно прикинуть – укладка кирпичей, труб и электропроводку в них, заливка бетона и т.д. Роботы, которых вы делаете, смогут с этим справиться? И сколько такая машина может стоить?
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Shadow
сообщение 24.1.2008, 17:16
Сообщение #4


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 912
Регистрация: 10.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 47
Страна: Россия
Город: Санкт-Петербург
Пол: Жен.



Репутация: 60


Есть заводы по производству бетонных блоков и конструкций, которые потом используются в строительстве домов.
панельные дома - те что из бетона - являются блочными, то есть просто складываются блоки, которые произведены на заводе.
кирпично панельные - примерно также, только потом облицовываются кирпичем, ну и конструкции там другие.
Потребители предпочитают панельно-кирпичные дома, они теплее и надежнее.
в малоэтажном строительстве наиболее популярны кирпичные дома, а также деревянные высококачественные коттеджи. малоэтажное строительство развивается в Росиии неплохими темпами, но пока оно популярно только у обеспеченных жителей, да и то не у всех.
А еще не надо забывать о дешевой рабочей силе применяемой в строительстве smile.gif

Применение данного робота, очень узко. во-первых, вся эта система вместе с роботом - очень дорогая, слишком большые первоначальные инвестиции, во-вторых все равно надо делать внутренюю отделку и опять нанимать рабочих, да и не только внутренюю, подготовка территории и комуникации - тоже надо... не вижу никаких перспектив его использования, в Москве и Питере точно, может быть в регионах, для строительства малоэтажных домов, но не в больших количествах.

К тому же я не очень поняла саму систему... нужны же металические конструкции, в которые заливают бетон, правильно? а без конструкций, по слоям?? бетон нельзя по слоям, наскока я знаю....

Мой аналитический вывод - фуфло smile.gif


ЗЫ.
В России нет кризиса строительства домов, отработанные системы работают вполне надежно, и устраивают большинство тех кто работает в этом бизнесе. Строители имеют возможность делать наценку около 100%, динамика ввода жилья уже многие годы растущая, нет никаких оснований заморачиваться.
Наиболее высокий и неудовлетворенный спрос на жилье в столицах. регионы сейчас неплохо развиваются, но боюсь до роботов им еще ой как далеко.
Встретимся лет через 30-50, достанем из архива этот проект, поплачем ))))


--------------------
в ночи блуждая... найти покоя не могла... в озерах отражаясь... тенью я была...
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 24.1.2008, 19:26
Сообщение #5


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Нормаально, Shadow biggrin.gif
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Димитър
сообщение 25.1.2008, 12:51
Сообщение #6


Любитель
***

Группа: Пользователь
Сообщений: 68
Регистрация: 28.8.2007
Вставить ник
Цитата
Из: Тель-Авив
Пользователь №: 320
Страна: Израиль
Город: За пределами бывш. СССР
Пол: Муж.



Репутация: 4


Цитата(Shadow @ 24.1.2008, 15:16) *
1. Есть заводы по производству бетонных блоков и конструкций, которые потом используются в строительстве домов.
панельные дома - те что из бетона - являются блочными, то есть просто складываются блоки, которые произведены на заводе. Кирпично панельные - примерно также, только потом облицовываются кирпичем, ну и конструкции там другие. Потребители предпочитают панельно-кирпичные дома, они теплее и надежнее. В малоэтажном строительстве наиболее популярны кирпичные дома, а также деревянные высококачественные коттеджи. Малоэтажное строительство развивается в Росиии неплохими темпами, но пока оно популярно только у обеспеченных жителей, да и то не у всех.

2. А еще не надо забывать о дешевой рабочей силе применяемой в строительстве smile.gif

3. Применение данного робота, очень узко.

4. вся эта система вместе с роботом - очень дорогая, слишком большые первоначальные инвестиции

5. все равно надо делать внутренюю отделку и опять нанимать рабочих

6. подготовка территории и комуникации - тоже надо...

7. не вижу никаких перспектив его использования, в Москве и Питере точно, может быть в регионах, для строительства малоэтажных домов, но не в больших количествах.

8. К тому же я не очень поняла саму систему...

9. бетон нельзя по слоям, наскока я знаю....

10. отработанные системы работают вполне надежно, и устраивают большинство тех кто работает в этом бизнесе. Строители имеют возможность делать наценку около 100%.

11. Встретимся лет через 30-50, достанем из архива этот проект, поплачем ))))

1. Спасибо за пояснения. Вы в строительстве работаете?
2. Дешевая рабочая сила = бедный народ. Мы все вроде богатую Россию хочем иметь?
3. Применение будет зависеть от себестоимости. Будет дешевле традиционных технологий - будет очень широкое применение.
4. СКОЛЬКО ?
5. А мы и не ставили цель - полное отсуствие людей.
6. Об этом может тоже какие-то роботы придумаем - на том же портале.
7. Смотри пункт 3 и 4.
8. Нету пока системы. Мы ее только начали придумывать.
9. Об этом поподробнее можно? А если специальный сорт?
Вообще-то профессор Берок Хошневис вроде на практике демонстрировал...
10. А потребителей это устраивает?
11. Да я не против с Вами встретиться (смотря мечтательно на Вашу картинку) лет через 30-50, и даже сейчас, но зачем плакать? wink.gif
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Shadow
сообщение 25.1.2008, 13:31
Сообщение #7


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 912
Регистрация: 10.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 47
Страна: Россия
Город: Санкт-Петербург
Пол: Жен.



Репутация: 60


Я могу честно и откровенно признаться, что способна только на первоначальную поверхностную критику wink.gif
Ну знаете как бывает, знаешь о чем-то общую информацию, об остальном догадываешься smile.gif
Работаю не в строительстве (сталкивалась по работе с рынками жилых и нежелых объектов).
Про цены, не имею понятия (надо наверное стоимость крана, закрепления на него робота, стоимость робота и прочее просуммировать и получится сумма... ).
Про бетон тоже не скажу. просто знаю если слой засох неровно сверху нельзя добавить жидким чтобы устранить неровность...
По поводу потребителей, их не устраивает только высокие цены на жилье (ну и качество строительства иногда), если эти дома будут такие же хорошие как традиционные, но стоить будут дешевле, потребители будут рады. Да только на рынке строительства сейчас не покупатель рулит, а строитель, и он многое определяет.
По поводу богатой России, я вот и говорю через 30-50 лет wink.gif... как раз робототехника подтянется, бетон хороший сделают или еще какой состав, люди будут себя жалеть и не пойдут на тяжелую работу, и т.д.... вот и будем мы плакать от умиления наблюдая как "печатается" здание.
Для промышленных объектов наверное нормально будет... я похоже вначале узкомыслила и только к жилым домам пристраивала. Для пром.объектов наверное получше будет. Бункеры еще можно клепать, с толстыми толстыми бетонными стенами.
Что нам ждать от будущего?? может быть, когда страна сможет печатать дома, они не будут никому нужны?? высокая смертность. изменение климата. потребность общения с природой. и т.д. не известно нужна ли будет эта технология в будущем.
....


--------------------
в ночи блуждая... найти покоя не могла... в озерах отражаясь... тенью я была...
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Ясер
сообщение 24.3.2008, 16:57
Сообщение #8


Начинающий
*

Группа: Пользователь
Сообщений: 4
Регистрация: 24.3.2008
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 455
Страна: Россия
Город: Не указан
Пол: Муж.



Репутация: 0


Братцы, привет.
Вернёмся к ПРИНТЕРУ ДОМОВ, что Дмитр нашёл.

Я, похоже, придумал КАК это сделать без портальных приводов печатающей головки итд.
Помните Гребневские сферические дома? (sfera-grifona.com)
Так у Гребнева сферы льются по три "арбузных корки" в жутко громоздкую опалубку стоимостью 10,5 млнр за комплект.
Теперь о принтере: перейдём от декартовых координат к полярным !
В центре шарнир, от него штанга (она же труба для пенобетона), на конце сферичные по форме и небольшие по площади опалубочные щиты, скреплённые как буква П в профиль (если смотреть вдоль стены). Сия буква П седлает отлитую часть стены-сферы, вдуваем пенобетон, ждём часик, размыкаем опалубки на 2 пальца, перемещаем модуль за штангу... Печатаем пиксель в час. Такая здоровенная "рука гончара" получилась.
И ГЕОМЕТРИЯ ИДЕАЛЬНАЯ !

Дальше думаем про вставыши под окна/двери, отлипание опалубок (смазки/плёнки), итд.

А если вопрос именно в автоматизации привода - пжалста:
один рельс по кругу и домкрат или блоки на нём для смещения по высоте.
Всё треугольное получается - жёсткость ахенная, искажений формы нет.

Давайте теперь придумаем/вспомним "чернила" чтоб не за час стыли и дешевле кирпича были.
Чесгря, затрудняюся...

Сообщение отредактировал Ясер - 24.3.2008, 17:08
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Димитър
сообщение 27.3.2008, 10:29
Сообщение #9


Любитель
***

Группа: Пользователь
Сообщений: 68
Регистрация: 28.8.2007
Вставить ник
Цитата
Из: Тель-Авив
Пользователь №: 320
Страна: Израиль
Город: За пределами бывш. СССР
Пол: Муж.



Репутация: 4


"В центре шарнир, от него штанга ..."
Тоесть - робот будет строить ВОКРУГ СЕБЯ и по окончании работы останется внутри дома?
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
and
сообщение 27.3.2008, 13:44
Сообщение #10


Мастер
******

Группа: Пользователь
Сообщений: 530
Регистрация: 22.8.2007
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 317
Страна: Россия
Город: Не указан
Пол: Муж.



Репутация: 6


А мешок цемента уже 380р mad.gif
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Ясер
сообщение 27.3.2008, 17:02
Сообщение #11


Начинающий
*

Группа: Пользователь
Сообщений: 4
Регистрация: 24.3.2008
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 455
Страна: Россия
Город: Не указан
Пол: Муж.



Репутация: 0


Димитр, да вытащить-то потом набут трубу д100 длиной 5 м, миксер 0,4х0,4х1,5 да 2 щита 2х0,8м - усё через дверь пройдёт.
Было б большое - через верхний фонарь (они у Гребнева предусмотрены) уже краном.
Вся фишка в простоте и бескрановости.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Димитър
сообщение 30.3.2008, 1:01
Сообщение #12


Любитель
***

Группа: Пользователь
Сообщений: 68
Регистрация: 28.8.2007
Вставить ник
Цитата
Из: Тель-Авив
Пользователь №: 320
Страна: Израиль
Город: За пределами бывш. СССР
Пол: Муж.



Репутация: 4


Проще не будет. Нужны те же устройства, только вместо прямоугольной надо использовать полярную координатную систему, что очень непрывично - и для строителей, и для пользователей.
И ваша "труба" должна быть телескопической (гидравлический цилиндр?) чтобы работать на разных расстояний от центра.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Ясер
сообщение 30.3.2008, 10:31
Сообщение #13


Начинающий
*

Группа: Пользователь
Сообщений: 4
Регистрация: 24.3.2008
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 455
Страна: Россия
Город: Не указан
Пол: Муж.



Репутация: 0


А у Гребнева 3 сферы - 9, 7 и 5м. Тось 3 комплекта-робота
Если б бесступенчато - телескопическая штанга не спасает - радиус щитов как менять?
А насчёт "проще не будет" - это Ты о замене-то 3х координат 2мя? Гм... Почитай "Технологию машиностроения" Мещерякова, ежели уже забыл.
Хотя мобть Ты ЧПУ по старинке не изучал - допускаю что сразу от софта - тады извини.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Димитър
сообщение 30.3.2008, 14:33
Сообщение #14


Любитель
***

Группа: Пользователь
Сообщений: 68
Регистрация: 28.8.2007
Вставить ник
Цитата
Из: Тель-Авив
Пользователь №: 320
Страна: Израиль
Город: За пределами бывш. СССР
Пол: Муж.



Репутация: 4


"А у Гребнева 3 сферы - 9, 7 и 5м. Тось 3 комплекта-робота"
А сколько у него клиентов? smile.gif

"Если б бесступенчато - телескопическая штанга не спасает - радиус щитов как менять?"
Вот именно. Проблем!
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 16.6.2008, 19:12
Сообщение #15


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Робот-каменщик придет на смену строителям
Возможно, в недалеком будущем роботы освоят еще одну профессию - строительную. Робот-строитель - детище инженера Бероха Хошневиса (Behrokh Khosnevis) из университета Южной Калифорнии, доводившего его до совершенства больше года. Изобретатель поставил задачу с помощью робота "получить возможность возвести одноэтажный дом площадью 2000 кв. футов (186 м2) за одни сутки без помощи человеческих рук".


Идея понравилась руководству дюссельдофской компании Degussa AG - крупнейшего мирового производителя и поставщика строительных материалов. Немецкие строители занялись поиском строительных материалов, наиболее подходящих для новой технологии.

Использование интеллектуальных машин на стройках сулит огромные выгоды и произведет настоящую революцию в отрасли, утверждают разработчики. Роботы могут работать сутки напролет, при свете и во тьме, без перерывов на “перекур” или что-нибудь еще. Задание они получают в форме составленных непосредственно архитектором чертежей, а не из вольно истолковываемых слов прораба. Робот не утратит работоспособность после получки, не попытается "улучшить" процесс или "сэкономить" цемент - требуется ему лишь электроэнергия, чертежи и непрерывная подача специализированных полужидких стройматериалов. Внедрение роботов положительно скажется как на стоимости недвижимости и сроках ее возведения, так и на безопасности последующего проживания в ней, полагают эксперты.

По словам Герхарда Альбрехта (Gerard Albrecht), главы специализированного исследовательского подразделения Degussa, компания готова развернуть производство строительных материалов, специально ориентированных на роботов-строителей.

Новый робот, по сути, представляет собой заправленный жидким бетоном струйный принтер чудовищных размеров, перемещаемый над возводимым зданием на кране. Через управляемые компьютером сопла на возводимую конструкцию наносится слой жидкого бетона, по консистенции напоминающий зубную пасту. "Выдавленный" в нужном месте раствор формуется двумя мастерками. Робот многократно курсирует вдоль возводимой стены, устанавливая опалубку и заливая ее бетоном, слой за слоем.

Пока что прототип робота висит над зданием на большом подвижном портале-кране. Сам г-н Хошневис полагает, что в будущем роботы-строители будут также перемещаться по проложенным на земле рельсам и строить несколько зданий одновременно, однако пока что создание прецизионно перемещающегося колесного робота - весьма непростая задача.

Ожидается, что первый дом будет возведен роботом-строителем в 2005 году. Если эксперимент окажется успешным, новая технология позволит расширить гамму архитектурных решений, которые сложно или невозможно воплотить в материале сегодня; например, робот сможет без труда возводить сложным образом изогнутые стены.

Источник: по материалам журнала New Scientist и сайта Бероха Хошневиса

Оригинал: http://www.cnews.ru/newtop/index.shtml?2004/03/12/156284

Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
Димитър
сообщение 17.6.2008, 17:36
Сообщение #16


Любитель
***

Группа: Пользователь
Сообщений: 68
Регистрация: 28.8.2007
Вставить ник
Цитата
Из: Тель-Авив
Пользователь №: 320
Страна: Израиль
Город: За пределами бывш. СССР
Пол: Муж.



Репутация: 4


Цитата(KVZ @ 16.6.2008, 18:12) *
Ожидается, что первый дом будет возведен роботом-строителем в 2005 году.

Вроде, уже 2008 год идет ?
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения
KVZ
сообщение 17.6.2008, 17:57
Сообщение #17


Мастер
******

Группа: Модератор раздела
Сообщений: 788
Регистрация: 16.12.2006
Вставить ник
Цитата
Пользователь №: 59
Страна: Россия
Город: Тольятти
Пол: Муж.



Репутация: 42


Цитата(Димитър @ 17.6.2008, 17:36) *
Вроде, уже 2008 год идет ?


Да, о результатах неизвестно в доступном информационном пространстве.
Вернуться в начало страницы
 
+Ответить с цитированием данного сообщения

Ответить в эту темуОткрыть новую тему
( Гостей: 1 )
Пользователей: 0

 



RSS Текстовая версия Сейчас: 28.3.2024, 22:30