Роботы в технологических процессах, интеграция Опции Поделиться

[KVZ]

Интеграция робототехники в технологические процессы
Вначале хотелось бы сказать несколько слов или привести пару цитат о том, что такое робот. Сразу отметим, что речь идет только о промышленных роботах, которые не имеют ничего общего ни Robocop-ом, ни с Terminator-ом. Одно из определений "Промышленного робота" звучит следующим образом:
Промышленный робот - " Автоматическая машина, состоящая из манипулятора и устройства программного управления его движением, предназначенная для замены человека при выполнении основных и вспомогательных операций в производственных процессах."
Манипулятор - "Совокупность пространственного рычажного механизма и системы приводов, осуществляющая под управлением программируемого автоматического устройства или человека-оператора действия (манипуляции), аналогичные действиям руки человека."
Целью промышленных роботов является частичная или полная замена человека при выполнении основных и вспомогательных технологических операций в процессе промышленного производства. Что как следствие освобождает человека от работ, связанных с опасностью для здоровья или тяжелым физическим трудом, от однообразных и монотонных операций притупляющих со временем внимание человека и влекущие за собой нарушения техники безопасности и ухудшение качества выполняемой работы. Внедрение робототехники в технологические процессы является по сути дела автоматизацией производства, которая позволяет решать многие проблемы связанные с:
- безостановочностью производства,
- возможностью гибко и в кратчайшие строки реагировать на изменения условий технологического процесса,
- широкой номенклатурой продукции и объёмами производства,
- качеством продукции,
- исключением человеческого фактора,
- уменьшением себестоимости продукции и т.д.
Из всего этого следует, что робототехника является на сегодняшний день важнейшим составным звеном современного промышленного производства.
Bнедрением и разработкой робототехнических технологий в промышленность занимаются непосредственно фирмы производители роботов. Как правило, это большие фирмы-концэрны например как ABB,KUKA,STAEUBLI.
Наряду с ними существует ряд фирм, специализирующиеся на конкретном внедрении робототехники, вспомогательного
оборудования и измерительных систем в производственные процессы (т.н. системные интеграторы).
...
Стандартизированные РТК ( кабины, линии роботов ), проектируются по возможности компактными и мобильными, могут быть легко изменены по желанию клиента. Для реализации выше изложенного, фирма использует симуляционные программы, которые позволяют заметно сократить подготовительные стадии разработки и моделирования, и наглядно представить внешний вид установки и процесса.
Параллельно, фирма активно внедряет сенсорную и измерительную технику для повышения производительности и улучшения качества производимой продукции. Ниже приведён краткий перечень технологических процессов, в которые данная фирма внедрила робототехнику, а также некоторые разработки вспомогательного, измерительного оборудования и программного обеспечения:
- шлифование и полирование: турбинных лопастей, санитарной арматуры, деталей автомобилей и машин, медицинского оборудования и т.д. (высокопрочные- , нержавеющие стали, медь, бронза, алюминий, керамика, пластмасса, дерево.)
- фрезерование и резание: деталей автомобилей машин. (нержавеющие стали, медь, бронза, алюминий, керамика, пластмасса.)
- удаление грата (зачистка): детали из различных материалов. (высокопрочные- , нержавеющие стали, медь, бронза, алюминий, пластмасса, дерево.)
- сборка, монтаж, манипулирование: металлургическая промышленность (обслуживание прессового оборудования), пищевая промышленность (обслуживание разливочного оборудования, упаковка, сортировка).
- лакирование и окраска: покраска и лакировка корпусов телевизоров.
гальванизирование
- вспомогательное оборудование: шлифовальные и полировальные машины.
- программное обеспечение: средства "Offline" программирования и моделирования процессов робототехники.
- редства замера, анализа и корректировки погрешностей деталей.
Хочется сразу оговориться, что выше перечисленное, далеко не полностью охватывает весь спектр возможностей робототехники и данной фирмы конкретно, а взято лишь для создания общего представления о возможностях автоматизации производства посредством робототехники.
infostan.de